专利摘要

本发明公开了一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上,交叉路口的车道设置为独立的，每条车道只有一个行驶方向，所述防止交叉路口事故及拥堵的装置包括控制系统、监控设备、车辆移动设备，车辆移动设备设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上，监控设备的监控范围不小于车辆移动设备的安装范围，监控设备、车辆移动设备连接控制系统。车辆是在车辆移动设备的带动下通过交叉路口的，而车辆移动设备是在控制系统的控制下按照交通规则运行的，故不会发生因为违反交通规则导致交通事故的情况发生，进而减少了交通拥堵的情况。

权利要求

1.一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上,其特征是：所述交叉路口的车道设置为独立的，每条车道只有一个行驶方向，所述防止交叉路口事故及拥堵的装置包括控制系统、监控设备(2)、车辆移动设备(1)，车辆移动设备(1)设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上，监控设备(2)的监控范围不小于车辆移动设备(1)的安装范围，监控设备(2)、车辆移动设备(1)连接控制系统；交叉路口有多种行车路线的区域为复合运动区域、只有一种行车路线的区域为单一运动区域；车辆邻近交叉路口时，根据自身要求选择左转、直行、右转、掉头车道，然后进入车辆移动设备(1)的工作区域，并行驶至车辆移动设备(1)上，在车辆移动设备(1)的带动下通过交叉路口；

所述车辆移动设备(1)设置在路面上，车辆移动设备(1)包括复合移动设备(11)，复合运动区域、单一运动区域内安装复合移动设备(11)，或者车辆移动设备(1)包括复合移动设备(11)、单向移动设备(12)，单一运动区域内安装单向移动设备(12)，复合运动区域内安装复合移动设备(11)，当车辆所在的路线通车时，该路线上的复合移动设备、单向移动设备动作，带动车辆前进，当该路线不通车时，该路线上的复合移动设备、单向移动设备停止动作，这时如果车辆强行动作，则复合移动设备、单向移动设备打滑，车辆无法动作；

所述复合移动设备(11)包括支撑球(111)、动力轮(112)，支撑球(111)为一圆球，动力轮(112)设置在支撑球(111)的底部，每个支撑球(111)对应设置至少两个动力轮(112)；

所述单向移动设备(12)包括辊筒(121)、传动机构(122)、动力机构(123)，辊筒(121)垂直于车辆前进方向设置，辊筒(121)设置多个，辊筒(121)覆盖单一运动区域的路面，传动机构(122)连接相邻的辊筒(121)，辊筒(121)连接动力机构(123)；

车辆移动设备停止动作时，辊筒和支撑球处于自由状态，车辆无法依靠自身动力在其上方行驶；当开放行人通道时，行人通道区域的辊筒和支撑球抱死，为行人行走提供稳定的支持力；每个动力机构连接一定区域内的辊筒，通过监控设备采集到的车距、路况信息，控制不同区域内的动力机构动作或停止动作，可实现车距调节：车辆进入邻近交叉路口的车道上，此时如果前面没有其他车辆，则控制系统会控制该车道上的动力机构依次动作，直至将该车辆移动到停止线位置；如果该车辆前方有其他车辆，则控制系统会控制该车道上的动力机构依次动作，直至将该车辆移动到贴近前方车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，其特征是，每个支撑球(111)对应设置四个动力轮(112)，相邻动力轮(112)垂直，动力轮(112)垂直于支撑球(111)，动力轮(112)的中心面与支撑球(111)的球心重合。

3.根据权利要求1所述的一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，其特征是，所述复合移动设备(11)还包括底座(113)、盖板(114)、外壳(115)、电机(116)，动力轮(112)连接电机(116)，底座(113)设置在支撑球(111)下方，底座(113)设置有与支撑球(111)对应的球形凹陷，外壳(115)设置在外部，盖板(114)设置在外壳(115)上端开口处，盖板(114)上设置有与支撑球(111)外形对应的开口，当复合移动设备动作时，电机旋转；当复合移动设备停止动作时，电机断电，电机的电机轴可在外力作用下旋转，支撑球处于自由状态；当处于人行道区域的复合移动设备向行人开放时，电机通电但不旋转,电机的电机轴很难在外力作用下旋转。

4.根据权利要求1所述的一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，其特征是，所述动力机构(123)包括减速器、马达、离合器，减速器的输出轴连接辊筒(121)，减速器的输入轴通过离合器连接马达；当单向移动设备动作时，离合器压合，马达旋转；当单向移动设备停止动作时离合器分离，马达停止动作，辊筒处于自由状态，车辆无法行走；当处于人行道区域的单向移动设备向行人开放时，离合器压合，马达通电但不动作，辊筒抱死，方便行人行走。

5.根据权利要求1所述的一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，其特征是，所述传动机构(122)为齿轮传动机构，辊筒(121)的一端连接齿轮，相邻辊筒(121)上的齿轮通过中间齿轮连接；或者所述传动机构(122)为链轮链条连接机构，辊筒(121)的一端连接链轮，辊筒(121)上的链轮通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，其特征是，所述监控设备(2)为摄像头。

说明书

技术领域

本发明涉及交通安全管制设备技术领域，尤其涉及一种防止交叉路口事故及拥堵的装置。

背景技术

随着经济的发展，城市中道路拥堵的情况变的十分严重，拥堵的原因主要有：1、道路容量严重不足；2、汽车增长速度过快；3、交通管理技术水平低下；4、缺乏整体的交通发展战略；5、道路使用者的不文明行为等，上述原因中的第2项是很难控制的；第1、3、4项可通过政府、交通管理部门的规划、管理解决。

但第5项跟全民素质有关，需要长时间的培养，很难短期解决，开车不讲“车德”、抢行等不文明交通行为，已成为妨碍城市交通秩序一大“元凶”。在人、车、路、环境等因素构成的交通系统中，某个个体交通参与者违反交通道德规范和交通法规的行为在造成局部堵塞的同时，还会对整条道路乃至整个交通系统的有序流动产生严重影响。

特别是在交叉路口，一旦人与车辆或车辆与车辆之间发生交通事故，则会造成多条道路的拥堵。

现有技术中还没有一种能够彻底防止交叉路口事故防止拥堵的技术。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，该装置能够防止行人、车辆不遵守交通规则的行为，防止了交叉路口交通事故的发生，进而减少了交通拥堵的发生。

本发明解决技术问题的技术方案为：一方面，本发明的实施例提供了一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上,所述交叉路口的车道设置为独立的，每条车道只有一个行驶方向，所述防止交叉路口事故及拥堵的装置包括控制系统、监控设备、车辆移动设备，车辆移动设备设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上，监控设备的监控范围不小于车辆移动设备的安装范围，监控设备、车辆移动设备连接控制系统；交叉路口有多种行车路线的区域为复合运动区域、只有一种行车路线的区域为单一运动区域。交叉路口的车道都设置为独立的，每条车道只能有一个行驶方向，车辆邻近交叉路口时，根据自身要求选择左转、直行、右转、掉头等车道，然后进入车辆移动设备的工作区域，并行驶至车辆移动设备上，在车辆移动设备的带动下通过交叉路口。所述车辆移动设备设置在路面上，车辆移动设备包括复合移动设备，复合运动区域、单一运动区域内安装复合移动设备或者车辆移动设备包括复合移动设备、单向移动设备，单一运动区域内安装单向移动设备，复合运动区域内安装复合移动设备。当车辆所在的路线通车时，该路线上的复合移动设备、单向移动设备动作，带动车辆前进，当该路线不通车时，该路线上的复合移动设备、单向移动设备停止动作，这时如果车辆强行动作，则复合移动设备、单向移动设备打滑，车辆无法动作。所述复合移动设备包括支撑球、动力轮，支撑球为一圆球，动力轮设置在支撑球的底部，每个支撑球对应设置至少两个动力轮。所述单向移动设备包括辊筒、传动机构、动力机构，辊筒垂直于车辆前进方向设置，辊筒设置多个，辊筒覆盖单一运动区域的路面，传动机构连接相邻的辊筒，辊筒连接动力机构。车辆移动设备停止动作时，辊筒、支撑球处于自由状态，车辆无法依靠自身动力在其上方行驶。当开放行人通道时，行人通道区域的辊筒、支撑球抱死，为行人行走提供稳定的支持力。每个动力机构连接一定区域内的辊筒，通过监控设备采集到的车距、路况等信息，控制不同区域内的动力机构动作或停止动作，可实现车距调节：车辆进入邻近交叉路口的车道上，此时如果前面没有其他车辆，则控制系统会控制该车道上的动力机构依次动作，直至将该车辆移动到停止线位置；如果该车辆前方有其他车辆，则控制系统会控制该车道上的动力机构依次动作，直至将该车辆移动到贴近前方车辆的位置。

作为优化，每个支撑球对应设置四个动力轮，相邻动力轮垂直，动力轮垂直于支撑球，动力轮的中心面与支撑球的球心重合。

作为优化，所述复合移动设备还包括底座、盖板、外壳、电机，动力轮连接电机，底座设置在支撑球下方，底座设置有与支撑球对应的球形凹陷，外壳设置在外部，盖板设置在外壳上端开口处，盖板上设置有与支撑球外形对应的开口。当复合移动设备动作时，电机旋转；当复合移动设备停止动作时，电机断电，电机的电机轴可在外力作用下旋转，支撑球处于自由状态；当处于人行道区域的复合移动设备向行人开放时，电机通电但不旋转,电机的电机轴很难在外力作用下旋转。

作为优化，所述动力机构包括减速器、马达、离合器，减速器的输出轴连接辊筒，减速器的输入轴通过离合器连接马达。当单向移动设备动作时，离合器压合，马达旋转；当单向移动设备停止动作时离合器分离，马达停止动作，辊筒处于自由状态，车辆无法行走；当处于人行道区域的单向移动设备向行人开放时，离合器压合，马达通电但不动作，辊筒抱死，方便行人行走。

作为优化，所述传动机构为齿轮传动机构，辊筒的一端连接齿轮，相邻辊筒上的齿轮通过中间齿轮连接；或者所述传动机构为链轮链条连接机构，辊筒的一端连接链轮，辊筒上的链轮通过链条连接。

作为优化，所述监控设备为摄像头。

作为优化，所述人行道的两端设置有行人栏杆，行人栏杆的控制端口连接控制系统。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1.通过设置车辆移动设备，车辆是在车辆移动设备的带动下通过交叉路口的，而车辆移动设备是在控制系统的控制下按照交通规则运行的，故不会发生因为违反交通规则导致交通事故的情况发生，进而减少了交通拥堵的情况。

2.车辆移动设备动作时，整个区域的地面都是移动的，行人无法行走，能够防止行人不遵守交通规则的情况发生，防止了交叉路口交通事故的发生。

3.控制系统根据监控设备采集到的车距、路况等信息控制移动设备的动作，最大限度的减少交叉路口的车距，提高交通运载能力，同时在保障交通安全的情况下，带动车辆通过交叉路口。

附图说明

图1为本发明一种应用实例的俯视图。

图2、图3为本发明一种实施例在单一运动区域安装状态的总体结构图。

图4为图2A区域的局部放大图。

图5为图3B区域的局部放大图。

图6为复合移动设备一个工作单元一种实施例的总体结构图。

图7为图6沿D-D方向的剖视图。

图8为图6沿D-D方向剖切后的总体结构图。

图9为复合移动设备隐藏外壳后的总体结构图。

图10为复合移动设备隐藏外壳、底座、盖板后的总体结构图。

图11为底座的总体结构图。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

图1为一种应用实例的俯视图，该实例为一个三叉路口，车道分为左转、右转、掉头三条，左右共6车道。图1中H区域为复合运动区域，其他区域为单一运动区域。

图2至图11为本发明的一种实施例，如图所示，一种防止交叉路口事故及拥堵的装置，设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上,所述交叉路口的车道设置为独立的，每条车道只有一个行驶方向，所述防止交叉路口事故及拥堵的装置包括控制系统、监控设备2、车辆移动设备1，车辆移动设备1设置在交叉路口及邻近交叉路口的车道上，监控设备2的监控范围不小于车辆移动设备1的安装范围，监控设备2、车辆移动设备1连接控制系统；交叉路口有多种行车路线的区域为复合运动区域、只有一种行车路线的区域为单一运动区域。

交叉路口的车道都设置为独立的，每条车道只能有一个行驶方向，车辆邻近交叉路口时，根据自身要求选择左转、直行、右转、掉头等车道，然后进入车辆移动设备1的工作区域，并行驶至车辆移动设备1上，在车辆移动设备1的带动下通过交叉路口，由于车辆是在车辆移动设备1的带动下通过交叉路口的，而车辆移动设备1是在控制系统的控制下按照交通规则运行的，故不会发生因为违反交通规则导致交通事故的情况发生，进而减少了交通拥堵的情况。

所述车辆移动设备1设置在路面上，车辆移动设备1包括复合移动设备11、单向移动设备12，单一运动区域内安装单向移动设备12，复合运动区域内安装复合移动设备11。当车辆所在的路线通车时，该路线上的复合移动设备11、单向移动设备12动作，带动车辆前进，当该路线不通车时，该路线上的复合移动设备11、单向移动设备12停止动作，这时如果车辆强行动作，则复合移动设备11、单向移动设备12打滑，车辆无法动作。

如图4、图5所示，所述单向移动设备12包括辊筒121、传动机构122、动力机构123，辊筒121垂直于车辆前进方向设置，辊筒121设置多个，辊筒121覆盖单一运动区域的路面，传动机构122连接相邻的辊筒121，辊筒121连接动力机构123。

车辆移动设备1动作时，整个区域的地面都是移动的，行人无法行走，能够防止行人不遵守交通规则的情况发生，防止了交叉路口交通事故的发生。

每个动力机构123连接一定区域内的辊筒121，通过监控设备2采集到的车距、路况等信息，控制不同区域内的动力机构123动作或停止动作，可实现车距调节。例如车辆进入邻近交叉路口的车道上，此时如果前面没有其他车辆，则控制系统会控制该车道上的动力机构123依次动作，直至将该车辆移动到停止线位置；如果该车辆前方有其他车辆，则控制系统会控制该车道上的动力机构123依次动作，直至将该车辆移动到贴近前方车辆的位置。

所述动力机构123包括减速器、马达、离合器，减速器的输出轴连接辊筒121，减速器的输入轴通过离合器连接马达。当单向移动设备12动作时，离合器压合，马达旋转；当单向移动设备12停止动作时离合器分离，马达停止动作；当处于人行道区域的单向移动设备12向行人开放时，离合器压合，马达通电但不动作。

所述传动机构122为链轮链条连接机构，辊筒121的一端连接链轮，辊筒121上的链轮通过链条连接

如图6至图11所示，所述复合移动设备11包括支撑球111、动力轮112，支撑球111为一圆球，动力轮112设置在支撑球111的底部，每个支撑球111对应设置至少两个动力轮112。

每个支撑球111对应设置四个动力轮112，相邻动力轮112垂直，动力轮112垂直于支撑球111，动力轮112的中心面与支撑球111的球心重合。

所述复合移动设备11还包括底座113、盖板114、外壳115、电机116，动力轮112连接电机116，底座113设置在支撑球111下方，底座113设置有与支撑球111对应的球形凹陷，外壳115设置在外部，盖板114设置在外壳115上端开口处，盖板114上设置有与支撑球111外形对应的开口。

当复合移动设备11动作时，电机116旋转；当复合移动设备11停止动作时，电机116断电，电机116的电机轴可在外力作用下旋转，支撑球111处于自由状态；当处于人行道区域的复合移动设备11向行人开放时，电机116通电但不旋转,电机116的电机轴很难在外力作用下旋转。

车辆移动设备1停止动作时，辊筒121、支撑球111处于自由状态，车辆无法依靠自身动力在其上方行驶。当开放行人通道时，行人通道区域的辊筒121、支撑球111抱死，为行人行走提供稳定的支持力。

所述监控设备2为摄像头。控制系统根据监控设备2采集到的车距、路况等信息控制移动设备12的动作，最大限度的减少交叉路口的车距，同时在保障交通安全的情况下，带动车辆通过交叉路口。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

一种防止交叉路口事故及拥堵的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。