专利摘要

本实用新型公开了一种无人机用稳定支腿，包括底座，底座的表面固定连接有次杆，次杆的顶端固定连接有限位板，限位板的表面设置有主杆，主杆的内部开设有弹簧槽，限位板的表面在弹簧槽的内壁滑动，弹簧槽的内壁固定安装有第一弹簧，第一弹簧的另一端与限位板固定连接，主杆的表面固定安装有支柱，支柱的表面转动连接有连杆，底座的内部开设有第一空腔，底座的内部开设有第二空腔，第二空腔的内壁固定安装有滑杆。通过设置有主杆、次杆和第一弹簧，达到减缓无人机落地的过程中，对支腿产生的冲击，通过设置有连杆、滑杆和滑块，达到第二次缓冲无人机落地产生的冲击。

权利要求

1.一种无人机用稳定支腿，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有次杆(16)，所述次杆(16)的顶端固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)的表面设置有主杆(8)，所述主杆(8)的内部开设有弹簧槽(9)，所述限位板(11)的表面在弹簧槽(9)的内壁滑动，所述弹簧槽(9)的内壁固定安装有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的另一端与限位板(11)固定连接，所述主杆(8)的表面固定安装有支柱(10)，所述支柱(10)的表面转动连接有连杆(12)，所述底座(1)的内部开设有第一空腔(3)，所述底座(1)的内部开设有第二空腔(6)，所述第二空腔(6)的内壁固定安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)的表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的表面与连杆(12)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定支腿，其特征在于：所述底座(1)的表面开设有通孔(13)，所述连杆(12)的表面在通孔(13)的内壁滑动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定支腿，其特征在于：所述底座(1)的底端固定安装有缓冲橡胶(2)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定支腿，其特征在于：所述滑块(5)的表面固定安装有第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)的表面绕设与滑杆(7)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定支腿，其特征在于：所述主杆(8)的表面固定安装有气球(14)，所述气球(14)的一端贯穿弹簧槽(9)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定支腿，其特征在于：所述主杆(8)的个数为四个，所述支柱(10)的个数为八个。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定支腿，其特征在于：所述第二空腔(6)的个数为四个，所述第一空腔(3)的个数为八个。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用稳定支腿。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

目前，无人机在落地的过程中，由于无人机自身重量，其支腿结构没有较好的缓冲结构，且对落地位置有较高要求，不能根据情况落到水面上，故针对上述问题，提出一种缓冲性能好且具备落在水面上的无人机用稳定支腿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用稳定支腿，以解决现有无人机支腿没有较好缓冲结构且对落地位置有着较高要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用稳定支腿，包括底座，所述底座的表面固定连接有次杆，所述次杆的顶端固定连接有限位板，所述限位板的表面设置有主杆，所述主杆的内部开设有弹簧槽，所述限位板的表面在弹簧槽的内壁滑动，所述弹簧槽的内壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与限位板固定连接，所述主杆的表面固定安装有支柱，所述支柱的表面转动连接有连杆，所述底座的内部开设有第一空腔，所述底座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面与连杆的一端转动连接。

优选的，所述底座的表面开设有通孔，所述连杆的表面在通孔的内壁滑动。

优选的，所述底座的底端固定安装有缓冲橡胶，通过设置有缓冲橡胶，达到缓解无人机下落产生的冲击。

优选的，所述滑块的表面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的表面绕设与滑杆的表面，通过设置有第二弹簧，达到缓解滑块之间的相互挤压。

优选的，所述主杆的表面固定安装有气球，所述气球的一端贯穿弹簧槽的内壁。

优选的，所述主杆的个数为四个，所述支柱的个数为八个。

优选的，所述第二空腔的个数为四个，所述第一空腔的个数为八个，通过设置有第一空腔，第一空腔处于密闭空间，便于无人机落入水面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有主杆、次杆和第一弹簧，达到减缓无人机落地的过程中，对支腿产生的冲击，通过设置有连杆、滑杆和滑块，达到第二次缓冲无人机落地产生的冲击。

2、通过设置有第一空腔，第一空腔处于密闭空间，便于无人机落入水面。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座仰视图。

图中：1、底座；2、缓冲橡胶；3、第一空腔；4、第二弹簧；5、滑块； 6、第二空腔；7、滑杆；8、主杆；9、弹簧槽；10、支柱；11、限位板；12、连杆；13、通孔；14、气球；15、第一弹簧；16、次杆。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用稳定支腿，包括底座1，底座1的表面固定连接有次杆16，次杆16的顶端固定连接有限位板11，限位板11的表面设置有主杆8，主杆8的内部开设有弹簧槽9，限位板11的表面在弹簧槽9的内壁滑动，弹簧槽9的内壁固定安装有第一弹簧15，通过设置有主杆8、次杆16和第一弹簧15，达到减缓无人机落地的过程中，对支腿产生的冲击，第一弹簧15的另一端与限位板11固定连接，主杆8的表面固定安装有支柱10，支柱10的表面转动连接有连杆12，底座1 的内部开设有第一空腔3，底座1的内部开设有第二空腔6，第二空腔6的内壁固定安装有滑杆7，滑杆7的表面滑动连接有滑块5，滑块5的表面与连杆 12的一端转动连接。

请参阅图1，底座1的表面开设有通孔13，连杆12的表面在通孔13的内壁滑动。

请参阅图1，底座1的底端固定安装有缓冲橡胶2，通过设置有缓冲橡胶 2，达到缓解无人机下落产生的冲击。

请参阅图1，滑块5的表面固定安装有第二弹簧4，第二弹簧4的表面绕设与滑杆7的表面，通过设置有第二弹簧4，达到缓解滑块5之间的相互挤压。

请参阅图1，主杆8的表面固定安装有气球14，气球14的一端贯穿弹簧槽9的内壁，通过设置有气球14，将起到分担无人机重量的作用。

请参阅图1，主杆8的个数为四个，支柱10的个数为八个。

请参阅图1，第二空腔6的个数为四个，第一空腔3的个数为八个，通过设置有第一空腔3，第一空腔3处于密闭空间，便于无人机落入水面。

本实用新型在具体实施时：在无人机落地的过程中，底座1会先着地，通过底座1底端设置的缓冲橡胶2，达到缓解无人机落地对支腿产生的冲击，然后无人机的重量，将会挤压到主杆8，在由主杆8挤压到第一弹簧15，通过第一弹簧15作用于限位板11，主杆8将在次杆16的表面向下滑动，第一弹簧15将发生压缩，弹簧槽9内部空气将对气球14充气，气球14将起到分担无人机重量的作用，通过设置有第一弹簧15，达到缓解无人机降落对支腿带来的冲击，与此同时，主杆8的下落，将通过支柱10作用于连杆12，连杆 12将推动两侧滑块5在滑杆7的内壁滑动，两侧滑块5将挤压第二弹簧4，通过设置有第二弹簧4，达到缓冲无人机落地带来的冲击，若无人机在飞行的过程中，需要对湖泊进行采样，通过设置有第一空腔3，便于无人机落到湖泊表面进行采样。

一种无人机用稳定支腿专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。