专利名称

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一种七自由度机械臂重力补偿装置

平流层探针

单自由度四面体可展胞元机构

一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台

一种用于捕获空间碎片的仿生飞网系统

基于多等碰撞概率线法的凸多边形航天器安全控制方法

一种可重复使用的失效卫星回收飞行器

一种光学测量高轨慢旋失稳目标的编队卫星相对消旋系统及方法

一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法

敏捷成像卫星自主运控系统及其运行流程

利用吸附式质量块改变转动惯量分布的空间碎片消旋装置及方法

一种网飞爪装置组合体

敏捷成像卫星自主运控系统

一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法

一种机械式绳网压紧释放机构

一种深空探测视觉成像环境模拟装置和方法

空间纯引力轨道万有引力摄动在轨飞行验证方法

一种推拉固定机构

一种多环微阴极电弧推力器

一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手

空间碎片清除系统和方法及其任务规划方法

一种快速星图识别方法

面向空间翻滚失效目标的多指包络式容错抓捕装置及方法

空间碎片消旋抓捕装置

一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法

用于微重力落塔的导向控制装置及方法

面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法

空间随形抓捕装置

一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕方法

立方体卫星制动帆离轨装置

一种螺旋仿生抗冲击结构及其制备方法

空间系绳系统楔形制动机构

一种机动发射装置

一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构和在轨巡检装置

基于微纳卫星集群的空间非合作目标捕获系统及捕获方法

一种材料舱外暴露装置

微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法

一种弹簧蓄能式飞网收口装置

一种用于空间碎片捕获的复合机械臂-绳系机构

基于轨道环的空间碎片清除方法

一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置及方法

一种气浮支撑二维被动平移重力卸载装置

一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法

空间目标抓捕绳网

异面交叉快变轨道固定时间稳定姿态指向跟踪控制方法

一种可重构航天器的自重构方法

一种基于电磁推射的航天发射系统及方法

空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法

一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构

收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法

用于星箭分离的电磁锁紧释放机构以及电磁锁紧释放方法

一种基于约束螺旋的可折展抓捕变胞机构

折叠式手机卫星结构

一种基于低轨卫星的空间碎片批量清除系统

基于天基激光平台驱动的空间目标变轨计算方法及其装置

一种适用于多自由度实验对象的三维主动重力卸载装置

一种桁架式可折展抓捕变胞机构

航天服髋关节

依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨

试验箱旋转升降的定位装置、旋转升降机构以及暴露装置