专利摘要

本发明涉及家庭清洁机械领域，具体的说是一种室内多功能清污机，包括底部行走机构、红外传感器、吸尘盒、上吸装置、吸气风机和下吸装置，所述的吸尘盒位于底部行走机构上端面中部，所述的上吸装置位于底部行走机构上方，所述的下吸装置位于底部行走机构下方；所述的吸尘盒包括主盒和抽屉；所述的上吸装置包括一号筒、二号筒、球仓、支杆、吸嘴和上吸气缸；所述的下吸装置包括下吸管和吸盘。本发明的上吸装置与下吸装置利用空气吸附原理，分别实现对蜘蛛网等室内顶壁污物的处理以及对底面污物的处理，一体化操作，无需人工，结构设计巧妙，节省了人力。

权利要求

1.一种室内多功能清污机，其特征在于：包括底部行走机构(1)、红外传感器(2)、吸尘盒(3)、上吸装置(4)、吸气风机(5)和下吸装置(6)，所述的吸尘盒(3)位于底部行走机构(1)上端面中部，所述的上吸装置(4)位于底部行走机构(1)上方，所述的下吸装置(6)位于底部行走机构(1)下方；其中：

所述的底部行走机构(1)包括底盘(11)、麦克纳姆轮(12)和底部电机(13)，所述的麦克纳姆轮(12)数量为六，所述的六个麦克纳姆轮(12)均匀安装在底盘(11)四周，所述的底部电机(13)位于底盘(11)内，且每个麦克纳姆轮(12)均连接有一个底部电机(13)；

所述的红外传感器(2)数量为六，所述的六个红外传感器(2)均匀安装在底盘(11)上端面四周；

所述的吸尘盒(3)包括主盒(31)和抽屉(32)，所述的主盒(31)固定在底盘(11)上端面中部，所述的主盒(31)前端设置有开口(311)，所述的主盒(31)内侧后端面设置有一号磁区(312)，所述的抽屉(32)可滑动的从开口(311)处嵌入主盒(31)中，所述的抽屉(32)后端面设置有二号磁区(321)，所述的一号磁区(312)与二号磁区(321)磁性相异，当一号磁区(312)与二号磁区(321)相接触时，主盒(31)与抽屉(32)构成封闭的立方体腔；

所述的下吸装置(6)包括下吸管(61)和吸盘(62)，所述的吸盘(62)整体为下端敞开的长方体空腔，所述的吸盘(62)位于底盘(11)下方，所述的下吸管(61)一端连通吸尘盒(3)的主盒(31)，下吸管(61)另一端连通吸盘(62)；

所述的上吸装置(4)包括一号筒(41)、二号筒(42)、球仓(43)、“十”字形支杆(44)、吸嘴(45)和上吸气缸(46)，所述的一号筒(41)与二号筒(42)均为空心圆柱杆，所述的一号筒(41)竖直固定在吸尘盒(3)上端面中部且连通吸尘盒(3)，所述的二号筒(42)嵌入一号筒(41)内，所述的球仓(43)整体为空心球壳，所述的球仓(43)固连在二号筒(42)上端，所述的支杆(44)内部为空心结构，所述的支杆(44)水平固连在球仓(43)四周且连通球仓(43)内部，所述的吸嘴(45)为倒立的锥形结构，所述的吸嘴(45)数量为五，所述的各吸嘴(45)底部连通球仓(43)与支杆(44)；所述的上吸气缸(46)竖直固定在吸尘盒(3)上端面，且上吸气缸(46)顶部与二号筒(42)上部相固连；

所述的吸气风机(5)安装在底盘(11)上端面，所述吸气风机(5)的吸气口连通吸尘盒(3)的主盒(31)。

说明书

技术领域

本发明涉及家庭清洁机械领域，具体的说是一种室内多功能清污机。

背景技术

现如今，生活垃圾普遍充斥在人类的生活中，给人类的安全卫生带来了隐患，特别是室内污物的处理，并且还有一部分污物虽然不会对人的身体健康产生危害，但是却影响了室内环境的美观，比如蜘蛛网。

现有设计中，存在专门针对室内污物进行处理的小型清污车，可以替代手工清洁的理想清洁工具可对地面进行深度清洗和护理。但是，现有的室内清污设备往往无法同时对蜘蛛网等室内顶壁的污物进行处理，因此，现急需一种能够对蜘蛛网等室内顶壁污物进行处理的设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种能够对底面进行清污，同时能够对蜘蛛网等室内顶壁污物进行处理的设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种室内多功能清污机，包括底部行走机构、红外传感器、吸尘盒、上吸装置、吸气风机和下吸装置，所述的吸尘盒位于底部行走机构上端面中部，所述的上吸装置位于底部行走机构上方，所述的下吸装置位于底部行走机构下方。

所述的底部行走机构包括底盘、麦克纳姆轮和底部电机，所述的麦克纳姆轮数量为六，所述的六个麦克纳姆轮均匀安装在底盘四周，所述的底部电机位于底盘内，且每个麦克纳姆轮均连接有一个底部电机；工作时，底部电机带动麦克纳姆轮旋转，进而可带动底盘朝任意方向运动。

所述的红外传感器数量为六，所述的六个红外传感器均匀安装在底盘上端面四周；所述的红外传感器能够检测到本发明运动过程中的障碍物，从而在运动过程中能够有效绕开障碍物。

所述的吸尘盒包括主盒和抽屉，所述的主盒固定在底盘上端面中部，所述的主盒前端设置有开口，所述的主盒内侧后端面设置有一号磁区，所述的抽屉可滑动的从开口处嵌入主盒中，所述的抽屉后端面设置有二号磁区，所述的一号磁区与二号磁区磁性相异，当一号磁区与二号磁区相接触时，主盒与抽屉构成封闭的立方体腔；当需要工作时，则将抽屉向主盒内部推送，使得一号磁区与二号磁区贴合，此时主盒与抽屉构成封闭的立方体腔，便于后续的吸风除尘操作，当后续除尘操作达到一定时间后，则向外拉动抽屉，接着清理抽屉内的污物。

所述的吸气风机安装在底盘上端面，所述吸气风机的吸气口连通吸尘盒的主盒。

所述的上吸装置包括一号筒、二号筒、球仓、“十”字形支杆、吸嘴和上吸气缸，所述的一号筒与二号筒均为空心圆柱杆，所述的一号筒竖直固定在吸尘盒上端面中部且连通吸尘盒，所述的二号筒嵌入一号筒内，所述的球仓整体为空心球壳，所述的球仓固连在二号筒上端，所述的支杆内部为空心结构，所述的支杆水平固连在球仓四周且连通球仓内部，所述的吸嘴为倒立的锥形结构，所述的吸嘴数量为五，所述的各吸嘴底部连通球仓与支杆；所述的上吸气缸竖直固定在吸尘盒上端面，且上吸气缸顶部与二号筒上部相固连；工作时，上吸气缸伸出以带动二号筒在一号筒内向上运动，使得二号筒上端的各吸嘴贴近室内天花板处的蜘蛛网等污物，接着，吸气风机工作，使得蜘蛛网等污物从吸嘴被吸入到球仓与支杆内，再进入二号筒，接着从二号筒进入一号筒，最终污物进入吸尘盒的抽屉内。

所述的下吸装置包括下吸管和吸盘，所述的吸盘整体为下端敞开的长方体空腔，所述的吸盘位于底盘下方，所述的下吸管一端连通吸尘盒的主盒，下吸管另一端连通吸盘。工作时，吸气风机工作，地面的污物在吸力作用下从吸盘进入下吸管中，再经下吸管进入吸尘盒的抽屉内。

有益效果：与现有技术相比，本发明的上吸装置与下吸装置利用空气吸附原理，分别实现对蜘蛛网等室内顶壁污物的处理以及对底面污物的处理，一体化操作，无需人工，结构设计巧妙，节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明上吸装置以下部分的结构示意图；

图3是图2中吸尘盒与下吸装置的A-A方向剖视图；

图4是图3中B方向上的吸尘盒与下吸装置的局部剖视图；

图5是本发明上吸装置的结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是图6的局部剖视图；

图中：底部行走机构 1、红外传感器 2、吸尘盒 3、上吸装置 4、吸气风机 5、下吸装置 6、底盘 11、麦克纳姆轮 12、底部电机 13、主盒 31、抽屉 32、开口 311、一号磁区312、二号磁区 321、一号筒 41、二号筒 42、球仓 43、支杆 44、吸嘴 45、上吸气缸 46、下吸管 61、吸盘 62。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种室内多功能清污机，包括底部行走机构1、红外传感器2、吸尘盒3、上吸装置4、吸气风机5和下吸装置6，所述的吸尘盒3位于底部行走机构1上端面中部，所述的上吸装置4位于底部行走机构1上方，所述的下吸装置6位于底部行走机构1下方。

所述的底部行走机构1包括底盘11、麦克纳姆轮12和底部电机13，所述的麦克纳姆轮12数量为六，所述的六个麦克纳姆轮12均匀安装在底盘11四周，所述的底部电机13位于底盘11内，且每个麦克纳姆轮12均连接有一个底部电机13；工作时，底部电机13带动麦克纳姆轮12旋转，进而可带动底盘11朝任意方向运动。

所述的红外传感器2数量为六，所述的六个红外传感器2均匀安装在底盘11上端面四周；所述的红外传感器2能够检测到本发明运动过程中的障碍物，从而在运动过程中能够有效绕开障碍物。

所述的吸尘盒3包括主盒31和抽屉32，所述的主盒31固定在底盘11上端面中部，所述的主盒31前端设置有开口311，所述的主盒31内侧后端面设置有一号磁区312，所述的抽屉32可滑动的从开口311处嵌入主盒31中，所述的抽屉32后端面设置有二号磁区321，所述的一号磁区312与二号磁区321磁性相异，当一号磁区312与二号磁区321相接触时，主盒31与抽屉32构成封闭的立方体腔；当需要工作时，则将抽屉32向主盒31内部推送，使得一号磁区312与二号磁区321贴合，此时主盒31与抽屉32构成封闭的立方体腔，便于后续的吸风除尘操作，当后续除尘操作达到一定时间后，则向外拉动抽屉32，接着清理抽屉32内的污物。

所述的吸气风机5安装在底盘11上端面，所述吸气风机5的吸气口连通吸尘盒3的主盒31。

所述的上吸装置4包括一号筒41、二号筒42、球仓43、“十”字形支杆44、吸嘴45和上吸气缸46，所述的一号筒41与二号筒42均为空心圆柱杆，所述的一号筒41竖直固定在吸尘盒3上端面中部且连通吸尘盒3，所述的二号筒42嵌入一号筒41内，所述的球仓43整体为空心球壳，所述的球仓43固连在二号筒42上端，所述的支杆44内部为空心结构，所述的支杆44水平固连在球仓43四周且连通球仓43内部，所述的吸嘴45为倒立的锥形结构，所述的吸嘴45数量为五，所述的各吸嘴45底部连通球仓43与支杆44；所述的上吸气缸46竖直固定在吸尘盒3上端面，且上吸气缸46顶部与二号筒42上部相固连；工作时，上吸气缸46伸出以带动二号筒42在一号筒41内向上运动，使得二号筒上42端的各吸嘴45贴近室内天花板处的蜘蛛网等污物，接着，吸气风机5工作，使得蜘蛛网等污物从吸嘴45被吸入到球仓43与支杆44内，再进入二号筒42，接着从二号筒42进入一号筒41，最终污物进入吸尘盒3的抽屉32内。

所述的下吸装置6包括下吸管61和吸盘62，所述的吸盘62整体为下端敞开的长方体空腔，所述的吸盘62位于底盘11下方，所述的下吸管61一端连通吸尘盒3的主盒31，下吸管61另一端连通吸盘62。工作时，吸气风机5工作，地面的污物在吸力作用下从吸盘62进入下吸管61中，再经下吸管61进入吸尘盒3的抽屉32内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种室内多功能清污机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。