专利摘要

本发明公开了一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选，自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；车身固定连接在转盘上；送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构，挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。

权利要求

1.一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，其特征在于，所述送餐车的车身设有至少一层承台（1），承台（1）通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台（1）由具有直线运动输出的第一感应导轨（15）驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮（2），两个驱动轮（2）分别由两个电机（3）独立驱动；所述送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构；所述挂钩结构形成在挂钩板（5）上，挂钩板（5）连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板（5）升降实现与被挂接构件的锁止与解锁；所述锁止与解锁结构包括具有直线运动输出的第二感应导轨（6），第二感应导轨（6）的直线运动构件通过第一销轴（7）与第一长条孔（8）配合与所述挂钩板（5）连接，挂钩板（5）通过第二销轴（9）与第二长条孔（10）配合与所述车身连接；第一长条孔（8）呈竖向设置，第二长条孔（10）倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述承台（1）两侧还设有静音抽屉导轨（13），该静音抽屉导轨（13）呈三节伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述自行走机构通过底座（17）设置，底座（17）上设有可回转的转盘（14）；所述车身固定连接在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述电机（3）通过柔性传动结构驱动对应的所述驱动轮（2）转动。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐车底部设有多个万向轮（12）。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述第一长条孔（8）和第二长条孔（10）均设在所述挂钩板（5）上。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述挂钩板（5）呈开口朝下的三边矩形框结构；所述挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边（5a）上，并贯穿矩形框的框底；且挂钩板（5）通过挂钩结构挂接有泔水桶（11），泔水桶（11）底部设有多个万向轮（12）。

说明书

技术领域

本发明专利涉及到一种机器人，特别是一种用于智能餐厅送餐的机器人。

背景技术

随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。但现有送餐机器人结构复杂，制造成本高。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种送餐机器人，该机器人采用智能化系统控制运行于厨房与餐厅之间，通过具有抽屉式结构的多层承台存放餐具或待送餐饮食品，并通过两个独立的驱动轮驱动行走，从而实现送餐目的。其结构简单、使用方便，制造成本低，特别适用于智能化餐厅的餐饮配送要求。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。

采用前述技术方案的本发明，通过车身设置的多层抽屉式承台承接餐饮食品，以在智能化控制系统控制下，由厨房送达顾客餐桌，或有餐桌返回厨房等；在运行过程中，承台处于回缩状态，运行到位后，承台自动伸出供厨房摆放或顾客取拿，以确保取拿方便，机器人行走过程中，餐饮食品被储藏在内部，确保安全、卫生。另外，两个独立驱动的驱动轮等转速转动时，机器人直线行走，二者不等速转动时，机器人朝转速低的一侧转向，从而实现拐弯的目的。其结构简单、功能齐备，可在厨房、餐厅等设定区域自动行走、拐弯等。其中，感应导轨以电源为动力源，通过感应磁力驱动，多用于厨房橱柜的抽屉、拉篮等。

优选的，所述承台两侧还设有静音抽屉导轨，该静音抽屉导轨呈三节伸缩结构。以利用现有技术中用于厨房橱柜的抽屉、拉篮等常用的静音导轨，增大导轨的承载内力，延长感应导轨使用寿命，确保运行灵活，且无噪声。

优选的，所述自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；所述车身固定连接在所述转盘上。以使车身形成可转动的结构，以便机器人在某一固定位置时，能够方便的为其周围360度方向提供送餐服务。

优选的，所述电机通过柔性传动结构驱动对应的所述驱动轮转动。以降低行走噪音，其中柔性传动结构包括链传动和带传动，带传动包括同步齿形带和三角皮带。

优选的，所述送餐车底部设有多个万向轮。以通过多个万向轮形成多点位支撑，提高行走平稳性。

进一步优选的，所述送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构。以通过挂钩结构挂机其他物品、构件或可移动构件等，已提供适用于智能餐厅的更多服务，如垃圾桶、泔水桶转运等。

更进一步优选的，所述挂钩结构形成在挂钩板上，挂钩板连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板升降实现与被挂接构件的锁止与解锁。以通过锁止与解锁结构实现与被挂接物品或构件锁止和解锁。

再进一步优选的，所述锁止与解锁结构包括具有直线运动输出的第二感应导轨，第二感应导轨的直线运动构件通过第一销轴与第一长条孔配合与所述挂钩板连接，挂钩板通过第二销轴与第二长条孔配合与所述车身连接；第一长条孔呈竖向设置，第二长条孔倾斜设置。以便通过智能化控制系统实现自动解锁和锁止，提高智能化程度。其中倾斜的长条孔与第二销轴的配合使挂钩板形成升降运动，达到挂接与脱钩目的。其结构简单，锁止与解锁功能可靠。

还进一步优选的，所述第一长条孔和第二长条孔均设在所述挂钩板上。以进一步简化结构，降低制造成本。

再进一步优选的，所述挂钩板呈开口朝下的三边矩形框结构；所述挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边上，并贯穿矩形框的框底；且挂钩板通过挂钩结构挂接有泔水桶，泔水桶底部设有多个万向轮。进一步拓展送餐机器人功能，达到一机多用目的。

本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴测图。

图2是本发明的结构示意轴测图。

图3是本发明另一个方向的结构示意轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3，一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，送餐车的车身设有至少一层承台1，承台1通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台1由具有直线运动输出的第一感应导轨15驱动移动，第一感应导轨15的直线移动构件与承台1固定连接；自行走机构包括两个驱动轮2，两个驱动轮2分别由两个电机3独立驱动；自行走机构通过底座17设置，底座17上设有可回转的转盘14；车身固定连接在转盘14上；底座17侧面设有减缓撞击冲击的缓冲条18，底座17与电机3的安装支架之间设有减震弹簧19。

其中，承台1两侧还设有静音抽屉导轨13，该静音抽屉导轨13呈三节伸缩结构；电机3通过皮带或链传动类柔性传动结构驱动对应的驱动轮2转动，且送餐车底部设有多个万向轮12；送餐车的车身后端形成有开口朝上的挂钩结构，该挂钩结构形成在挂钩板5上，挂钩板5连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板5升降实现与被挂接构件的锁止与解锁。锁止与解锁结构具体包括具有直线运动输出的第二感应导轨6，第二感应导轨6的直线运动构件通过第一销轴7与第一长条孔8配合与挂钩板5连接，挂钩板5通过第二销轴9与第二长条孔10配合与所述车身连接；第一销轴7设在第二感应导轨6的直线运动构件，第一长条孔8呈竖向设置的设在挂钩板5上，第二长条孔10倾斜设置，第二长条孔10同样设在挂钩板5上；第二销轴9设在车身上，第二销轴9设有并列的两个，车身还通过第二销轴9设有顶罩16，顶罩16呈开口朝下的三边矩形框结构，顶罩16通过其三边矩形框的两个竖直边与第二销轴9连接，挂钩板5主体与顶罩16结构相同，同样开口朝下的三边矩形框结构，挂钩板5通过主体的三边矩形框的两个竖直边5a与第二销轴9连接，挂钩板5尾部的挂钩结构露在顶罩16外部，且挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边5a上，并贯穿矩形框的框底，挂钩板5通过挂钩结构挂接有泔水桶11，泔水桶11通过其上设有的提手卡合在挂钩结构的沟槽内，泔水桶11底部设有多个万向轮12。

本实施例中，第一感应导轨15和第二感应导轨6最好采用相同的规格，以减少零部件规格和品种，提高互换性，减少备件规格、数量，降低使用成本。

本实施例中，承台1的数量还可根据餐厅经营范围、品种等设置为三层或更多的层数。

本实施例中，带传动包括三角带和同步齿形带，相应的驱动传动轮分别采用与三角带和齿形同步带相适应的结构。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

一种送餐机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。