专利摘要

本实用新型公开了一种水田用农业除草装置，其结构包括主杆、直杆、握把、开关按键、蓄电池、充电口、连杆机构、装料槽和三爪夹具，本实用新型通过设置了一种水田用农业除草装置，通过在主杆底部安装了一个三爪夹具，且在主杆中部安装了连杆机构，且连杆机构左端连接有一装料槽，在使用时，通过三爪夹具插入水田的杂草中，将杂草进行拔出，且通过控制连杆机构将装料槽移动至三爪夹具底部，对拔出的杂草进行收纳，达到了方便对于生长在农作物之间的杂草进行拔出，且操作方便，无需人工弯腰即可实现，拔草收纳的操作。

权利要求

1.一种水田用农业除草装置，包括主杆(1)，其特征在于，还包括：

蓄电池(5)，用于对连杆机构(7)和三爪夹具(9)进行供电；

开关按键(4)，用于对连杆机构(7)和三爪夹具(9)进行进行控制；

连杆机构(7)，用于对装料槽(8)的移动进行控制；

三爪夹具(9)，用于对水田内的草进行拔出；

装料槽(8)，用于对拔出的草进行储存；

其中，所述开关按键(4)设置有两个，分别对连杆机构(7)和三爪夹具(9)内的电动推杆(74)和电机(92)进行控制；

其中，所述装料槽(8)底部覆盖有一层沥水网。

2.根据权利要求1所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述主杆(1)右侧顶部与直杆(2)相互焊接，所述直杆(2)右端与握把(3)相互锁固，所述握把(3)顶部左侧嵌入有开关按键(4)，所述握把(3)内部嵌入有蓄电池(5)，所述握把(3)右侧安装有充电口(6)，所述主杆(1)距离底部边沿十厘米处安装有连杆机构(7)，所述连杆机构(7)左端通过固定转轴与装料槽(8)进行转动连接，所述主杆(1)底端通过螺栓与三爪夹具(9)相互锁固，所述开关按键(4)和充电口(6)分别与蓄电池(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述连杆机构(7)由第一连杆(71)、第一转轴(72)、第二连杆(73)、电动推杆(74)和第二转轴(75)组成，所述第一连杆(71)左右两端分别通过第一转轴(72)与第二连杆(73)右端和主杆(1)中部进行转动连接，所述电动推杆(74)上下两端分别通过第二转轴(75)与主杆(1)和第二连杆(73)距离右端十厘米处进行转动连接，所述第二连杆(73)左端通过固定转轴与装料槽(8)进行转动连接，所述电动推杆(74)与开关按键(4)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述三爪夹具(9)由支撑板(91)、电机(92)、防护罩(93)、夹板(94)、束紧橡胶圈(95)、活动板(96)、螺杆(97)和凹槽(98)组成，所述支撑板(91)顶端中部安装有电机(92)，所述支撑板(91)顶端外侧通过螺栓与防护罩(93)相互锁固，所述支撑板(91)外侧底端通过转轴与三个夹板(94)进行转动连接，且三个夹板(94)外侧套接有束紧橡胶圈(95)，所述电机(92)底端的输出轴与螺杆(97)相互锁固，所述螺杆(97)贯穿活动板(96)，且与活动板(96)进行转动连接，所述活动板(96)外侧开设有三个凹槽(98)，且三个夹板(94)分别嵌入在该活动板(96)的三个凹槽(98)内，所述防护罩(93)顶端中部通过螺栓与主杆(1)相互锁固，所述电机(92)与开关按键(4)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述束紧橡胶圈(95)高度低于三个夹板(94)与支撑板(91)连接的转轴，且低于距离为一厘米。

6.根据权利要求3所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述第二连杆(73)俯视中部呈倒U形状，且U形部分长度为十五厘米。

7.根据权利要求3所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述电动推杆(74)延展后，装料槽(8)与三爪夹具(9)呈同一竖直状态。

8.根据权利要求4所述的一种水田用农业除草装置，其特征在于：所述夹板(94)底部尖锐状，且活动板(96)向上移动时三个夹板(94)底部相互吻合。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业除草设备技术领域，具体涉及一种水田用农业除草装置。

背景技术

水田按水源情况分为灌溉水田和望天田两类，灌溉水田指有水源保证和灌溉设施，在一般年景能正常灌溉，用于种植水生作物的耕地，包括灌溉的水旱轮作地，望天田指无灌溉工程设施，主要依靠天然降雨，用以种植水稻、莲藕、席草等水生作物的耕地，包括无灌溉设施的水旱轮作地，除草装置，是指通过机械设备进行田地中杂草的清除，减少人力和物力输出的一种装置类型。

现有技术的农业除草装置一般为大型器械，对范围内的杂草进行取出，容易对农作物造成损坏，不便于对生长在农作物之间的杂草进行去除，需要人工手动将其进行拔出。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种水田用农业除草装置，解决了现有技术不便于对生长在农作物之间的杂草进行去除，需要人工手动将其进行拔出的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种水田用农业除草装置，包括主杆，

蓄电池，用于对连杆机构和三爪夹具进行供电；

开关按键，用于对连杆机构和三爪夹具进行进行控制；

连杆机构，用于对装料槽的移动进行控制；

三爪夹具，用于对水田内的草进行拔出；

装料槽，用于对拔出的草进行储存；

进一步的，所述开关按键设置有两个，分别对连杆机构和三爪夹具内的电动推杆和电机进行控制；

进一步的，所述装料槽底部覆盖有一层沥水网。

进一步的，所述主杆右侧顶部与直杆相互焊接，所述直杆右端与握把相互锁固，所述握把顶部左侧嵌入有开关按键，所述握把内部嵌入有蓄电池，所述握把右侧安装有充电口，所述主杆距离底部边沿十厘米处安装有连杆机构，所述连杆机构左端通过固定转轴与装料槽进行转动连接，所述主杆底端通过螺栓与三爪夹具相互锁固，所述开关按键和充电口分别与蓄电池电连接。

进一步的，所述连杆机构由第一连杆、第一转轴、第二连杆、电动推杆和第二转轴组成，所述第一连杆左右两端分别通过第一转轴与第二连杆右端和主杆中部进行转动连接，所述电动推杆上下两端分别通过第二转轴与主杆和第二连杆距离右端十厘米处进行转动连接，所述第二连杆左端通过固定转轴与装料槽进行转动连接，所述电动推杆与开关按键电连接。

进一步的，所述三爪夹具由支撑板、电机、防护罩、夹板、束紧橡胶圈、活动板、螺杆和凹槽组成，所述支撑板顶端中部安装有电机，所述支撑板顶端外侧通过螺栓与防护罩相互锁固，所述支撑板外侧底端通过转轴与三个夹板进行转动连接，且三个夹板外侧套接有束紧橡胶圈，所述电机底端的输出轴与螺杆相互锁固，所述螺杆贯穿活动板，且与活动板进行转动连接，所述活动板外侧开设有三个凹槽，且三个夹板分别嵌入在该活动板的三个凹槽内，所述防护罩顶端中部通过螺栓与主杆相互锁固，所述电机与开关按键电连接。

进一步的，所述束紧橡胶圈高度低于三个夹板与支撑板连接的转轴，且低于距离为一厘米。

进一步的，所述第二连杆俯视中部呈倒U形状，且U形部分长度为十五厘米。

进一步的，所述电动推杆延展后，装料槽与三爪夹具呈同一竖直状态。

进一步的，所述夹板底部尖锐状，且活动板向上移动时三个夹板底部相互吻合。

进一步的，所述电动推杆采用型号为TGA系列电动推杆，控制效果好，且不易损坏。

进一步的，所述夹板采用不锈钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术不便于对生长在农作物之间的杂草进行去除，需要人工手动将其进行拔出的问题，本实用新型通过设置了一种水田用农业除草装置，通过在主杆底部安装了一个三爪夹具，且在主杆中部安装了连杆机构，且连杆机构左端连接有一装料槽，在使用时，通过三爪夹具插入水田的杂草中，将杂草进行拔出，且通过控制连杆机构将装料槽移动至三爪夹具底部，对拔出的杂草进行收纳，达到了方便对于生长在农作物之间的杂草进行拔出，且操作方便，无需人工弯腰即可实现，拔草收纳的操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的握把内部结构剖面图；

图3为本实用新型的连杆机构结构示意图；

图4为本实用新型的三爪夹具结构示意图；

图5为本实用新型的活动板结构俯视图。

图中：主杆-1、直杆-2、握把-3、开关按键-4、蓄电池-5、充电口-6、连杆机构-7、装料槽-8、三爪夹具-9、第一连杆-71、第一转轴-72、第二连杆-73、电动推杆-74、第二转轴-75、支撑板-91、电机-92、防护罩-93、夹板-94、束紧橡胶圈-95、活动板-96、螺杆-97、凹槽-98。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种水田用农业除草装置：包括主杆1，

蓄电池5，用于对连杆机构7和三爪夹具9进行供电；

开关按键4，用于对连杆机构7和三爪夹具9进行进行控制；

连杆机构7，用于对装料槽8的移动进行控制；

三爪夹具9，用于对水田内的草进行拔出；

装料槽8，用于对拔出的草进行储存；

其中，所述开关按键4设置有两个，分别对连杆机构7和三爪夹具9内的电动推杆74和电机92进行控制；

其中，所述装料槽8底部覆盖有一层沥水网。

其中，所述主杆1右侧顶部与直杆2相互焊接，所述直杆2右端与握把3相互锁固，所述握把3顶部左侧嵌入有开关按键4，所述握把3内部嵌入有蓄电池5，所述握把3右侧安装有充电口6，所述主杆1距离底部边沿十厘米处安装有连杆机构7，所述连杆机构7左端通过固定转轴与装料槽8进行转动连接，所述主杆1底端通过螺栓与三爪夹具9相互锁固，所述开关按键4和充电口6分别与蓄电池5电连接。

其中，所述连杆机构7由第一连杆71、第一转轴72、第二连杆73、电动推杆74和第二转轴75组成，所述第一连杆71左右两端分别通过第一转轴72与第二连杆73右端和主杆1中部进行转动连接，所述电动推杆74上下两端分别通过第二转轴75与主杆1和第二连杆73距离右端十厘米处进行转动连接，所述第二连杆73左端通过固定转轴与装料槽8进行转动连接，所述电动推杆74与开关按键4电连接。

其中，所述三爪夹具9由支撑板91、电机92、防护罩93、夹板94、束紧橡胶圈95、活动板96、螺杆97和凹槽98组成，所述支撑板91顶端中部安装有电机92，所述支撑板91顶端外侧通过螺栓与防护罩93相互锁固，所述支撑板91外侧底端通过转轴与三个夹板94进行转动连接，且三个夹板94外侧套接有束紧橡胶圈95，所述电机92底端的输出轴与螺杆97相互锁固，所述螺杆97贯穿活动板96，且与活动板96进行转动连接，所述活动板96外侧开设有三个凹槽98，且三个夹板94分别嵌入在该活动板96的三个凹槽98内，所述防护罩93顶端中部通过螺栓与主杆1相互锁固，所述电机92与开关按键4电连接。

其中，所述束紧橡胶圈95高度低于三个夹板94与支撑板91连接的转轴，且低于距离为一厘米，有利于对三个夹板94进行束紧，使其底部向内收缩。

其中，所述第二连杆73俯视中部呈倒U形状，且U形部分长度为十五厘米，有利于使第二连杆73避开主杆1进行转动。

其中，所述电动推杆74延展后，装料槽8与三爪夹具9呈同一竖直状态，有利于使装料槽8对三爪夹具9拔出的杂草进行储存。

其中，所述夹板94底部尖锐状，且活动板96向上移动时三个夹板94底部相互吻合，有利于通过三个夹板94吻合将杂草进行拔出。

其中，所述电动推杆74采用型号为TGA系列电动推杆，控制效果好，且不易损坏。

其中，所述夹板94采用不锈钢材质。

根据上表得知，本案中夹板94采用不锈钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的电动推杆74又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

工作原理：在使用前，首先将充电口6与外部电源进行连接，对蓄电池5进行充电，在使用时，手握握把3对该装置进行移动操作，将三爪夹具9与需要进行拔出的杂草位置对其，然后按下开关按键4发送控制指令，由蓄电池5供电，由于开关按键4设置有两个，分别对电动推杆74和电机92进行控制，控制电机92产生动力通过输出轴带动底部的螺杆97顶端圆心处进行顺时针旋转，由于活动板96通过夹板94进行旋转限制，使螺杆97转动通过螺纹带动活动板96向下移动，活动板96将三个夹板94向外支撑，使三个夹板94打开，然后将夹板94插入需要进行拔出的杂草内，然后控制电机92产生动力带动螺杆97进行逆时针旋转，使螺杆97带动活动板96向上进行移动，且通过束紧橡胶圈95对三个夹板94进行束紧，使三个夹板94进行收缩将杂草进行夹紧，然后将其进行拔出，且控制电动推杆74进行延展，电动推杆74延展将第二连杆73向下推出，且第二连杆73右端沿与第一连杆71连接的第一转轴72向下进行旋转，第二连杆73打底左端的装料槽8移动至三爪夹具9底部，然后控制三爪夹具9的夹板94扩展，使拔出的杂草掉落至装料槽8内，进行储存，到了方便对于生长在农作物之间的杂草进行拔出，且操作方便，无需人工弯腰即可实现，拔草收纳的操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种水田用农业除草装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。