专利摘要
一种高效高平稳的数控系统柔性加减速控制方法，包括数据输入模块、译码模块、速度规划模块、插补模块和输出模块。数据输入模块将数控加工代码传给译码模块，由译码模块提取加工路径信息，将该信息传给速度规划模块，采用一种复合式加减速模型进行柔性速度规划得到速度值，将该值传给插补模块，由插补模块完成插补计算，得到插补数据，将该数据通过实时以太网总线传给伺服驱动器驱动伺服电机旋转，从而完成数控加工。本发明计算效率高、算法实现简单，降低数控机床在高速加工过程中产生的振动与冲击，提高速度规划效率，有效地实现数控系统的运动平稳性和插补算法的高效性，可应用于高速高精度的数控加工机床。
专利附图
一种高效高平稳的数控系统加减速控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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