专利摘要

本发明公开了一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体、电机、风机和水泵，所述机器人框体主体的底部轴承连接有底部除尘辊，且底部除尘辊的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷，并且底部除尘辊的左右两端内部卡合连接有连接杆，所述连接杆的外端贯穿机器人框体主体和侧固定架与侧边除尘辊通过锥形齿轮组相连接，且连接杆与侧固定架为轴承连接，所述机器人框体主体的左右两侧均设置有侧固定架，且侧固定架的内部轴承连接有侧边除尘辊，并且侧边除尘辊的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷。该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人设置有侧固定架，同时通过侧固定架位置的调节还能对不同宽度的坑道进行除尘作业。

权利要求

1.一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体(1)、电机(7)、风机(12)和水泵(15)，其特征在于：所述机器人框体主体(1)的底部轴承连接有底部除尘辊(2)，且底部除尘辊(2)的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷(3)，并且底部除尘辊(2)的左右两端内部卡合连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外端贯穿机器人框体主体(1)和侧固定架(8)与侧边除尘辊(5)通过锥形齿轮组相连接，且连接杆(4)与侧固定架(8)为轴承连接，所述机器人框体主体(1)的左右两侧均设置有侧固定架(8)，且侧固定架(8)的内部轴承连接有侧边除尘辊(5)，并且侧边除尘辊(5)的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷(6)，所述机器人框体主体(1)左侧的侧边除尘辊(5)的顶端贯穿侧固定架(8)通过联轴器与电机(7)的输出端相连接，所述侧边除尘辊(5)的后侧设置有底部吸尘罩(9)，所述侧边除尘毛刷(6)的后侧设置有侧边吸尘罩(10)，且侧边吸尘罩(10)和底部吸尘罩(9)均通过吸尘软管(11)与风机(12)的进风端相连接，并且风机(12)的排风端通过管道与集尘室(13)相连接，所述集尘室(13)和风机(12)均通过安装架与机器人框体主体(1)的内侧壁相固定，且集尘室(13)的上方固定有水箱(14)，并且水箱(14)的上方通过管道与水泵(15)相连接，所述水泵(15)的顶端安装有喷水管(16)，且喷水管(16)的后端外侧连接有喷水头(17)，所述侧固定架(8)的外侧面内部活动轴连接有滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述机器人框体主体(1)的左右两侧壁内部均开设有安装槽(101)，且安装槽(101)的外侧设置有限位槽(102)，并且限位槽(102)的外侧固定有机器人框体主体(1)，同时机器人框体主体(1)的左右两侧下方内部均开设有通槽(103)。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述安装槽(101)与限位槽(102)呈一一对应设置，且安装槽(101)内部的空间与限位槽(102)内部的空间相连通，并且安装槽(101)的长度大于限位槽(102)的长度。

4.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述底部除尘辊(2)的左右两端内部均开设有容置槽(21)，且容置槽(21)的外侧设置有卡槽(22)，并且卡槽(22)的外侧固定有底部除尘辊(2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述连接杆(4)的内端外侧等间距螺钉固定有卡块(41)，且卡块(41)与卡槽(22)呈凹凸配合，并且卡块(41)与对称卡块(41)之间的最大距离大于通槽(103)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述侧边除尘辊(5)通过连接杆(4)与底部除尘辊(2)构成滑动结构，且侧边除尘辊(5)和底部除尘辊(2)通过连接杆(4)构成同步转动结构。

7.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述侧固定架(8)的内侧壁螺钉固定有安装杆(81)和复位弹簧(82)，且安装杆(81)的内端与限位槽(102)卡合滑动连接，并且复位弹簧(82)的内端与机器人框体主体(1)螺钉连接，同时安装杆(81)呈“L”形状结构设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述底部吸尘罩(9)与侧边吸尘罩(10)的个数呈1：2设置，且底部吸尘罩(9)的最低点高于底部除尘毛刷(3)的最低点。

9.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述滚轮(18)的外侧面与侧边除尘毛刷(6)的外侧面在同一竖直面上，且滚轮(18)与侧边除尘毛刷(6)之间存在间距。

说明书

技术领域

本发明涉及除尘机器人技术领域，具体为一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人。

背景技术

除尘机器人是一种专门用于除尘的机器人，根据所使用的除尘环境的不同，除尘机器人的种类也多种多样，在煤矿井下坑道修建后需要对其内部进行除尘，以便于后期人们进入煤矿井下坑道进行煤矿开采工作，虽然市场上的除尘机器人种类很多，但是还是存在一些不足之处，比如：

1.传统的除尘机器人的体积较大，由于煤矿井下有的坑道较为狭小，在对煤矿井下狭小坑道进行除尘时不方便进行使用，同时不方便对不同宽度的坑道进行除尘作业，使得除尘机器人的使用范围较小，实用性较低；

2.传统的除尘机器人一次只能对一侧面进行除尘工作，使得除尘效率较低，除尘工作时间较长，不方便进行使用；

所以我们提出了一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的除尘机器人的体积较大，在对煤矿井下狭小坑道进行除尘时不方便进行使用，同时不方便对不同宽度的坑道进行除尘作业，使得除尘机器人的使用范围较小，实用性较低，除尘效率较低，除尘工作时间较长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体、电机、风机和水泵，所述机器人框体主体的底部轴承连接有底部除尘辊，且底部除尘辊的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷，并且底部除尘辊的左右两端内部卡合连接有连接杆，所述连接杆的外端贯穿机器人框体主体和侧固定架与侧边除尘辊通过锥形齿轮组相连接，且连接杆与侧固定架为轴承连接，所述机器人框体主体的左右两侧均设置有侧固定架，且侧固定架的内部轴承连接有侧边除尘辊，并且侧边除尘辊的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷，所述机器人框体主体左侧的侧边除尘辊的顶端贯穿侧固定架通过联轴器与电机的输出端相连接，所述侧边除尘辊的后侧设置有底部吸尘罩，所述侧边除尘毛刷的后侧设置有侧边吸尘罩，且侧边吸尘罩和底部吸尘罩均通过吸尘软管与风机的进风端相连接，并且风机的排风端通过管道与集尘室相连接，所述集尘室和风机均通过安装架与机器人框体主体的内侧壁相固定，且集尘室的上方固定有水箱，并且水箱的上方通过管道与水泵相连接，所述水泵的顶端安装有喷水管，且喷水管的后端外侧连接有喷水头，所述侧固定架的外侧面内部活动轴连接有滚轮。

优选的，所述机器人框体主体的左右两侧壁内部均开设有安装槽，且安装槽的外侧设置有限位槽，并且限位槽的外侧固定有机器人框体主体，同时机器人框体主体的左右两侧下方内部均开设有通槽。

优选的，所述安装槽与限位槽呈一一对应设置，且安装槽内部的空间与限位槽内部的空间相连通，并且安装槽的长度大于限位槽的长度。

优选的，所述底部除尘辊的左右两端内部均开设有容置槽，且容置槽的外侧设置有卡槽，并且卡槽的外侧固定有底部除尘辊。

优选的，所述连接杆的内端外侧等间距螺钉固定有卡块，且卡块与卡槽呈凹凸配合，并且卡块与对称卡块之间的最大距离大于通槽的直径。

优选的，所述侧边除尘辊通过连接杆与底部除尘辊构成滑动结构，且侧边除尘辊和底部除尘辊通过连接杆构成同步转动结构。

优选的，所述侧固定架的内侧壁螺钉固定有安装杆和复位弹簧，且安装杆的内端与限位槽卡合滑动连接，并且复位弹簧的内端与机器人框体主体螺钉连接，同时安装杆呈“L”形状结构设置。

优选的，所述底部吸尘罩与侧边吸尘罩的个数呈1：2设置，且底部吸尘罩的最低点高于底部除尘毛刷的最低点。

优选的，所述滚轮的外侧面与侧边除尘毛刷的外侧面在同一竖直面上，且滚轮与侧边除尘毛刷之间存在间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人：

(1)设置有侧固定架，侧固定架通过安装杆和复位弹簧与机器人框体主体构成滑动结构，由此便于对侧固定架内部安装的侧边除尘毛刷的位置进行调节，因此便于调节整个除尘机器人的宽度，以便于除尘机器人很好的对煤矿井下狭小坑道进行除尘作业，同时通过侧固定架位置的调节还能对不同宽度的坑道进行除尘作业，操作简单方便；

(2)安装有机器人框体主体，将整个机器人设置呈门框式结构，通过机器人框体主体左右两侧的侧固定架可对侧边除尘辊、侧边除尘毛刷和侧边吸尘罩进行安装，机器人框体主体的底部安装有底部除尘毛刷和底部吸尘罩，因此通过两组侧边除尘毛刷和侧边吸尘罩使得整个除尘机器人可对坑道的左右两侧面进行除尘作业，通过机器人框体主体底部的底部除尘毛刷和底部吸尘罩的配合可对底面进行除尘，因此提高了除尘效率；

(3)固定有滚轮，通过侧固定架的外侧面活动轴安装的滚轮，使得侧固定架能够很好的进行活动和流动，以便于侧固定架很好的进行侧边除尘作业。

附图说明

图1为本发明主剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明底部除尘辊与连接杆连接主剖视结构示意图；

图4为本发明底部除尘辊与连接杆连接左剖视结构示意图；

图5为本发明主视结构示意图；

图6为本发明后视结构示意图；

图7为本发明侧固定架左视结构示意图；

图8为本发明图7中B处放大结构示意图。

图中：1、机器人框体主体；101、安装槽；102、限位槽；103、通槽；2、底部除尘辊；21、容置槽；22、卡槽；3、底部除尘毛刷；4、连接杆；41、卡块；5、侧边除尘辊；6、侧边除尘毛刷；7、电机；8、侧固定架；81、安装杆；82、复位弹簧；9、底部吸尘罩；10、侧边吸尘罩；11、吸尘软管；12、风机；13、集尘室；14、水箱；15、水泵；16、喷水管；17、喷水头；18、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体1、安装槽101、限位槽102、通槽103、底部除尘辊2、容置槽21、卡槽22、底部除尘毛刷3、连接杆4、卡块41、侧边除尘辊5、侧边除尘毛刷6、电机7、侧固定架8、安装杆81、复位弹簧82、底部吸尘罩9、侧边吸尘罩10、吸尘软管11、风机12、集尘室13、水箱14、水泵15、喷水管16、喷水头17和滚轮18，机器人框体主体1的底部轴承连接有底部除尘辊2，且底部除尘辊2的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷3，并且底部除尘辊2的左右两端内部卡合连接有连接杆4，连接杆4的外端贯穿机器人框体主体1和侧固定架8与侧边除尘辊5通过锥形齿轮组相连接，且连接杆4与侧固定架8为轴承连接，机器人框体主体1的左右两侧均设置有侧固定架8，且侧固定架8的内部轴承连接有侧边除尘辊5，并且侧边除尘辊5的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷6，机器人框体主体1左侧的侧边除尘辊5的顶端贯穿侧固定架8通过联轴器与电机7的输出端相连接，侧边除尘辊5的后侧设置有底部吸尘罩9，侧边除尘毛刷6的后侧设置有侧边吸尘罩10，且侧边吸尘罩10和底部吸尘罩9均通过吸尘软管11与风机12的进风端相连接，并且风机12的排风端通过管道与集尘室13相连接，集尘室13和风机12均通过安装架与机器人框体主体1的内侧壁相固定，且集尘室13的上方固定有水箱14，并且水箱14的上方通过管道与水泵15相连接，水泵15的顶端安装有喷水管16，且喷水管16的后端外侧连接有喷水头17，侧固定架8的外侧面内部活动轴连接有滚轮18；

机器人框体主体1的左右两侧壁内部均开设有安装槽101，且安装槽101的外侧设置有限位槽102，并且限位槽102的外侧固定有机器人框体主体1，同时机器人框体主体1的左右两侧下方内部均开设有通槽103，进而通过安装槽101便于对复位弹簧82进行安装；

安装槽101与限位槽102呈一一对应设置，且安装槽101内部的空间与限位槽102内部的空间相连通，并且安装槽101的长度大于限位槽102的长度，通过限位槽102便于对安装杆81进行滑动和限位，以便于很好的对侧固定架8进行安装滑动；

底部除尘辊2的左右两端内部均开设有容置槽21，且容置槽21的外侧设置有卡槽22，并且卡槽22的外侧固定有底部除尘辊2，进而通过容置槽21便于对连接杆4进行安装，以便于后期连接杆4在底部除尘辊2内进行滑动；

连接杆4的内端外侧等间距螺钉固定有卡块41，且卡块41与卡槽22呈凹凸配合，并且卡块41与对称卡块41之间的最大距离大于通槽103的直径，通过卡块41与对称卡块41之间的最大距离大于通槽103的直径，避免连接杆4与底部除尘辊2脱离，同时通过卡块41与卡槽22呈凹凸配合，便于连接杆4在旋转时带动底部除尘辊2一同进行旋转；

侧边除尘辊5通过连接杆4与底部除尘辊2构成滑动结构，且侧边除尘辊5和底部除尘辊2通过连接杆4构成同步转动结构，由此便于底部除尘辊2和侧边除尘辊5同步进行旋转，减少动力源的使用；

侧固定架8的内侧壁螺钉固定有安装杆81和复位弹簧82，且安装杆81的内端与限位槽102卡合滑动连接，并且复位弹簧82的内端与机器人框体主体1螺钉连接，同时安装杆81呈“L”形状结构设置，通过安装杆81便于带动侧固定架8进行滑动；

底部吸尘罩9与侧边吸尘罩10的个数呈1：2设置，且底部吸尘罩9的最低点高于底部除尘毛刷3的最低点，以便于底部吸尘罩9和侧边吸尘罩10对灰尘进行吸收处理；

滚轮18的外侧面与侧边除尘毛刷6的外侧面在同一竖直面上，且滚轮18与侧边除尘毛刷6之间存在间距，通过滚轮18便于后期侧固定架8稳定的进行移动。

本实施例的工作原理：在使用该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人时，首先，如附图1和附图5所示先将侧固定架8与机器人框体主体1的侧壁相贴合接触，这时侧固定架8对复位弹簧82进行挤压，使得复位弹簧82进行蓄力，然后将整个除尘机器人移动到煤矿井下狭小坑道内，然后松开侧固定架8，这时侧固定架8在复位弹簧82蓄力的作用下向外侧移动，同时如附图1和附图3-4所示，侧固定架8带动连接杆4在底部除尘辊2内部的容置槽21内进行滑动，连接杆4外侧的卡块41在卡槽22内进行滑动，保证连接杆4在底部除尘辊2内部稳定的进行滑动，如附图6-8所示使得侧固定架8内部的侧边除尘毛刷6和滚轮18很好的与煤矿井下狭小坑道的侧壁进行贴合接触，进而使得整个外框式流动除尘机器人很好的适用于煤矿井下狭小坑道，同时通过侧固定架8的滑动便于整个外框式流动除尘机器人很好的对不同宽度的煤矿井下狭小坑道进行使用，提高了整个除尘机器人的使用范围；

接着将电机7与外界的电源相连接，电机7的输出端通过联轴器带动机器人框体主体1左侧的侧边除尘辊5进行旋转，使得侧边除尘辊5带动外侧的侧边除尘毛刷6进行旋转，以便于侧边除尘毛刷6在旋转时对侧壁的灰尘杂质进行刷除，然后将风机12和水泵15与外界的电源相连接，风机12通过吸尘软管11控制底部吸尘罩9和侧边吸尘罩10进行吸尘工作，使得灰尘通过风机12进入到集尘室13内进行收集，同时水泵15将水箱14内的水通过喷水管16和喷水头17喷出，以便于提高除尘降尘的质量；

同时机器人框体主体1左侧的侧边除尘辊5在旋转时如附图1-2所示通过锥形齿轮组带动连接杆4进行旋转，连接杆4通过卡块41与卡槽22的卡合连接带动底部除尘辊2进行旋转，使得底部除尘辊2带动外侧的底部除尘毛刷3进行旋转，同理底部除尘辊2右端通过连接杆4和锥形齿轮组带动机器人框体主体1右侧的侧边除尘辊5进行旋转，由此使得底部除尘毛刷3和两个侧边除尘辊5外侧的侧边除尘毛刷6同步进行旋转除尘工作，配合底部吸尘罩9和侧边吸尘罩10的使用可提高除尘的质量和效率，后期如附图6所示，将集尘室13后侧面的开合门打开可对集尘室13内部的灰尘杂质进行清理，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。