专利摘要

本发明公开了一种垫圈的给料装置的给料方法，其中，装置包括料箱，在料箱内设置凹槽，在料箱外设置引料管，引料管处设置斜台以及光电传感器，方法是通过在料箱内设置凹槽，使得垫圈竖立状态掉入凹槽内，通过在料箱内设置叶轮，利用叶轮的叶片将凹槽内的垫圈送入引料管，同时，利用引料管出口处的斜台将竖立状态的垫圈转变成水平布置，配合光电传感器对垫圈进行计量，从而实现了垫圈从杂乱无章的状态转换成水平横向间隔布置，便于下一工序垫圈的加工利用。

权利要求

1.一种垫圈的给料装置的给料方法，其特征在于：其中，垫圈的给料装置包括一料箱，所述料箱的左内侧壁、右内侧壁和前内侧壁为向料箱的底部方向倾斜的斜面，料箱的后内侧壁为竖立状态，所述料箱的中部在后内侧壁、底部和前内侧壁上开设有适用于垫圈竖向掉入的凹槽，该凹槽的底部为圆弧状，在料箱的底部设置有一左右布置的转轴，该转轴上设置有一叶轮，该叶轮上叶片的外端置于该凹槽内，所述料箱的前外侧壁上延伸有一适用于垫圈竖立状态通过的引料管，该引料管倾斜布置，该引料管与所述凹槽连通，在引料管的出口处位于引料管的内侧壁上形成有一用于将垫圈从竖立状态转变为水平状态的斜台，在所述引料管的出口处设置有一水平输送的输送带，在引料管的出口处设置有一光电传感器，所述光电传感器、驱动输送带运动的第一电机以及驱动转轴旋转的第二电机分别与一控制器电连接；

其中，给料方法包括以下步骤：

(1)、向料箱内加入垫圈，部分垫圈进入料箱的凹槽内，在凹槽内呈竖立状态；

(2)、在控制器的控制下，第二电机驱动转轴转动，叶轮在料箱旋转，叶轮对料箱内的垫圈进行搅拌，同时，叶轮上的叶片在凹槽扫过，推动料箱底部凹槽内的垫圈沿凹槽向料箱前内侧壁方向移动；

(3)、前内侧壁上凹槽中的垫圈进入引料管，在重力作用下，向下移动；

(4)、步骤(3)中的垫圈通过引料管出口处，在引料管斜台的作用下，垫圈从竖立状态转变成水平状态进入输送带上；

(5)、光电传感器对步骤(4)中的垫圈进行计数，进入一下工序。

2.根据权利要求1所述的垫圈的给料装置的给料方法，其特征在于：所述转轴上位于所述叶轮的两侧设置有用于对凹槽两侧的垫圈进行搅拌的搅拌叶。

3.根据权利要求2所述的垫圈的给料装置的给料方法，其特征在于：所述叶轮上叶片的外端为与凹槽底部的弧度相同的外圆弧。

说明书

技术领域

本发明涉及一种进料装置及其进料方法，尤其涉及一种垫圈的给料装置的给料方法。

背景技术

在自动化生产过程中，需要实现对物料的自动化进给。然而初始物料总是杂乱无章地放置，而进料时，需要实现物料的有序排列。例如，现有专利号为ZL201510629082.0的中国发明专利公开了《一种自动给料装置》，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进 料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸 取组件，所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置，磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种垫圈的给料装置，其能够实现垫圈的有序排列，进入一下工序。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用垫圈的给

料装置的给料方法，其能够实现垫圈的有序排列，进入一下工序。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种垫圈的给料装置，包括一料箱，其特征在于：所述料箱的左内侧壁、右内侧壁和前内侧壁为向料箱的底部方向倾斜的斜面，料箱的后内侧壁为竖立状态，所述料箱的中部在后内侧壁、底部和前内侧壁上开设有适用于垫圈竖向掉入的凹槽，该凹槽的底部为圆弧状，在料箱的底部设置有一左右布置的转轴，该转轴上设置有一叶轮，该叶轮上叶片的外端置于该凹槽内，所述料箱的前外侧壁上延伸有一适用于垫圈竖立状态通过的引料管，该引料管倾斜布置，该引料管与所述凹槽连通，在引料管的出口处位于引料管的内侧壁上形成有一用于将垫圈从竖立状态转变为水平状态的斜台，在所述引料管的出口处设置有一水平输送的输送带，在引料管的出口处设置有一光电传感器，所述光电传感器、驱动输送带运动的第一电机以及驱动转轴旋转的第二电机分别与一控制器电连接。

优选地，所述叶轮上叶片的外端为与凹槽底部的弧度相同的外圆弧。

作为改进，所述转轴上位于所述叶轮的两侧设置有用于对凹槽两侧的垫圈进行搅拌的搅拌叶。

与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明在料箱内设置凹槽，使得垫圈竖立状态掉入凹槽内，在料箱内设置叶轮，利用叶轮的叶片将凹槽内的垫圈送入引料管，同时，利用引料管出口处的斜台将竖立状态的垫圈转变成水平布置，配合光电传感器对垫圈进行计量，从而实现了垫圈从杂乱无章的状态转换成水平横向间隔布置，便于下一工序垫圈的加工利用。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用上述的垫圈的给料装置的给料方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、向料箱内加入垫圈，部分垫圈进入料箱的凹槽内，在凹槽内呈竖立状态；

(2)、在控制器的控制下，第二电机驱动转轴转动，叶轮在料箱旋转，叶轮对料箱内的垫圈进行搅拌，同时，叶轮上的叶片在凹槽扫过，推动料箱底部凹槽内的垫圈沿凹槽向料箱前内侧壁方向移动；

(3)、前内侧壁上凹槽中的垫圈进入引料管，在重力作用下，向下移动；

(4)、步骤(3)中的垫圈通过引料管出口处，在引料管斜台的作用下，垫圈从竖立状态转变成水平状态进入输送带上；

(5)、光电传感器对步骤(4)中的垫圈进行计数，进入一下工序。

与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：本发明在料箱内设置凹槽，使得垫圈竖立状态掉入凹槽内，在料箱内设置叶轮，利用叶轮的叶片将凹槽内的垫圈送入引料管，同时，利用引料管出口处的斜台将竖立状态的垫圈转变成水平布置，配合光电传感器对垫圈进行计量，从而实现了垫圈从杂乱无章的状态转换成水平横向间隔布置，便于下一工序垫圈的加工利用。

附图说明

图1是本发明实施例中垫圈的给料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施中的垫圈的给料装置，包括料箱2、转轴3、叶轮4、第一电机、第二电机、控制器、光电传感器7和输送带1。

其中，料箱2的左内侧壁21、右内侧壁和前内侧壁为23向料箱2的底部方向倾斜的斜面，料箱2的后内侧壁22为竖立状态，料箱2的中部在后内侧壁22、底部和前内侧壁23上开设有适用于垫圈5竖向掉入的凹槽24，该凹槽24的底部为圆弧状，在料箱2的底部设置有一左右布置的转轴3，该转轴3上设置有一叶轮4，该叶轮4上叶片的外端置于该凹槽24内，进一步地，叶轮4上叶片的外端为与凹槽24底部的弧度相同的外圆弧，同时，转轴3上位于叶轮4的两侧设置有用于对凹槽24两侧的垫圈5进行搅拌的搅拌叶，料箱2的前外侧壁上延伸有一适用于垫圈5竖立状态通过的引料管6，该引料管6倾斜布置，该引料管6与凹槽24连通，在引料管6的出口处位于引料管6的内侧壁上形成有一用于将垫圈5从竖立状态转变为水平状态的斜台61，在引料管6的出口处设置有一水平输送的输送带1，在引料管6的出口处设置有一光电传感器7，光电传感器7、驱动输送带1运动的第一电机以及驱动转轴3旋转的第二电机分别与一控制器电连接。

另外，本发明还提供了一种利用上述的垫圈5的给料装置的给料方法，包括以下步骤：

(1)、向料箱2内加入垫圈5，部分垫圈进入料箱的凹槽24内，在凹槽24内呈竖立状态；

(2)、在控制器的控制下，第二电机驱动转轴3转动，叶轮4在料箱2旋转，叶轮4对料箱2内的垫圈5进行搅拌，同时，叶轮4上的叶片在凹槽24扫过，推动料箱2底部凹槽24内的垫圈沿凹槽24向料箱2前内侧壁23方向移动；

(3)、前内侧壁23上凹槽24中的垫圈5进入引料管6，在重力作用下，向下移动；

(4)、步骤(3)中的垫圈5通过引料管6出口处，在引料管斜台61的作用下，垫圈5从竖立状态转变成水平状态进入输送带1上；

(5)、光电传感器7对步骤(4)中的垫圈5进行计数，进入一下工序。

综上，本发明在料箱2内设置凹槽24，使得垫圈5竖立状态掉入凹槽24内，在料箱2内设置叶轮4，利用叶轮4的叶片将凹槽24内的垫圈5送入引料管6，同时，利用引料管6出口处的斜台61将竖立状态的垫圈5转变成水平布置，配合光电传感器7对垫圈5进行计量，从而实现了垫圈5从杂乱无章的状态转换成水平横向间隔布置，便于下一工序垫圈5的加工利用。

一种垫圈的给料装置的给料方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。