专利摘要

本发明涉及一种多工况气动机器人，固定板上一侧设置四个短支腿，另一侧设置两个长支腿，短支腿和长支腿分别通过摆动气缸固定在固定板上，短支腿和长支腿分别设置支腿第一段，支腿第二段，支腿第一段和支腿第二段通过支腿中间连接轴连接。本发明精确气动伺服轨迹控制、实现气动伺服轨迹控制与跳跃运动切换、气动肌肉与摆动气缸相结合驱动、同时实现关节多个方向运动、具有较大的功率质量比、较好的柔顺性、结构紧凑、实现跳跃越障和多个方向伺服轨迹运动控制。

专利附图

一种多工况气动机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。