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申请号
专利名称
CN201920995723.8
高铁车体定位系统
CN202020406178.7
一种适应不同尺寸的机械加工用工件抓手
CN201610144367.X
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
CN201611268396.3
非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
CN201721379882.2
一种智能行李箱载人机器人
CN201710272707.1
一种被动随动液压机器人回转关节
CN201610028781.4
基于移动机械臂的搬运机器人
CN202010801270.8
一种锌合金扒渣机器人及其工作方法
CN202022080103.7
一种数控机械手的防尘装置
CN202022215787.7
一种恒温恒湿称量设备
CN201922483687.X
方便调节的机械手
数控机械手的防尘装置
CN201720887436.6
日常管理用助力机械手装置
CN201810967529.9
一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法
CN201610942285.X
机器人的定位方法和装置、机器人
CN201610718805.9
穿戴物试用机器人
CN201711093438.9
一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201510782734.4
双飞轮走钢丝机器人结构
CN202021606613.7
一种机器人运动控制器
CN201922462603.4
一种具有搓动功能的微夹持器
CN202020881081.1
一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪
CN201922071666.7
一种迎宾机器人用移动底座
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201810837480.5
一种用于安装机器人部件的安装基座
CN201810404585.1
一种工业机器人底座
CN201610007580.6
一种智能送餐机器人
CN202010311894.1
一种用于工业机器人精度标定的辅助工具
CN201510498005.6
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN202020721373.9
一种机械工程用零件拾取装置
CN202021006235.9
机器人底盘
CN202021614656.X
具有激光灯的机械手臂装置
CN202122019762.4
一种儿童早教学习用具有投影功能的智能终端机器人
CN202122004948.2
一种机械加工用可多向调节的智能机械手
CN202122174046.3
一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人
CN201711144735.1
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节
CN201711235406.8
一种基于气动肌肉的仿人胸-背关节系统
CN201410247356.5
一种平动半解耦服务机器人
CN202110177070.4
快速换装连接装置
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201810650621.2
一种仿人机械手抓取控制系统及其数据处理方法
CN201921558054.4
一种用于水下移动钴源的长柄夹钳
CN201921484909.3
一种微型仿人两轮自平衡机器人
CN202010800784.1
一种多自由度的锌锭扒渣机器人
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201310292336.5
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201921051709.9
机器人模特
CN201720216864.6
一种餐具清洁机器装置
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201310412178.2
微型机器人及微型移动机构
CN202021929481.1
一种管道疏通蛇形机器人关节结构
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