专利名称

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一种基于花炮设备应用的自动安全封泥机

一种用于模拟爆炸效应的爆源装置

一种用于烟花鞭炮的电子点火装置

一种炸药存贮箱

一种可控安全训练手雷

一种新型孔内爆破聚能药包

一种基于落点估计的制导火箭垂直攻击制导方法

一种双球缺复合药型罩聚能装药结构

一种基于多面聚能射流的爆炸开关

基于磁测滚转角速率信息的旋转弹飞行姿态高精度估计方法

一种带尾翼弹体全包式次口径弹托结构

安装有定向爆破机构的爆破筒

一种基于安全气囊气体发生剂的致裂筒及其近人爆破方法

一种可远程控制的烟花燃放智能设备

一种爆炸成形弹丸战斗部瞄准装置

硬岩一次爆破成型及抛碴的多向聚能爆破装置

一种液体炸药的安全装药结构

一种基于多面聚能射流的爆炸开关

一种适用于含水预裂爆破的炸药柱

一种采场岩爆卸压防治方法

一种煤矿爆破用方便装药的炸药管

导弹制导方法及装置

一种单面切槽爆破药柱壳体

适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法

一种烟花燃放用便于收放调节的防护架

基于磁测滚转的旋转弹炮口初始参数测量方法

一种km级远距离烟花燃放安全控制装置

一种枪发非致命训练弹

一种适用于压力封装的弹体

一种安全点炮装置

可拍摄录音侦察的两用炮弹头

一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法

一种远程燃放烟花的机器人

一种水下爆破聚能药包

一种可旋转电磁轨道炮炮弹

一种具有抗震功能的工程爆破用炸药运输装置

一种电动玩具烟花效果筒安全点火装置

一种烟花爆竹安全点火器

爆破药包及制作方法

一种单行程花炮插引机

环保型电磁礼宾花

小直径低线密度装药的导爆索或雷管延期线的制作方法

一种超聚能线性切割器

前置式随进弹

一种可重复使用的模压烟花燃放装置

一种变口径弹体次口径弹托结构

一种超空泡航行体

一种反恐用低附带威力可调节的破门破障爆破装置