专利摘要

本发明涉及自动化幼苗根部处理装置，具体为一种幼苗根部自动包装装置，包括传输幼苗的传输结构、连接传输结构并夹持幼苗主干的夹具、支撑幼苗根部的根部承载网、清洗幼苗根部的清洗池、发电机构、上浆池以及包裹机；根部承载网包裹幼苗根部，使池水可以透过网孔冲刷根部，同时还在后续与发电机构配合产生电流为幼苗根部灭虫杀菌，发电机构主要提供磁场配合根部承载网产生电流。上浆池为经过的幼苗根部涂抹营养泥浆，营养泥浆涂抹在幼苗根部为幼苗模拟泥土环境。包裹机自动化的为幼苗根部包裹薄膜，薄膜使泥土不脱离幼苗根部。本发明为了解决现有技术中对幼苗根部处理效率偏低的问题，提供一种高效流水化处理幼苗根部后并自行包裹的包装装置。

权利要求

1.幼苗根部自动包装装置，其特征在于：包括传输幼苗的传输结构、连接传输结构并夹持幼苗主干的夹具、支撑幼苗根部的根部承载网、清洗幼苗根部的清洗池、发电机构、上浆池以及包裹机；

所述传输结构包括传输绳、带动传输绳的转动盘以及支撑传输绳的绳支架，所述传输绳上连接所述夹具，所述传输绳传输幼苗的根部没入清洗池的池水中，所述传输绳传输幼苗根部没入上浆池中；

所述夹具包括连绳杆与夹持幼苗杆部的夹头，所述连绳杆一端连接传输绳，另一端连接夹头；

所述根部承载网上端连接所述夹头，所述根部承载网上端固定连接所述夹头，所述根部承载网分为外部的橡胶网层与内部的金属网层，所述金属网层连接有正极导线与负极导线，所述正极导线与负极导线间连接有用电件；

所述发电机构包括左滑轨、右滑轨、左磁块、右磁块、连接杆、往复传动件以及动力件，所述左滑轨固设于清洗池的左侧，所述左磁块滑动连接于左滑轨，所述往复传动件的输出端枢接于左磁块，所述往复传动件的输入端连接动力件，所述连接杆一端连接左磁块、另一端连接右磁块，所述右磁块滑动连接于右滑轨，所述右滑轨固设于清洗池的右侧；

所述上浆池设置于清洗池之后，所述上浆池中设有营养泥浆；

所述包裹机包括底座、薄膜辊、包裹辊以及若干包裹板，薄膜辊与包裹辊均枢接在底座上，所述薄膜辊上滚绕薄膜，所述包裹板均匀的布置于包裹辊的辊面上，所述包裹板的后端面安装于辊面上，所述包裹板前端面上开设有凹槽，所述凹槽内设有吸附盘与断膜锯条，一块包裹板上的断膜锯条位于吸附盘的前方，所述包裹板侧面上设有触发开关，所述触发开关触发时控制前一块包裹板的吸附盘停止吸附，控制后一块断膜锯条伸出凹槽。

2.根据权利要求1所述的幼苗根部自动包装装置，其特征在于：所述包裹辊的中心设有向外鼓风的鼓风孔。

3.根据权利要求2所述的幼苗根部自动包装装置，其特征在于：所述上浆池内设有搅拌机。

4.根据权利要求1所述的幼苗根部自动包装装置，其特征在于：所述往复传动件为曲柄滑块，所述动力件为电机。

5.根据权利要求1所述的幼苗根部自动包装装置，其特征在于：所述用电件为振动件，所述振动件一端连接夹头、另一端连接连绳杆的下端。

6.根据权利要求5所述的幼苗根部自动包装装置，其特征在于：上浆池设有填充桶与填充泵。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化幼苗根部处理装置，具体为一种幼苗根部自动包装装置。

背景技术

现有的经济作物通常在大棚内培育幼苗，幼苗在售卖之前需要对幼苗进行一系类的处理，避免售卖的幼苗有问题，例如会对幼苗的根部进行一系列的处理，杀灭幼苗根部的害虫以及做一些预处理，然后在幼苗的根部包裹营养泥浆以及缠绕薄膜，后续进行运输与售卖。

在现有技术中：杀菌、灭虫以及包裹根部需要分开处理，其中灭菌杀虫阶段，现有技术中有采用电击方式进行的灭虫，该步骤需要单独处理，必要时需要工作人员的协助，因此处理效率较低。

发明内容

本发明为了解决现有技术中对幼苗根部处理涉及人力介入导致处理效率偏低的问题，提供一种高效流水化处理幼苗根部后并自行包裹的包装装置。

本发明提供基础方案是：幼苗根部自动包装装置，包括传输幼苗的传输结构、连接传输结构并夹持幼苗主干的夹具、支撑幼苗根部的根部承载网、清洗幼苗根部的清洗池、发电机构、上浆池以及包裹机；

传输结构包括传输绳、带动传输绳的转动盘以及支撑传输绳的绳支架，传输绳上连接夹具，传输绳传输幼苗的根部没入清洗池的池水中，传输绳传输幼苗根部没入上浆池中；

夹具包括连绳杆与夹持幼苗杆部的夹头，连绳杆一端连接传输绳，另一端连接夹头；

根部承载网上端连接夹头，根部承载网上端固定连接夹头，根部承载网分为外部的橡胶网层与内部的金属网层，金属网层连接有正极导线与负极导线，正极导线与负极导线间连接有用电件；

发电机构包括左滑轨、右滑轨、左磁块、右磁块、连接杆、往复传动件以及动力件，左滑轨固设于清洗池的左侧，左磁块滑动连接于左滑轨，往复传动件的输出端枢接于左磁块，往复传动件的输入端连接动力件，连接杆一端连接左磁块、另一端连接右磁块，右磁块滑动连接于右滑轨，右滑轨固设于清洗池的右侧；

上浆池设置于清洗池之后，上浆池中设有营养泥浆；

包裹机包括底座、薄膜辊、包裹辊以及若干包裹板，薄膜辊与包裹辊均枢接在底座上，薄膜辊上滚绕薄膜，包裹板均匀的布置于包裹辊的辊面上，包裹板的后端面安装于辊面上，包裹板前端面上开设有凹槽，凹槽内设有吸附盘与断膜锯条，一块包裹板上的断膜锯条位于吸附盘的前方，包裹板侧面上设有触发开关，触发开关触发时控制前一块包裹板的吸附盘停止吸附，控制后一块断膜锯条伸出凹槽。

本方案中幼苗传输的方向为前方，相反的方向为后方。

传输结构流动传输幼苗，清洗池盛有池水供幼苗根部进行清洗，夹具稳定而柔和夹持幼苗，根部承载网包裹幼苗根部，使池水可以透过网孔冲刷根部，同时还在后续与发电机构配合产生电流为幼苗根部灭虫杀菌，发电机构主要提供磁场配合根部承载网产生电流。上浆池为经过的幼苗根部涂抹营养泥浆，营养泥浆涂抹在幼苗根部为幼苗模拟泥土环境。包裹机自动化的为幼苗根部包裹薄膜，薄膜使泥土不脱离幼苗根部。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.幼苗在传输的过程中由清洗池中的池水对幼苗根部进行清洗。

2.在传输的过程中由包裹幼苗根部的金属网层切割左磁块与右磁块间的磁力线并产生电流，电流灭杀幼苗根部的根结线虫一类的害虫与有害菌，清洗后的根部无泥土一类的遮挡物，电流能更好的灭虫与杀菌。

3.幼苗较为脆弱，无法高速的在清洗池移动，因此往复传送件驱动左右磁块往复滑动提升金属网层切割磁力线的速度，进而提升金属网层的电压更好的灭杀害虫，在磁块运动与幼苗移动速度相反时能产生较大的电流。

4.无需外部向清洗池内通入高压电，金属网层只有切割时产生瞬间电流，且回路相对封闭，因此即使池水泄漏也不会有太大的安全隐患。

5.上浆池在清洗池之后，为清洗和杀菌灭虫后的幼苗根部包裹营养泥浆。

6.包裹机为上浆后的幼苗根部包裹薄膜，吸附盘吸附薄膜，树苗根部进入包裹板之间，然后撞击触发开关，后一块包裹板的断膜锯条伸出凹槽并切断薄膜，前一块包裹板的吸附盘停止吸附，幼苗根部表面的营养泥浆就会粘附切下的薄膜，薄膜在幼苗根部随包裹辊一起转动时包裹整个幼苗根部，后续的幼苗根部移动到包裹机时，包裹机也进行如此动作，整个包裹过程完全自动化无需人力参与，整个包裹过程自动且高效。

进一步，所述包裹辊的中心设有向外鼓风的鼓风孔。有益效果：鼓风孔会为薄膜提供一个侧向的风，树苗根部上侧与下侧薄膜随风飘附到幼苗根部上，达到更好的包裹效果。

进一步，所述上浆池内设有搅拌机。有益效果：搅拌机搅拌营养泥浆，使营养泥浆不会因为长期静置而分层。

进一步，所述往复传动件为曲柄滑块，所述动力件为电机。有益效果：曲柄滑块作为往复传动件具备急回特性，在一个瞬间有较高的速度，这使得金属网层能更快的切割磁力线产生更高的电压。瞬间的高电压能达到更好的杀虫效果，而不会对幼苗产生过大影响。

进一步，用电件为振动件，所述振动件一端连接夹头、另一端连接连绳杆的下端。有益效果：金属网层切割磁力线产生的电流驱动振动件，振动件驱动幼苗振动，使幼苗根部泥土更容易脱落完成清洗，清洗后的幼苗根部没有泥土的阻隔，电击的效果更好，能更好的完成灭虫以及杀菌。

进一步，上浆池设有填充桶与填充泵。有益效果：营养泥浆消耗至设定值时，需要填充泵抽出填充桶的营养泥浆补充到上浆池中，该过程可设置液高感应装置实现自动化补充营养泥浆。

附图说明

图1为本发明幼苗根部自动包装装置实施例的结构示意图。

图2为图1中发电机构的俯视图。

图3为图1中包裹机的俯视图。

图4为图1中连接杆、夹头以及振动件的发大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：说明书附图中的附图标记包括：传输绳1、夹头21、连绳杆2、金属网层3、振动件4、左磁块5、左滑轨6、右磁块7、右滑轨8、连接杆9、清洗池10、上浆池11、包裹机12、底座121、包裹辊122、包裹板123、吸附盘124、断膜锯条125、幼苗13、薄膜14。

实施例基本如附图1所示：幼苗根部自动包装装置，包括传输幼苗13的传输结构、连接幼苗13与传输结构的夹具、支撑幼苗13根部的根部承载网、清洗幼苗13根部的清洗池10、发电机构、上浆池11以及包裹机12。

如图1所示：传动传输幼苗13的传输结构，清洗池10盛有池水供幼苗13根部进行清洗，传输结构包括传输绳1、带动传输绳1的转动盘以及支撑传输绳1的绳支架，传输绳1传输幼苗13到清洗池10上方时，传输绳1的高度使幼苗13根部没入清洗池10的池水中，传输绳1传输到上浆池11时，传输绳1的高度使幼苗13根部没入上浆池11的营养泥浆中。

连接传输结构与幼苗13的夹具：传输绳1下连接夹具，夹具稳定夹持幼苗13，夹具包括连绳杆29与夹持幼苗13杆部的夹头21，连绳杆29一端通过三角架稳定连接传输绳1，另一端连接夹头21，夹头21夹持面上粘附有海绵垫能柔和的夹持幼苗主干部位。

如图4所示包裹幼苗13根部的根部承载网：使池水可以透过网孔冲刷根部，同时还与发电机构配合产生电流为幼苗13根部灭虫杀菌：根部承载网上端焊接夹头21，根部承载网分为外层的橡胶网层与内层的金属网层3，金属网层3连接有正极导线与负极导线，正极导线与负极导线间连接有振动件4；传输的过程中由包裹幼苗13根部的金属网层3切割左磁块5与右磁块7间的磁力线并产生电流，电流灭杀幼苗13根部的根结线虫一类的害虫与有害菌，清洗后的根苗无泥土一类的遮挡物，电流能更好灭杀害虫与杀菌。与此同时，金属网层3切割磁力线产生的电流驱动振动件4，振动件4驱动幼苗13振动，使幼苗13根部泥土脱落，幼苗根部清洗更彻底。

如图2所示配合根部承载网产生电流的发电机构，其主要功能是提供磁场配合产生电流。发电机构包括左滑轨6、右滑轨8、左磁块5、右磁块7、连接杆9、往复传动件以及动力件，左滑轨6固设于清洗池10的左侧，左磁块5滑动连接于左滑轨6，往复传动件的输出端枢接于左磁块5，往复传动件的输入端连接动力件，连接杆9一端粘接左磁块5、另一端粘接右磁块7，连接杆9采用塑胶材质。右磁块7滑动连接于右滑轨8，右滑轨8通过螺栓固定在清洗池10的右侧。

根据现有的经验瞬间高压既能杀虫又不会产生过多的热量破坏幼苗13。因此根据切割磁感线公式中电动势大小为E＝Blv，v速度与电压E成正比，要得到更高的电压，在其他参数相对固定的情况下，需要提升金属网层3切割磁感应线的速度。但是因为幼苗13较为脆弱无法高速的在清洗池10移动，因此本方案中由往复传送件驱动左右磁块7往复滑动，使磁场的磁力线移动，间接的提升了提升金属网层3切割磁力线的速度，进而提升金属网层3产生的电压，方便金属网层3更好的灭杀害虫。为了产生更高的电压，本方案中往复传动件采用曲柄滑块结构，借助曲柄滑块结构的急回特性，使左、右磁块7具有一个短暂的高速，从而实现金属网层内产生瞬间的高电压，进而达到更好的杀虫效果。

上浆池11设置于清洗池10之后，上浆池11中设有营养泥浆；上浆池11为传输中的幼苗13根部涂抹营养泥浆，营养泥浆涂抹在幼苗13根部为其模拟泥土环境，使幼苗13能再脱离土壤后生存更长的时间。上浆池11内设有搅拌机，搅拌营养泥浆，使营养泥浆不会因为长期静置而分层，分层后的营养泥浆效果不佳，搅拌使营养物质混合充分。

如图3所示，在完成上浆后，本方案中的包裹机12自动化的为幼苗13根部包裹薄膜14，薄膜14使泥土不脱离幼苗13根部。包裹机12包括底座121、薄膜辊、包裹辊122以及六块包裹板123，薄膜辊与包裹辊122均枢接在底座121上，薄膜辊上滚绕薄膜14，包裹辊122的中心设有向外鼓风的鼓风孔。包裹板123均匀的布置于包裹辊122的辊面上，包裹板123的后端面安装于辊面上，包裹板123前端面上开设有凹槽，凹槽内设有吸附盘124与断膜锯条125，一块包裹板123上的断膜锯条125位于吸附盘124的前方，包裹板123侧面上设有触发开关，触发开关触发时控制前一块包裹板123的吸附盘124停止吸附，控制后一块断膜锯条125伸出凹槽。

包裹过程如图3所示，裹机为上浆后的幼苗13根部包裹薄膜14，吸附盘124吸附薄膜14，树苗根部进入两块包裹板123之间，陷入薄膜14内并带动包裹辊122转动，待到完全陷入后并撞击包裹板123上的触发开关，两块包裹板123中后一块包裹板123的断膜锯条125伸出切断薄膜14，前一块包裹板123的吸附盘124停止吸附，后面的薄膜14还吸附在包裹辊122上，两块包裹板123上的薄膜被断膜锯条125切下，幼苗13根部表面的营养泥浆就会粘附切下的薄膜14，薄膜14在幼苗13根部随包裹辊122一起转动时包裹整个幼苗13根部，整个包裹过程完全自动化无需人力参与。在包裹的过程中，包裹辊122辊面上的鼓风孔会为薄膜提供一个侧向的风，使侧面的薄膜随风飘附到幼苗根部上，达到更好的包裹效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

幼苗根部自动包装装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。