专利名称

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一种核辐射环境下的吊挂伸缩筒与机械手臂快速拆装系统

一种节能环保太阳能机器人

基于无线通讯的机器人跟随系统

一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统

一种桁架机械手定点装置及其定点方法

一种图书ATM机中图书抓取机械手装置

一种机器人关节及其弹性机构

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统

用于地下综合管廊的多寻味机器人的危险气体泄漏源定位系统和方法

机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法

一种车座搭巾取下装置

一种移动机器人及其快速标定方法和系统

一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置

基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法

一种气动软体滚动机器人

转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法

一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法

一种机器人双臂自平衡方法及机器人

一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置

机器人刚度可控关节及其刚度控制方法

一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线

一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统

基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法

一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节

一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法及其设备

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统

一种自动取料平台及其运料方法

一种工业机器人的移动机构

轴距可调节的管廊巡检机器人

一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法

一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法

一种大型油烟机烟道清洗机器人

核应急多功能作业机器人机械臂总成

一种基于气动肌肉的软体仿生机器人

一种便于调节的人工智能机器人用固定装置

一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人

双驱动万向关节

一种废品回收机器人

核应急多功能作业机器人

一种可调角度与间距的吸盘机械手

一种机械手反馈装置

超精密光整系统的桁架式机器人工作站

一种智能控制多选一通切换装置

一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法

一种工业机器人日常维护用清理装置

一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器

可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法

一种XYZ三自由度精密定位装置

深槽抓取与释放机械手

一种基于气动的仿人机器人系统

核应急多功能作业机器人下部总成

一种主机器人单自由度回转关节模块

用于与机械手配接的真空取料装置

基于藻类细胞机器人的货物可控传输释放方法

一种可倾斜调节的耳机抓取机械手

一种输电线路绝缘子自动清洗机械臂

一种越障排爆机器人

一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法

机械爪抓取增程装置及其机械爪

一种端口平行张合的SU-8柔顺电热驱动微夹持器