专利摘要

本发明公开了一种循环送餐装置，包括一送餐输送轨道和回收输送轨道，所述回收输送轨道的一端与送餐输送轨道相连，另一端与厨房相连；餐盘包括一放置食物的盘和设置于该盘下方的底托；探测器通过检测所述放置食物的盘是否存在来判断所述餐盘上的食物是否被取走；底托上设置有可识别部件与所述餐盘上的食物信息一一对应；探测器将可识别部件的信息传递至控制器，控制器根据预存记忆模块、比较模块获得所述底托上对应的食物信息，并将所述食物信息显示于所述厨房的显示面板上。本发明能够及时地回收空餐盘，并能够及时地准备被取走的食物并供给给用餐者，在回收空餐盘的同时能够准备相应的食物供给，提高工作、用餐效率，增加用户体验。

权利要求

1.一种循环送餐装置，其特征在于,包括一送餐输送轨道和回收输送轨道，所述回收输送轨道的一端与送餐输送轨道相连，另一端与厨房相连；

探测器，所述探测器设置在所述送餐输送轨道和所述回收输送轨道连接处的上游，并与该连接处相隔一定距离；所述探测器用于检测所述送餐输送轨道上的餐盘经过该探测器时，该餐盘上食物是否已被取走；

餐盘引导机构，所述餐盘引导机构设置在所述连接处，用于引导餐盘进入回收输送轨道；

控制器，用于接收所述探测器的信号以及控制所述餐盘引导机构的工作状态；当所述探测器探测到经过其的餐盘上的食物已被取走时，所述控制器控制该餐盘引导机构处于引导工作状态，使餐盘被引导进入回收输送轨道；当所述探测器探测到经过其的餐盘上的食物未被取走时，所述控制器控制该餐盘引导机构处于封闭所述连接处的工作状态；

所述餐盘包括一放置食物的盘和设置于该盘下方的底托；所述探测器通过检测所述放置食物的盘是否存在来判断所述餐盘上的食物是否被取走；所述底托上设置有可识别部件，所述可识别部件与所述餐盘上的食物信息一一对应；所述探测器将可识别部件的信息传递至所述控制器，所述控制器根据预存记忆模块、比较模块获得所述底托上对应的食物信息，并将所述食物信息显示于所述厨房的显示面板上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送餐输送轨道上的两个餐盘之间具有一定距离，所述距离设置为当在前的餐盘没有被传送至所述连接处时，在后的餐盘没有被传送至所述探测器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述回收输送轨道包括一主回收输送轨道和若干个次回收输送轨道，所述若干个次回收输送轨道的一端与所述送餐输送轨道相连，另一端与所述主回收输送轨道相连，所述主回收输送轨道与厨房相连。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述若干个次回收输送轨道与所述送餐输送轨道的连接处均设有所述餐盘引导机构，并且这些连接处的上游均设置有所述探测器，每个连接处的所述餐盘引导机构以及其上游的所述探测器为一组，所述控制器通过每个所述探测器的信号分别控制所述餐盘引导机构的工作状态。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述餐盘引导机构包括引导杆和引导轴，所述引导杆和所述引导轴通过键连接，所述控制器通过控制所述引导轴的旋转来控制所述引导杆的动作。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可识别部件是数字、英文字母或几何图形，每个数字、英文字母或几何图形对应一种食物信息。

说明书

技术领域

本发明涉及一种送餐装置，尤其是一种循环送餐装置。

背景技术

在现有的餐馆中，如回转寿司、回转火锅等，用餐者能够根据自己的需要选择传动带101上的菜品，如图1所示，但是，一旦前面的用餐者将餐盘102上的食物拿走之后，该空餐盘需要通过整个回转路径，即空餐盘会经过所有的用餐区才能够回到厨房103，然后再放上食物，再进行输送。如此一来，如果后面的用餐者想要的食物被提前取走后，那么这些用餐者需要等送餐设备循环一周甚至几周后才能够再取到想要的食物，例如，坐在第3个座位106的用餐者想要的食物A接连被第1个座位104和第2个座位105的用餐者取走后，那么该用餐者需要等送餐设备循环到第三周时才能够取到食物A；另外，厨房的工作人员很难观察到传动带上哪种食物已被取走，无法知晓应当准备哪种食物，导致某种食物长时间无法供给给用餐者。

发明内容

本发明解决的问题是，如何能够及时地补充被取走的食物，提高工作、用餐效率，增加用户体验。

为解决上述问题，本发明提供一种循环送餐装置，包括一送餐输送轨道和回收输送轨道，所述回收输送轨道的一端与送餐输送轨道相连，另一端与厨房相连；

探测器，所述探测器设置在所述送餐输送轨道和所述回收输送轨道连接处的上游，并与该连接处相隔一定距离；所述探测器用于检测所述送餐输送轨道上的所述餐盘经过该探测器时，该餐盘上食物是否已被取走；

餐盘引导机构，所述餐盘引导机构设置在所述连接处，用于引导餐盘进入回收输送轨道；

控制器，用于接收所述探测器的信号以及控制所述餐盘引导机构的工作状态；当所述探测器探测到经过其的餐盘上的食物已被取走时，所述控制器控制该餐盘引导机构处于引导工作状态，使餐盘被引导进入回收输送轨道；当所述探测器探测到经过其的餐盘上的食物未被取走时，所述控制器控制该餐盘引导机构处于封闭所述连接处的工作状态；

所述餐盘包括一放置食物的盘和设置于该盘下方的底托；所述探测器通过检测所述放置食物的盘是否存在来判断所述餐盘上的食物是否被取走；所述底托上设置有可识别部件，所述可识别部件与所述餐盘上的食物一一对应；所述探测器将可识别部件的信息传递至所述控制器，所述控制器根据预存记忆模块、比较模块获得所述底托上对应的食物信息，并将所述食物信息显示于所述厨房的显示面板上。

可选地，所述送餐输送轨道上的两个餐盘之间具有一定距离，所述距离设置为当在前的餐盘没有被传送至所述连接处时，在后的餐盘没有被传送至所述探测器。

可选地，所述回收输送轨道包括一主回收输送轨道和若干个次回收输送轨道，所述若干个次回收输送轨道的一端与所述送餐输送轨道相连，另一端与所述主回收输送轨道相连，所述主回收输送轨道与厨房相连。

可选地，所述若干个次回收输送轨道与所述送餐输送轨道的连接处均设有所述餐盘引导机构，并且这些连接处的上游均设置有所述探测器，每个连接处的所述餐盘引导机构以及其上游的所述探测器为一组，所述控制器通过每个所述探测器的信号分别控制所述餐盘引导机构的工作状态。

可选地，所述餐盘引导机构包括引导杆和引导轴，所述引导杆和所述引导轴通过键连接，所述控制器通过控制所述引导轴的旋转来控制所述引导杆的动作。

可选地，所述可识别部件是数字、英文字母或几何图形，每个数字、英文字母或几何图形对应一种食物。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

能够及时地回收空餐盘，并能够及时地准备被取走的食物并供给给用餐者，在回收空餐盘的同时能够准备相应的食物供给，提高工作、用餐效率，增加用户体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是现有技术的循环送餐装置；

图2是本发明的循环送餐装置具体实施例图；

图3是本发明的循环送餐装置的餐盘正视图；

图4是本发明的循环送餐装置餐盘引导机构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图2‐4所示，一种循环送餐装置，包括一送餐输送轨道201和回收输送轨道203，所述回收输送轨道203的一端与送餐输送轨道201相连，另一端与厨房207相连；

探测器204，所述探测器204设置在所述送餐输送轨道201和所述回收输送轨道203连接处100的上游，并与该连接处100相隔一定距离；所述探测器204用于检测所述送餐输送轨道201上的所述餐盘202经过该探测器时，该餐盘202上食物是否已被取走；

餐盘引导机构205，所述餐盘引导机构205设置在所述连接处100，用于引导所述餐盘202进入回收输送轨道203；

控制器209，用于接收所述探测器204的信号(所属领域技术人员应当清楚控制器可通过现有的信号连接技术与探测器信号连接)以及控制所述餐盘引导机构205的工作状态(所属领域技术人员应当清楚控制器可通过常规的机械连接结构与餐盘引导机构连接)；当所述探测器204探测到经过其的餐盘202上的食物已被取走时，所述控制器209控制该餐盘引导机构205处于引导工作状态(图3中所示状态)，使餐盘202被引导进入回收输送轨道203；当所述探测器204探测到经过其的餐盘202上的食物未被取走时，所述控制器209控制该餐盘引导机构205处于封闭所述连接处100的工作状态(图3中虚线所示)；

所述餐盘202包括一放置食物的盘210和设置于该盘210下方的底托211；所述探测器204通过检测所述放置食物的盘210是否存在来判断所述餐盘202上的食物是否被取走；所述底托211上设置有可识别部件212，所述可识别部件212与所述餐盘202上的食物一一对应；所述探测器204将可识别部件212的信息传递至所述控制器209，所述控制器209根据预存记忆模块和比较模块(图中未示)获得所述底托211上对应的食物信息，并将所述食物信息显示于所述厨房207的显示面板208上。根据上述方案，当某一餐盘上的食物被取走后，能够快速地回收餐盘的底托，在回收的同时能够给厨房提供传送带上所缺少的食物信息，及时地补充所缺少的食物，提高工作和用餐效率。

作为改进，所述送餐输送轨道201上的两个餐盘202之间具有一定距离，所述距离设置为当在前的餐盘没有被传送至所述连接处100时，在后的餐盘没有被传送至所述探测器204。如此设置，能够使相邻的两个餐盘之间互不干扰，保证单个探测周期内的探测准确性；同时能够减少探测器和控制器的运算量。

作为改进，所述回收输送轨道包括一主回收输送轨道206和若干个次回收输送轨道203，所述若干个次回收输送轨道203的一端与所述送餐输送轨道201相连，另一端与所述主回收输送轨道206相连，所述主回收输送轨道206与厨房207相连。

作为改进，所述若干个次回收输送轨道203与所述送餐输送轨道201的连接处100均设有所述餐盘引导机构205，并且这些连接处100的上游均设置有所述探测器204，每个连接处100的所述餐盘引导机构205以及其上游的所述探测器204为一组，所述控制器209通过每个所述探测器204的信号分别控制所述餐盘引导机构205的工作状态。如此设置，能够在不同的位置回收空餐盘和获得所缺少的食物信息。

作为改进，所述餐盘引导机构205包括引导杆213和引导轴214，所述引导杆213和所述引导轴214通过键连接，所述控制器209通过控制所述引导轴214的旋转来控制所述引导杆213的动作。

作为改进，所述可识别部件212是数字、英文字母或几何图形，每个数字、英文字母或几何图形对应一种食物信息。通过数字、英文字母或几何图形能够快速、准确地识别食物信息，无需在底托上额外增加用于识别食物信息的感应器之类的电器元件部件，能够简化系统，减少成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

一种循环送餐装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。