专利摘要
本发明公开了一种肌肉组织再现接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根导电肌肉纤维，导电肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、或为第二关节肌腱一侧端引出电极，第一关节、第二关节以及导电肌肉纤维外包覆有密封导电外皮，密封导电外皮所围成的密闭空间内填充有电流变液，密封导电外皮与第一关节肌腱或第二关节肌腱分别引出极性相反的电极；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置在模拟肌体组织的柔顺性和黏性特征时容易产生失真，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和黏性特征的人机交互接口装置。
专利附图
一种肌肉组织再现接口装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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