专利摘要

本发明公开了一种电动环卫车车载故障检测系统，包括中央集成微控制器、灯光信号采集电路、泵站信号采集电路、驱动信号采集、电机状态采集电路，灯光信号采集电路、泵站信号采集电路、驱动信号采集、电机状态采集电路通过通讯电路连接中央集成微控制器；本发明结构简单，节省检测时间，提高检测效率，便于维护维修。

权利要求

1.一种电动环卫车车载故障检测系统，其特征在于：包括中央集成微控制器U1、灯光信号采集电路、泵站信号采集电路、驱动信号采集电路、电机状态采集电路，灯光信号采集电路、泵站信号采集电路、驱动信号采集电路、电机状态采集电路通过通讯电路连接中央集成微控制器U1，灯光信号采集电路的输入端连接有灯光部件，泵站信号采集电路的输入端连接有泵站电磁阀、泵电机，驱动信号采集电路的输入端连接有档位器、加速器，电机状态采集电路的输入端连接有电机传感器，中央集成微控制器的输出端连接有车载显示器U6。

2.根据权利要求1所述的一种电动环卫车车载故障检测系统，其特征在于：所述的灯光信号采集电路包括有灯光信号采集控制器U2、功能开关SB1、灯光模块EL，所述的泵站信号采集电路包括有泵站信号采集控制器U3、功能开关SB2、功能开关SB3、泵电机M、泵站电磁阀YV、温度传感器T，所述的电机状态采集电路包括有功能开关SB3、泵电机M、泵站信号采集控制器U3，所述的驱动信号采集电路包括有驱动信号采集控制器U4、车辆加速器U5、功能开关SB4，功能开关SB1、功能开关SB2、功能开关SB3、功能开关SB4的输入端分别连接直流电12V正极，中央集成微控制器U1、灯光信号采集控制器U2、泵站信号采集控制器U3、车辆加速器U5的电源输入V+分别接入直流电12V正极，功能开关SB1的输出端分别接灯光模块EL的正极和灯光信号采集控制器U2的正端，灯光模块EL的负极分别接地和灯光信号采集控制器U2的电源输入端V-，功能开关SB2的输出端分别接入泵站电磁阀YV的线圈正端和泵站信号采集控制器U3正端，泵站电磁阀YV负端分别接地和接入泵站信号采集控制器U3的V-，功能开关SB3的输出端接入泵电机M，泵电机M另一端接电源负极，温度传感器T的两端分别接入泵站信号采集控制器U3的温度传感器信号端，车辆加速器U5的输出端接入驱动信号采集控制器U4的加速器电源信号端，车辆加速器U5内部sensor传感器三脚分别对应接入驱动信号采集控制器U4的加速信号输入端，功能开关SB4的输出端分别接入驱动信号采集控制器U4的前进信号输入端，灯光信号采集控制器U2、泵站信号采集控制器U3、驱动信号采集控制器U4的输出脚can-H/can-L分别对应接中央集成微控制器U1的灯光检测信号输入端、泵站检测信号输入端、驱动信号输入端，中央集成微控制器U1电源信号接地，中央集成微控制器U1的输出端电源正端+、CAN-H、CAN-L、电源负端—分别对应接入车载显示器U6的电源正端+、CAN-H、CAN-L、电源负端-。

说明书

技术领域

本发明涉及电动环卫车检测技术领域，具体的说涉及一种电动环卫车车载故障检测系统。

背景技术

伴随我国新能源行业的发展，电动垃圾车以低碳环保的工作理念被大多数从事环卫行业的单位或个人青睐，市场占有率在环卫行业也是越来越多。由于电动环卫车的工作环境和其电动的工作特性，其售后故障也是其不可避免的使用问题。由于驾驶环卫车的工作人员对于电动环卫车的专业知识的匮乏，当出现故障问题时，无法准确的判断故障节点，也就无法跟厂家售后人员准确描述问题点，这样，售后人员只能根据状况来判断问题，带上大多数配件到现场实际测量，若是碰到配件携带不正确的，则需要另跑一趟，费时费钱，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动环卫车车载故障检测系统，克服现有技术的不足，节省检测时间，提高检测效率，便于维护维修。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：

一种电动环卫车车载故障检测系统，包括中央集成微控制器U1、灯光信号采集电路、泵站信号采集电路、驱动信号采集电路、电机状态采集电路，灯光信号采集电路、泵站信号采集电路、驱动信号采集电路、电机状态采集电路通过通讯电路连接中央集成微控制器U1，灯光信号采集电路的输入端连接有灯光部件，泵站信号采集电路的输入端连接有泵站电磁阀、泵电机，驱动信号采集电路的输入端连接有档位器、加速器，电机状态采集电路的输入端连接有电机传感器，中央集成微控制器的输出端连接有车载显示器U6。

所述的灯光信号采集电路包括有灯光信号采集控制器U2、功能开关SB1、灯光模块EL，所述的泵站信号采集电路包括有泵站信号采集控制器U3、功能开关SB2、功能开关SB3、泵电机M、泵站电磁阀YV、温度传感器T，所述的电机状态采集电路包括有功能开关SB3、泵电机M、泵站信号采集控制器U3，所述的驱动信号采集电路包括有驱动信号采集控制器U4、车辆加速器U5、功能开关SB4，功能开关SB1、功能开关SB2、功能开关SB3、功能开关SB4的输入端分别连接直流电12V正极，中央集成微控制器U1、灯光信号采集控制器U2、泵站信号采集控制器U3、车辆加速器U5的电源输入V+分别接入直流电12V正极，功能开关SB1的输出端分别接灯光模块EL的正极和灯光信号采集控制器U2的正端，灯光模块EL的负极分别接地和灯光信号采集控制器U2的电源输入端V-，功能开关SB2的输出端分别接入泵站电磁阀YV的线圈正端和泵站信号采集控制器U3正端，泵站电磁阀YV负端分别接地和接入泵站信号采集控制器U3的V-，功能开关SB3的输出端接入泵电机M，泵电机M另一端接电源负极，温度传感器T的两端分别接入泵站信号采集控制器U3的温度传感器信号端，车辆加速器U5的输出端接入驱动信号采集控制器U4的加速器电源信号端，车辆加速器U5内部sensor传感器三脚分别对应接入驱动信号采集控制器U4的加速信号输入端，功能开关SB4的输出端分别接入驱动信号采集控制器U4的前进信号输入端，灯光信号采集控制器U2、泵站信号采集控制器U3、驱动信号采集控制器U4的输出脚can-H/can-L分别对应接中央集成微控制器U1的灯光检测信号输入端、泵站检测信号输入端、驱动信号输入端，中央集成微控制器U1电源信号接地，中央集成微控制器U1的输出端电源正端+、CAN-H、CAN-L、电源负端—分别对应接入车载显示器U6的电源正端+、CAN-H、CAN-L、电源负端—。

本发明电动环卫车车载故障检测系统基于数据总线技术实现的，数据总线是控制模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号能被多个系统(控制模块)共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源，这样就能将过去一线一用的专线制改为一线多用制，大大减少电动环卫车上电线的数目，缩小线束的直径，通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则，在汽车上要实现各ECU之间的通信，必须制定规则，即通信的方法、通信的时间、通信的内容，保证通信双方能相互配合，使通信双方能共同遵守、可接受的一组规则和规定，故障检测系统中采集电路控制器采集功能部件两端工作电压信号，各单体功能根据各部位功能的实际工作状况的信号反馈，进行信号处理，通过总线方式将实时的电路状态告知中央集成微控制器，整车微控制器将经过处理的工作状态信号进行处理，通过总线方式将信号传输给车载显示模块，完成电路状态数据的显示和故障报警等功能。

本发明有益效果：本发明结构简单，当电动环卫车出现故障时，能够自动进行有效监测，并显示出故障地点，节省检测时间，而且提高了检测效率，便于维修人员维护维修，节省了大量的时间、精力、金钱，具有很高的实用、适用价值。

附图说明

图1为发明原理结构示意图；

图2为本发明电路示意图。

具体实施方式

一种电动环卫车车载故障检测系统，包括中央集成微控制器U11、灯光信号采集电路2、泵站信号采集电路3、驱动信号采集电路4、电机状态采集电路5，灯光信号采集电路2、泵站信号采集电路3、驱动信号采集电路4、电机状态采集电路5通过通讯电路连接中央集成微控制器U11，灯光信号采集电路2的输入端连接有灯光部件，泵站信号采集电路3的输入端连接有泵站电磁阀、泵电机，驱动信号采集电路4的输入端连接有档位器、加速器，电机状态采集电路5的输入端连接有电机传感器，中央集成微控制器U11的输出端连接有车载显示器U66。

所述的灯光信号采集电路包括有灯光信号采集控制器U2、功能开关SB1、灯光模块EL，所述的泵站信号采集电路包括有泵站信号采集控制器U3、功能开关SB2、功能开关SB3、泵电机M、泵站电磁阀YV、温度传感器T，所述的电机状态采集电路包括有功能开关SB3、泵电机M、泵站信号采集控制器U3，所述的驱动信号采集电路包括有驱动信号采集控制器U4、车辆加速器U5、功能开关SB4，功能开关SB1、功能开关SB2、功能开关SB3、功能开关SB4的输入端分别连接直流电12V正极，中央集成微控制器U1、灯光信号采集控制器U2、泵站信号采集控制器U3、车辆加速器U5的电源输入V+分别接入直流电12V正极，功能开关SB1的输出端分别接灯光模块EL的正极和灯光信号采集控制器U2的正端，灯光模块EL的负极分别接地和灯光信号采集控制器U2的电源输入端V-，功能开关SB2的输出端分别接入泵站电磁阀YV的线圈正端和泵站信号采集控制器U3正端，泵站电磁阀YV负端分别接地和接入泵站信号采集控制器U3的V-，功能开关SB3的输出端接入泵电机M，泵电机M另一端接电源负极，温度传感器T的两端分别接入泵站信号采集控制器U3的温度传感器信号端，车辆加速器U5的输出端接入驱动信号采集控制器U4的加速器电源信号端，车辆加速器U5内部sensor传感器三脚分别对应接入驱动信号采集控制器U4的加速信号输入端，功能开关SB4的输出端分别接入驱动信号采集控制器U4的前进信号输入端，灯光信号采集控制器U2、泵站信号采集控制器U3、驱动信号采集控制器U4的输出脚can-H/can-L分别对应接中央集成微控制器U1的灯光检测信号输入端、泵站检测信号输入端、驱动信号输入端，中央集成微控制器U1电源信号接地，中央集成微控制器U1的输出端电源正端+、CAN-H、CAN-L、电源负端—分别对应接入车载显示器U6的电源正端+、CAN-H、CAN-L、电源负端—。

一种电动环卫车车载故障检测系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。