专利名称

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一种核辐射环境下的吊挂伸缩筒与机械手臂快速拆装系统

轮巢式全自动螺丝刀

可转角度的零件加工作业台

一种节能环保太阳能机器人

基于无线通讯的机器人跟随系统

一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统

一种桁架机械手定点装置及其定点方法

一种图书ATM机中图书抓取机械手装置

一种机器人关节及其弹性机构

用于地下综合管廊的多寻味机器人的危险气体泄漏源定位系统和方法

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统

机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法

一种车座搭巾取下装置

一种移动机器人及其快速标定方法和系统

一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置

一种基于旋转机械的转轴存放装置及其使用方法

转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法

基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法

一种气动软体滚动机器人

一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法

一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置

便于收纳携带的地质锤

基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法

一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统

一种机器人双臂自平衡方法及机器人

一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线

机器人刚度可控关节及其刚度控制方法

防尘电动工具

一种便于省力的螺丝刀

一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统

一种改良套筒工具

基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘

一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法及其设备

一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法

轴距可调节的管廊巡检机器人

一种自动取料平台及其运料方法

一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法

一种工业机器人的移动机构

一种大型油烟机烟道清洗机器人

一种制造广告版的加工定位装置

核应急多功能作业机器人机械臂总成

一种实验室多功能钳

一种拔钉锤

一种圆柱形零件自动圆周定向装置

一种基于气动肌肉的软体仿生机器人

一种废品回收机器人

一种空中长柄上下传动装置设计

双驱动万向关节

一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人

自适应万能套筒扳手

核应急多功能作业机器人

超精密光整系统的桁架式机器人工作站

一种基于卡环定向调节的安全工具锤装置

一种可调角度与间距的吸盘机械手

一种机械传动轴的便携式无损拆卸工装

一种机械手反馈装置

一种快速可调压紧装置

一种便于调节的人工智能机器人用固定装置

一种新型远程控制式传感器夹持装置