专利名称

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非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法

一种被动随动液压机器人回转关节

一种锌合金扒渣机器人及其工作方法

一种对称解耦单自由度柔性操作机构

基于移动机械臂的搬运机器人

机器人的定位方法和装置、机器人

三倍速轮胎抓取机器人

一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法

带连杆变形误差检测的三自由度并联机构

一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统

结构可调的三自由度并联机构

穿戴物试用机器人

一种工业机器人底座

一种智能送餐机器人

快速换装连接装置

一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法

混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法

一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法

具有空间三自由度的平动装置及方法

带加强柱的三自由度并联机构

一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节

提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法

一种用于工业机器人精度标定的辅助工具

一种自动化简易机械爪

一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人

微型机器人及微型移动机构

单指结构、微操作夹持器和微操作系统

一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台

一种便于调节卡爪抓力的机械爪

一种用于安装机器人部件的安装基座

一种基于气动肌肉的仿人胸-背关节系统

一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法

双飞轮走钢丝机器人结构

一种仿人机械手抓取控制系统及其数据处理方法

一种平动半解耦服务机器人

膝关节运动助力外骨骼装置

一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法

一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法

一种基于AGV的工业机器人

一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统

基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统

爬壁机器人

基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂

一种微小角位移旋转机器人

一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统

一种自动机械臂

一种砌墙机器人

一种被动式下肢运动助力外骨骼装置

人机交互式仿人型机械臂

一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统

一种新型四轴机器人控制系统

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手

图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手

一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法

刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手

多视角检测的机器人，控制方法及装置

一种工业机器人实时故障检测方法及装置

一种机器人抓取装置

一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置

一种可变形的教育机器人