专利摘要

本发明公开了一种自动化汽车钣金校正系统，包括保护模块，所述保护模块内腔底部中间位置固定连接有防震抗压模块，所述防震抗压模块顶部中间位置固定连接有钣金定位模块，所述保护模块内腔底部位于防震抗压模块正面和背面均固定连接有运输模块，所述保护模块内腔底部位于运输模块右侧固定连接有动力模块，所述保护模块内腔顶部中间位置固定连接有校正模块，本发明涉及汽车钣金校正技术领域。使得该装置可自动定位并进行周边保护，并且可辅助卸料，有效的提高了该装置的加工效率，节约时间，该装置由内而外进行校正，有效的保护校正质量，保护产品安全。

权利要求

1.一种自动化汽车钣金校正系统，包括保护模块（1），其特征在于：所述保护模块（1）内腔底部中间位置固定连接有防震抗压模块（2），所述防震抗压模块（2）顶部中间位置固定连接有钣金定位模块（3），所述保护模块（1）内腔底部位于防震抗压模块（2）正面和背面均固定连接有运输模块（4），所述保护模块（1）内腔底部位于运输模块（4）右侧固定连接有动力模块（5），所述保护模块（1）内腔顶部中间位置固定连接有校正模块（6），所述钣金定位模块（3）包括支撑主板（31），所述支撑主板（31）顶部中间位置靠近正面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆（32），所述第一电动伸缩杆（32）远离支撑主板（31）的一侧转动连接有校正板（33），所述支撑主板（31）顶部位于校正板（33）两侧均固定连接有第二电动伸缩杆（34），所述第二电动伸缩杆（34）靠近校正板（33）的一侧均固定连接有定位板（35），所述校正板（33）远离第一电动伸缩杆（32）的一侧与支撑主板（31）转动连接，所述校正板（33）外表面与支撑主板（31）滑动连接，所述定位板（35）底部与支撑主板（31）滑动连接,

所述运输模块（4）包括支撑架（41），所述支撑架（41）顶端转动连接有传动转轴（42），所述传动转轴（42）外表面通过连接齿轮转动连接有运输带（43），所述传动转轴（42）外表面靠近动力模块（5）的一端固定连接有槽轮（44）,

所述动力模块（5）包括驱动电机（51），所述驱动电机（51）输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴（52），所述驱动转轴（52）外表面靠近运输模块（4）的一端固定连接有主动轮（53），所述驱动转轴（52）外表面远离运输模块（4）的一侧固定连接有第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）外表面啮合传动有第二齿轮（55），所述第二齿轮（55）内表面固定连接有驱动轴（56），所述驱动轴（56）外表面靠近校正模块（6）的一侧固定连接有第三齿轮（57）,

所述校正模块（6）包括校正箱（61），所述校正箱（61）内腔底部滑动连接有复数个校正柱（62），所述校正柱（62）外表面顶部套设有复位弹簧（63），所述校正柱（62）顶部滑动连接有凸轮曲轴（64），所述凸轮曲轴（64）靠近第三齿轮（57）的一端固定连接有第四齿轮（65）,

所述凸轮曲轴（64）靠近第三齿轮（57）的一端贯穿校正箱（61）并延伸至校正箱（61）外壁，所述校正柱（62）贯穿校正箱（61）并延伸至校正箱（61）底部，所述第四齿轮（65）外表面与第三齿轮（57）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金校正系统，其特征在于：所述防震抗压模块（2）包括减震底板（21），所述减震底板（21）顶部中间位置固定连接有减震底箱（22），所述减震底板（21）顶部位于减震底箱（22）两侧均固定连接有减震底柱（23），所述减震底箱（22）顶部中间位置滑动连接有减震顶柱（24），所述减震底柱（23）外表面滑动连接有减震顶筒（25），所述减震顶柱（24）顶部固定连接有减震顶板（26）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车钣金校正系统，其特征在于：所述减震底箱（22）内腔设置有减震橡胶，所述减震底柱（23）外表面和减震顶筒（25）内表面均设置有减震弹簧（27）。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车钣金校正技术领域，具体为一种自动化汽车钣金校正系统。

背景技术

汽车钣金在发生折弯变形后，由于其厚度较小，在进行校正时，如果不能有效的进行周边区域的保护，很容易造成二次变形，导致变形程度更为复杂，引起更为严重的后果，现阶段的折弯变形多采用人工校正，耗费时间长，工作效率低下，对工作人员的工作经验要求较高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化汽车钣金校正系统，解决了现阶段的折弯变形多采用人工校正，耗费时间长，工作效率低下，对工作人员的工作经验要求较高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化汽车钣金校正系统，包括保护模块，所述保护模块内腔底部中间位置固定连接有防震抗压模块，所述防震抗压模块顶部中间位置固定连接有钣金定位模块，所述保护模块内腔底部位于防震抗压模块正面和背面均固定连接有运输模块，所述保护模块内腔底部位于运输模块右侧固定连接有动力模块，所述保护模块内腔顶部中间位置固定连接有校正模块。

优选的，所述防震抗压模块包括减震底板，所述减震底板顶部中间位置固定连接有减震底箱，所述减震底板顶部位于减震底箱两侧均固定连接有减震底柱，所述减震底箱顶部中间位置滑动连接有减震顶柱，所述减震底柱外表面滑动连接有减震顶筒，所述减震顶柱顶部固定连接有减震顶板。

优选的，所述减震底箱内腔设置有减震橡胶，所述减震底柱外表面和减震顶筒内表面均设置有减震弹簧。

优选的，所述钣金定位模块包括支撑主板，所述支撑主板顶部中间位置靠近正面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离支撑主板的一侧转动连接有校正板，所述支撑主板顶部位于校正板两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆靠近校正板的一侧均固定连接有定位板。

优选的，所述校正板远离第一电动伸缩杆的一侧与支撑主板转动连接，所述校正板外表面与支撑主板滑动连接，所述定位板底部与支撑主板滑动连接。

优选的，所述运输模块包括支撑架，所述支撑架顶端转动连接有传动转轴，所述传动转轴外表面通过连接齿轮转动连接有运输带，所述传动转轴外表面靠近动力模块的一端固定连接有槽轮。

优选的，所述动力模块包括驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴外表面靠近运输模块的一端固定连接有主动轮，所述驱动转轴外表面远离运输模块的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮内表面固定连接有驱动轴，所述驱动轴外表面靠近校正模块的一侧固定连接有第三齿轮。

优选的，所述主动轮外表面与槽轮滑动连接，所述驱动轴两端与保护模块转动连接。

优选的，所述校正模块包括校正箱，所述校正箱内腔底部滑动连接有复数个校正柱，所述校正柱外表面顶部套设有复位弹簧，所述校正柱顶部滑动连接有凸轮曲轴，所述凸轮曲轴靠近第三齿轮的一端固定连接有第四齿轮。

优选的，所述凸轮曲轴靠近第三齿轮的一端贯穿校正箱并延伸至校正箱外壁，所述校正柱贯穿校正箱并延伸至校正箱底部，所述第四齿轮外表面与第三齿轮啮合传动。

（三）有益效果

本发明提供了一种自动化汽车钣金校正系统，具备以下有益效果：

（1）本发明通过钣金定位模块包括支撑主板，支撑主板顶部中间位置靠近正面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离支撑主板的一侧转动连接有校正板，支撑主板顶部位于校正板两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆靠近校正板的一侧均固定连接有定位板，使得该装置可自动定位并进行周边保护，并且可辅助卸料，有效的提高了该装置的加工效率，并保证校正质量，节约时间。

（2）本发明通过校正箱内腔底部滑动连接有复数个校正柱，校正柱外表面顶部套设有复位弹簧，校正柱顶部滑动连接有凸轮曲轴，凸轮曲轴靠近第三齿轮的一端固定连接有第四齿轮，该装置由内而外进行校正，有效的保护校正质量，保护产品安全。

附图说明

图1为本发明自动化汽车钣金校正系统结构示意图；

图2为本发明自动化汽车钣金校正系统流程框图；

图3为本发明防震抗压模块结构示意图；

图4为本发明钣金定位模块结构示意图。

图中：1-保护模块、2-防震抗压模块、21-减震底板、22-减震底箱、23-减震底柱、24-减震顶柱、25-减震顶筒、26-减震顶板、27-减震弹簧、3-钣金定位模块、31-支撑主板、32-第一电动伸缩杆、33-校正板、34-第二电动伸缩杆、35-定位板、4-运输模块、41-支撑架、42-传动转轴、43-运输带、44-槽轮、5-动力模块、51-驱动电机、52-驱动转轴、53-主动轮、54-第一齿轮、55-第二齿轮、56-驱动轴、57-第三齿轮、6-校正模块、61-校正箱、62-校正柱、63-复位弹簧、64-凸轮曲轴、65-第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化汽车钣金校正系统，包括保护模块1，保护模块1内腔底部中间位置固定连接有防震抗压模块2，防震抗压模块2顶部中间位置固定连接有钣金定位模块3，保护模块1内腔底部位于防震抗压模块2正面和背面均固定连接有运输模块4，保护模块1内腔底部位于运输模块4右侧固定连接有动力模块5，保护模块1内腔顶部中间位置固定连接有校正模块6。

防震抗压模块2包括减震底板21，减震底板21顶部中间位置固定连接有减震底箱22，减震底板21顶部位于减震底箱22两侧均固定连接有减震底柱23，减震底箱22顶部中间位置滑动连接有减震顶柱24，减震底柱23外表面滑动连接有减震顶筒25，减震顶柱24顶部固定连接有减震顶板26。

减震底箱22内腔设置有减震橡胶，减震底柱23外表面和减震顶筒25内表面均设置有减震弹簧27。

钣金定位模块3包括支撑主板31，支撑主板31顶部中间位置靠近正面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆32，第一电动伸缩杆32远离支撑主板31的一侧转动连接有校正板33，支撑主板31顶部位于校正板33两侧均固定连接有第二电动伸缩杆34，第二电动伸缩杆34靠近校正板33的一侧均固定连接有定位板35。

校正板33远离第一电动伸缩杆32的一侧与支撑主板31转动连接，校正板33外表面与支撑主板31滑动连接，定位板35底部与支撑主板31滑动连接。

运输模块4包括支撑架41，支撑架41顶端转动连接有传动转轴42，传动转轴42外表面通过连接齿轮转动连接有运输带43，传动转轴42外表面靠近动力模块5的一端固定连接有槽轮44。

动力模块5包括驱动电机51，驱动电机51输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴52，驱动转轴52外表面靠近运输模块4的一端固定连接有主动轮53，驱动转轴52外表面远离运输模块4的一侧固定连接有第一齿轮54，第一齿轮54外表面啮合传动有第二齿轮55，第二齿轮55内表面固定连接有驱动轴56，驱动轴56外表面靠近校正模块6的一侧固定连接有第三齿轮57。

主动轮53外表面与槽轮44滑动连接，驱动轴56两端与保护模块1转动连接。

校正模块6包括校正箱61，校正箱61内腔底部滑动连接有复数个校正柱62，校正柱62外表面顶部套设有复位弹簧63，校正柱62顶部滑动连接有凸轮曲轴64，凸轮曲轴64靠近第三齿轮57的一端固定连接有第四齿轮65。

凸轮曲轴64靠近第三齿轮57的一端贯穿校正箱61并延伸至校正箱61外壁，校正柱62贯穿校正箱61并延伸至校正箱61底部，第四齿轮65外表面与第三齿轮57啮合传动。

使得该装置可自动定位并进行周边保护，并且可辅助卸料，有效的提高了该装置的加工效率，节约时间，该装置由内而外进行校正，有效的保护校正质量，保护产品安全。

使用时，启动驱动电机51使得驱动转轴52转动，从而带动主动轮53和第一齿轮54转动，主动轮53通过滑动连接带动槽轮44转动，从而使得传动转轴42转动，通过齿轮带动运输带43进行运输，第一齿轮54转动通过啮合传动带动第二齿轮55转动，使得驱动轴56和第三齿轮57转动，从而通过啮合传动使得第四齿轮65转动连接，从而带动凸轮曲轴64转动，通过滑动连接使得校正柱62垂直往复运动，将加工件放入运输带43上，其运输至校正板33上，启动第二电动伸缩杆34通过定位板35进行定位，之后通过校正柱62矫正后关闭驱动电机51，启动第一电动伸缩杆32使得校正板33倾斜，使得加工件导出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种自动化汽车钣金校正系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。