专利摘要

本发明涉及一种停车装置，特别是一种利用车辆自身动力进行自我提升的自驱动式停车装置。自驱动式停车装置包括升降平台、一对垂直丝杆。本发明通过在垂直丝杆上设有蜗轮蜗杆减速机构构成丝杆升降机构，所述升降平台与所述蜗轮蜗杆减速机构固定连接，在升降平台上与所停车辆驱动轮相对应的位置设有驱动自由滚轴组，所述驱动自由滚轴组包括一对自由自由滚轴，所述驱动自由滚轴组中至少一条自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接。这样，当车辆停靠到位后，通过车辆自身驱动轮驱动自由滚轴，进而带动蜗轮蜗杆减速机工作，丝杆升降机构驱动升降平台沿丝杆升降，无需设置外部动力装置，投资成本更低，设置位置选择灵活，易于推广。

权利要求

1.一种自驱动式停车装置，其特征在于：包括升降平台、一对垂直丝杆，所述升降平台设置在所述一对垂直丝杆之间，所述垂直丝杆上设有蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与所述垂直丝杆构成丝杆升降机构，所述升降平台与所述蜗轮蜗杆减速机构固定连接，所述升降平台上与所停车辆驱动轮相对应的位置设有驱动自由滚轴组，所述驱动自由滚轴组包括一对自由自由滚轴，所述一对自由自由滚轴相互平行设置，自由自由滚轴的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述驱动自由滚轴组中至少一条自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的自驱动式停车装置，其特征在于：所述自由滚轴靠近蜗轮蜗杆减速机构一端的附近设有第一传动轴，所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆与自由滚轴垂直设置，所述第一传动轴与所述蜗杆平行设置，所述自由滚轴端部和第一传动轴分别均设有伞齿轮并相互啮合，所述第一传动轴和蜗杆上分别设有传动齿轮啮合或传动链轮及传动链条构成所述自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自驱动式停车装置，其特征在于：所述升降平台上与所停车辆从动轮相对应的位置还设有由至少一对自由自由滚轴构成的从动自由滚轴组，所述从动自由滚轴组中的自由自由滚轴相互平行设置，所述自由自由滚轴的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述从动自由滚轴组中至少一条自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接；所述停车装置还设有自由滚轴锁止机构，车辆未停到位，所述自由滚轴锁止机构锁止自由滚轴，车辆停到位，所述自由滚轴锁止机构解锁自由滚轴。

4.根据权利要求3所述的自驱动式停车装置，其特征在于：所述驱动自由滚轴组中的一对驱动自由滚轴间隔一定距离设置，所述一对驱动自由滚轴上设有棘轮，所述棘轮的下侧设有与棘轮相配的锁止齿条及锁止复位件，所述锁止齿条一端处于一对驱动自由滚轴的外侧并定点铰接设置，另一端为自由端并处于一对驱动自由滚轴之间，所述锁止复位件使锁止齿条具有弹性地抵靠在棘轮上锁止驱动自由滚轴的弹性力，由此构成所述自由滚轴锁止机构。

5.根据权利要求4所述的自驱动式停车装置，其特征在于：所述一对驱动自由滚轴两端各设有一个棘轮，两棘轮的下侧均设有与棘轮相配的锁止齿条，两锁止齿条的自由端之间设有连杆相连接。

6.根据权利要求1所述的自驱动式停车装置，其特征在于：所述垂直丝杆的上端设有一段直径与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮内孔相适配的导柱构成防止升降平台上升过限的限位结构。

7.根据权利要求1所述的自驱动式停车装置，其特征在于：升降平台上在所停车辆前后轮之间的位置上设有可以使车轮向下半陷的凹槽或窗口，所述凹槽或窗口上设有向下翻转的盖板及盖板复位件，所述盖板复位件使得盖板始终具有一个恢复与升降平台齐平的弹性力构成防过冲安全机构。

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车装置，特别是一种利用车辆自身动力进行自我提升的自驱动式停车装置。

背景技术

随着我国经济的发展，人民生活水平的持续提高，及汽车工业的快速发展，家庭拥有轿车也是变得越来越普遍了，甚至一个家庭拥有不止一辆轿车。而由于各种原因，导致无论是公共场所还是住宅小区内，停车位的增加却远远落后于汽车数量的增加，停车位资源越来越紧缺，特别是一些建设时间较早的老住宅区，由于设计时，配套的车位指标更少，车位不足的矛盾更加突出。为了解决这个矛盾，一个办法就是增加停车的场地，但是很多的情况下是并不具备这样的条件，城市的有限土地资源限制了停车场的发展；另一个出路就是提高现有停车场地的利用率，向空间发展，即建设立体车库。公告号为CN103362333B的发明专利中公开了一种垂直升降式的轿车停车装置，该垂直升降式的轿车停车装置包括固定支架、载车板、活动支架、主钢缆、主钢缆卷筒和载车板翻转单元，所述固定支架包含两个竖直的滑槽，所述活动支架分别滑动连接于滑槽中，载车板通过载车板翻转单元转动连接于活动支架，两所述钢缆的一端分别与一活动支架连接，另一端分别以相反的卷绕方向在卷绕在所述主钢缆卷筒上，主钢缆卷筒做不同方向转动时通过钢缆带动活动支架沿滑槽滑动，从而带动载车板做上下移动。停车装置利用翻板式的载车板结构，在未载车时载车板收起，不妨碍道路通行，并可作为宣传墙使用；在载车时车板放下，将小车升高架空，并设有重力自锁装置和防侧滑装置，载车板下方可供车辆和行人通过，也可停车。但是这种停车装置也存在一定的缺陷，需要外接电源作为动力，因此需要对安装场地拉设电源线，非常不方便，同时也带来了安全的隐患。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种利用车辆自身动力进行自我提升的自驱动式停车装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种自驱动式停车装置，其特征在于：包括升降平台、一对垂直丝杆，所述升降平台设置在所述一对垂直丝杆之间，所述垂直丝杆上设有蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与所述垂直丝杆构成丝杆升降机构，所述升降平台与所述蜗轮蜗杆减速机构固定连接，所述升降平台上与所停车辆驱动轮相对应的位置设有驱动自由滚轴组，所述驱动自由滚轴组包括一对自由自由滚轴，所述一对自由自由滚轴相互平行设置，自由自由滚轴的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述驱动自由滚轴组中至少一条自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接。

与现有技术相比，本发明通过在垂直丝杆上设有蜗轮蜗杆减速机构构成丝杆升降机构，所述升降平台与所述蜗轮蜗杆减速机构固定连接，在升降平台上与所停车辆驱动轮相对应的位置设有驱动自由滚轴组，所述驱动自由滚轴组包括一对自由自由滚轴，所述驱动自由滚轴组中至少一条自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接。这样，当车辆停靠到位后，通过车辆自身驱动轮驱动自由滚轴，进而带动蜗轮蜗杆减速机工作，丝杆升降机构驱动升降平台沿丝杆升降，无需设置外部动力装置，投资成本更低，设置位置选择灵活，易于推广。

作为本发明的进一步设置，所述自由滚轴靠近蜗轮蜗杆减速机构一端的附近设有第一传动轴，所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆与自由滚轴垂直设置，所述第一传动轴与所述蜗杆平行设置，所述自由滚轴端部和第一传动轴分别均设有伞齿轮并相互啮合，所述第一传动轴和蜗杆上分别设有传动齿轮啮合或传动链轮及传动链条构成所述自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接。这种传动机构结构简单，工作可靠。

作为本发明的再进一步设置，所述升降平台上与所停车辆从动轮相对应的位置还设有由至少一对自由自由滚轴构成的从动自由滚轴组，所述从动自由滚轴组中的自由自由滚轴相互平行设置，所述自由自由滚轴的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述从动自由滚轴组中至少一条自由滚轴与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接；所述停车装置还设有自由滚轴锁止机构，车辆未停到位，所述自由滚轴锁止机构锁止自由滚轴，车辆停到位，所述自由滚轴锁止机构解锁自由滚轴。通过在升降平台上与所停车辆从动轮相对应的位置还设有从动自由滚轴组与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆传动连接，所述自驱动式停车装置可以同时适用于前轮驱动车辆和后轮驱动车辆，应用范围更广。

作为本发明的再进一步设置，所述驱动自由滚轴组中的一对驱动自由滚轴间隔一定距离设置，所述一对驱动自由滚轴上设有棘轮，所述棘轮的下侧设有与棘轮相配的锁止齿条及锁止复位件，所述锁止齿条一端处于一对驱动自由滚轴的外侧并定点铰接设置，另一端为自由端并处于一对驱动自由滚轴之间，所述锁止复位件使锁止齿条具有弹性地抵靠在棘轮上锁止驱动自由滚轴的弹性力，由此构成所述自由滚轴锁止机构。这种自由滚轴锁止机构结构简单，工作可靠。

作为本发明的更进一步设置，所述垂直丝杆的上端设有一段直径与所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮内孔相适配的导柱构成防止升降平台上升过限的限位结构。通过上述设置，由于所述导柱部分没有螺纹，当所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮上升至导柱时将无法再继续上升，因此也就可以防止升降平台上升过限而导致设备损坏或升降平台从垂直丝杆上端脱落的危险。

作为本发明的再更进一步设置，升降平台上在所停车辆前后轮之间的位置上设有可以使车轮向下半陷的凹槽或窗口，所述凹槽或窗口上设有向下翻转的盖板及盖板复位件，所述盖板复位件使得盖板始终具有一个恢复与升降平台齐平的弹性力构成防过冲安全机构。通过上述设置，当升降平台处于上层停放位置时，如果驾驶员不慎挂错档或错踩油门致使车辆的驱动轮即前轮（前驱车）或后轮（后驱车）冲出升降平台前端或后端时，而此时车辆的被动轮即后轮（前驱车）或前轮（后驱车）将会向下压盖板而半陷在所述凹槽或窗口中将车辆卡停，避免进一步前行或后退而导致车辆坠落。

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

附图1为本发明具体实施例结构主视图；

附图2为本发明具体实施例结构右视图；

附图3为附图2I部局部放大图；

附图4为本发明具体实施例结构俯视图；

附图5为附图4II部局部放大图；

附图6为本发明自由滚轴锁止机构具体实施例锁止状态结构示意图；

附图7为本发明自由滚轴锁止机构具体实施例解锁状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，自驱动式停车装置包括升降平台1、一对垂直丝杆2，所述升降平台1设置在所述一对垂直丝杆2之间，所述垂直丝杆2上设有蜗轮蜗杆减速机构3，所述蜗轮蜗杆减速机构3与所述垂直丝杆2构成丝杆升降机构，所述升降平台1与所述蜗轮蜗杆减速机构3固定连接，所述升降平台1整体形状优选为与标准车位相近的矩形，升降平台1上与所停车辆驱动轮相对应的位置为开口（或下凹）设置，开口处设有驱动自由滚轴组4，所述驱动自由滚轴组4包括一对可以滚动的自由滚轴401，所述一对自由滚轴401相互平行设置，自由滚轴401的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述驱动自由滚轴组4中至少一条自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接。为了使得自驱动式停车装置更加稳固，停车装置优选设有支座6，本具体实施例中，所述支座6具有一个∏形的水平底座601，水平底座601的两臂上分别设有截面呈∏形的垂直立柱602，所述垂直立柱602的∏形开口相对设置，所述垂直丝杆2设置在垂直立柱602的∏形槽中。自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接方式可以有多种不同结构，如将所述自由滚轴401与所述蜗杆301平行设置，自由滚轴401的端部与所述蜗杆301的端部上分别设有传动齿轮，并相互啮合构成传动；或者在自由滚轴401的端部与所述蜗杆301的端部上分别设有传动链轮，两传动链轮之间设有传动链条构成传动。但是将自由滚轴401与所述蜗杆301平行设置的方式将会增大自驱动式停车装置的整体宽度，不利于高效利用有限空间，因此，如图4、5所示，在本具体实施例中，所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301与自由滚轴401垂直设置，所述自由滚轴401靠近蜗轮蜗杆减速机构3一端的附近设有第一传动轴7，所述第一传动轴7与所述蜗杆301平行设置，所述自由滚轴401端部和第一传动轴7分别均设有伞齿轮8并相互啮合构成联动，所述第一传动轴7的一端延伸至与蜗杆301的一端并排的位置，所述第一传动轴7和蜗杆301的端部上分别设有传动齿轮啮合或传动链轮5及传动链条构成所述自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接。

对于专用于前驱车辆自驱动式停车装置，驱动自由滚轴组4应当设置在升降平台1远离驶入的一端，而对于后驱车辆则反之，驱动自由滚轴组4应当设置在升降平台1靠近驶入的一端。以适用于前驱车辆的自驱动式停车装置为例，当车辆驶入并停靠到位后，通过车辆自身车头的驱动轮驱动所述自由滚轴401，进而带动蜗轮蜗杆301减速机工作，丝杆升降机构驱动升降平台1沿垂直丝杆2上升，反方向驱动所述自由滚轴401，则升降平台1沿垂直丝杆2下降，无需设置外部动力装置。但是上述方案的自驱动式停车装置是能适应前驱车辆或后驱车辆，不能同时适用于两类车辆。

如图4-7所示，为了克服上述方案的缺陷，本发明还可以对上述方案作进一步的设置，具体是在所述升降平台1上与所停车辆从动轮相对应的位置还设有由至少一对自由滚轴401构成的从动自由滚轴组15，所述从动自由滚轴组15中的自由滚轴401相互平行设置，所述自由滚轴401的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述从动自由滚轴组15中至少一条自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接，所述停车装置还设有自由滚轴锁止机构9，车辆未停到位，所述自由滚轴锁止机构9锁止自由滚轴401，车辆停到位，所述自由滚轴锁止机构9解锁自由滚轴401。所述从动自由滚轴组15中自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301具体传动连接结构可以是与驱动自由滚轴组4的传动连接结构相同，其中，可以延长第一传动轴7至从动自由滚轴组15的一侧，从动自由滚轴组15和驱动自由滚轴组4利用第一传动轴7，同样采取设置伞齿轮8传动。

本具体实施例中，从动自由滚轴组15靠近所述蜗轮蜗杆减速机构3的一侧还设置有第二传动轴10，第二传动轴10与所述从动自由滚轴组15中的自由滚轴401相互垂直设置，所述从动自由滚轴组15中的自由滚轴401端部和第二传动轴10上分别均设有伞齿轮8并相互啮合构成联动，所述第二传动轴10和蜗杆301的另一端部上分别设有传动齿轮啮合或传动链轮及传动链条构成从动自由滚轴组15中自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接。

所述驱动自由滚轴组4中的一对驱动自由滚轴401间隔一定距离（小于车轮的直径）设置，使车轮能够部分下陷，间隔的距离优选以使车轮能够下陷四分之一至三分之一直径的高度为宜，所述一对驱动自由滚轴401上设有棘轮901，所述棘轮901的下侧设有与棘轮901相配的锁止齿条902及锁止复位件903，所述锁止齿条902一端处于一对驱动自由滚轴401的外侧（靠近驱动自由滚轴组4中心一侧）并定点铰接设置，另一端为自由端并处于一对驱动自由滚轴401之间，所述锁止复位件903使锁止齿条902具有弹性地抵靠在棘轮901上锁止驱动自由滚轴401的弹性力，由此构成所述自由滚轴锁止机构9。优选在所述一对驱动自由滚轴401两端各设有一个棘轮901，两棘轮901的下侧均设有与棘轮901相配的锁止齿条902，两锁止齿条902的自由端之间设有连杆904相连接，这样车轮不容易压空，解锁更可靠。

所述垂直丝杆2的上端设有一段直径与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗轮内孔相适配的导柱11构成防止升降平台1上升过限的限位结构。通过上述设置，由于所述导柱11部分没有螺纹，当所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗轮302上升至导柱时将无法再继续上升，因此也就可以防止升降平台1上升过限而导致设备损坏或升降平台1从垂直丝杆2上端脱落的危险。

为了防止当升降平台1处于上层时，因误操作车辆过冲，本具体实施例换可以在升降平台1上在所停车辆前后轮之间的位置上设有可以使车轮向下半陷的凹槽或窗口12，所述凹槽或窗口12上设有向下翻转的盖板13及盖板复位件14，所述盖板复位件14使得盖板13始终具有一个恢复与升降平台1齐平的弹性力构成防过冲安全机构。当升降平台1处于上层停放位置时，如果驾驶员不慎挂错档或错踩油门致使车辆的驱动轮即前轮（前驱车）或后轮（后驱车）冲出升降平台1前端或后端时，而此时车辆的被动轮即后轮（前驱车）或前轮（后驱车）将会向下压盖板13而半陷在所述凹槽或窗口12中将车辆卡停，避免进一步前行或后退而导致车辆坠落。

本自驱动式停车装置的工作原理和过程如下：

当前驱车辆驶入自驱动式停车装置的升降平台1过程中，在前轮经过靠近入口端的从动自由滚轴组15时，由于此时自由滚轴锁止机构9尚处于锁止状态，从动自由滚轴组15中自由滚轴401无法滚动，因此车辆前轮不会空转，车辆能够顺利驶入升降平台1，在到达停靠位置时，前轮将连接锁止齿条902的自由端之间的连杆904压下，从而使锁止齿条902脱离棘轮901，自由滚轴锁止机构9解锁，这时，加油门驱动前轮旋转带动丝杆升降机构工作使升降平台1沿丝杆上升；当车辆挂倒挡前轮反转时，将带动丝杆升降机构工作使升降平台1沿垂直丝杆2下降，下降到位后，车辆退出升降平台1。

一种自驱动式停车装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。