专利摘要

本实用新型公开了一种煤矿用巷道修护机，包括机体，所述机体的两端侧壁上均设有连接板，所述机体的一侧转动连接有收集斗，所述收集斗内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有两个保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述转动杆的一端贯穿保护箱和隔板的侧壁并延伸至隔板的一侧。本实用新型通过对煤矿用巷道修护机的改进，不仅解决了现有的巷道修护机无法实现快速的斜挖、掏底、旋转和破碎的问题，还解决了不能将破碎之后的煤块进行搜集和输送的问题，提高了工作效率，降低了成本，降低了工作人员的工作强度，方便使用。

权利要求

1.一种煤矿用巷道修护机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两端侧壁上均设有连接板，所述机体（1）的一侧转动连接有收集斗（19），所述收集斗（19）内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有两个保护箱（15），所述保护箱（15）内的一端侧壁上安装有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的输出轴末端固定有转动杆（16），所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板（11），所述转动杆（16）的一端贯穿保护箱（15）和隔板（11）的侧壁并延伸至隔板（11）的一侧，所述空腔内的底部转动连接有两个连接杆（17），两个转动杆（16）的一侧均固定有第二锥形齿轮（21），所述连接杆（17）上固定有第一锥形齿轮（20），且同一侧的第一锥形齿轮（20）和第二锥形齿轮（21）相互啮合，所述空腔内的顶部设有两个通孔（18），两个连接杆（17）的上端分别贯穿两个通孔（18）并延伸至收集斗（19）的上端，所述连接杆（17）的一周侧壁上等间距固定有多个转动板（12），所述机体（1）的一侧设有粉碎装置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述粉碎装置包括固定在机体（1）一侧的安装块，所述安装块的一侧转动连接有转盘，所述转盘的一侧转动连接有第一支撑臂（6）和两个第六油缸，且两个第六油缸的活塞杆末端分别转动连接在第一支撑臂（6）的两端侧壁上，所述安装块内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在转盘的另一侧，所述第一支撑臂（6）一侧转动连接有粉碎锤（8）和第二支撑臂（9），且第二支撑臂（9）位于粉碎锤（8）的下端，所述第一支撑臂（6）的上端转动连接有第三油缸（7），所述第三油缸（7）的活塞杆末端转动连接在粉碎锤（8）的一侧，所述第一支撑臂（6）的下端转动连接有第七油缸，所述第七油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂（9）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述机体（1）上设有输送带（4），所述输送带（4）的两端均转动连接有第二油缸（3），且第二油缸（3）的活塞杆末端转动连接在机体（1）的一侧，所述机体（1）的一侧转动连接有两个第一油缸（2），两个第一油缸（2）的活塞杆末端分别转动连接在两个第二油缸（3）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述机体（1）内的相对侧壁之间固定有支撑杆（24），所述支撑杆（24）上转动连接有滚轮（23），所述滚轮（23）的上端抵触在输送带（4）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述收集斗（19）的上端两侧均固定有挡板（22），两个连接板的相对侧壁上均转动连接有第五油缸（13），且第五油缸（13）的活塞杆末端转动连接在挡板（22）的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述第二支撑臂（9）上转动连接有铲料斗（5），所述铲料斗（5）的一侧转动连接以后第四油缸（10），所述第四油缸（10）的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂（9）下端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道设备技术领域，尤其涉及一种煤矿用巷道修护机。

背景技术

随着我国煤矿井下高产高效技术的全面推广，井下辅助运输机械的应用越来越多，机械化程度越来越高，因此巷道修护机广泛应用于煤矿开采领域，主要用于对煤巷、半煤岩巷、全岩巷的巷道顶板、底板及侧帮进行挖掘、装载等，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎。

现有的巷道修护机功能基本与建筑用挖掘机的功能类似，其挖掘臂只可以进行单一方向的运动，不仅无法实现快速的斜挖、掏底、旋转和破碎等动作，还不能将破碎之后的煤块进行搜集和输送，费事费力，导致工作效率低下、不方便对矿石进行机械化收集和清理，极大的浪费了人力资源，提高了成本，为此，我们提出一种煤矿用巷道修护机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿用巷道修护机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿用巷道修护机，包括机体，所述机体的两端侧壁上均设有连接板，所述机体的一侧转动连接有收集斗，所述收集斗内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有两个保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述转动杆的一端贯穿保护箱和隔板的侧壁并延伸至隔板的一侧，所述空腔内的底部转动连接有两个连接杆，两个转动杆的一侧均固定有第二锥形齿轮，所述连接杆上固定有第一锥形齿轮，且同一侧的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述空腔内的顶部设有两个通孔，两个连接杆的上端分别贯穿两个通孔并延伸至收集斗的上端，所述连接杆的一周侧壁上等间距固定有多个转动板，所述机体的一侧设有粉碎装置。

优选地，所述粉碎装置包括固定在机体一侧的安装块，所述安装块的一侧转动连接有转盘，所述转盘的一侧转动连接有第一支撑臂和两个第六油缸，且两个第六油缸的活塞杆末端分别转动连接在第一支撑臂的两端侧壁上，所述安装块内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在转盘的另一侧，所述第一支撑臂一侧转动连接有粉碎锤和第二支撑臂，且第二支撑臂位于粉碎锤的下端，所述第一支撑臂的上端转动连接有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端转动连接在粉碎锤的一侧，所述第一支撑臂的下端转动连接有第七油缸，所述第七油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂的下端。

优选地，所述机体上设有输送带，所述输送带的两端均转动连接有第二油缸，且第二油缸的活塞杆末端转动连接在机体的一侧，所述机体的一侧转动连接有两个第一油缸，两个第一油缸的活塞杆末端分别转动连接在两个第二油缸的一侧。

优选地，所述机体内的相对侧壁之间固定有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有滚轮，所述滚轮的上端抵触在输送带的下端。

优选地，所述收集斗的上端两侧均固定有挡板，两个连接板的相对侧壁上均转动连接有第五油缸，且第五油缸的活塞杆末端转动连接在挡板的一侧。

优选地，所述第二支撑臂上转动连接有铲料斗，所述铲料斗的一侧转动连接以后第四油缸，所述第四油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二伺服电机、机体、安装块、第一支撑臂、第二支撑臂和粉碎锤的配合，使用第二伺服电机第一支撑臂旋转，解决了现有的巷道修护机无法实现快速的斜挖、掏底、旋转和破碎的问题，实现了提高工作效率的目的，节省了成本；

2、通过第一伺服电机、输送带、转动板、收集斗和第二油缸的配合，使用第一伺服电机带动转动板转动，方便收集煤块，解决了现有的巷道修护机不能将破碎之后的煤块进行快速搜集和输送的问题，实现了人工收集效率低下的问题，降低了工作人员的工作强度，降低了人工成本；

综上所述，本装置不仅解决了现有的巷道修护机无法实现快速的斜挖、掏底、旋转和破碎的问题，还解决了不能将破碎之后的煤块进行搜集和输送的问题，提高了工作效率，降低了成本，降低了工作人员的工作强度，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿用巷道修护机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿用巷道修护机的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿用巷道修护机收集斗的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种煤矿用巷道修护机支撑杆的结构示意图。

图中：1机体、2第一油缸、3第二油缸、4输送带、5铲料斗、6第一支撑臂、7第三油缸、8粉碎锤、9第二支撑臂、10第四油缸、11隔板、12转动板、13第五油缸、14第一伺服电机、15保护箱、16转动杆、17连接杆、18通孔、19收集斗、20第一锥形齿轮、21第二锥形齿轮、22挡板、23滚轮、24支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种煤矿用巷道修护机，包括机体1，机体1的一侧转动连接有收集斗19，方便收集零碎的煤块，收集斗19内设有空腔，空腔内的顶部固定有两个保护箱15，起到保护第一伺服电机14的作用，保护箱15内的一端侧壁上安装有第一伺服电机14，提供稳定的动力。

在本实用新型中，第一伺服电机14的输出轴末端固定有转动杆16，空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板11，转动杆16的一端贯穿保护箱15和隔板11的侧壁并延伸至隔板11的一侧，空腔内的底部转动连接有两个连接杆17，两个转动杆16的一侧均固定有第二锥形齿轮21，连接杆17上固定有第一锥形齿轮20，且同一侧的第一锥形齿轮20和第二锥形齿轮21相互啮合，通过第一伺服电机14、第一锥形齿轮20和第二锥形齿轮21方便改变转动的方向，方便进行收集煤块，提高了收集效率。

在本实用新型中，空腔内的顶部设有两个通孔18，两个连接杆17的上端分别贯穿两个通孔18并延伸至收集斗19的上端，收集斗19的上端两侧均固定有挡板22，方便进行遮挡，机体1的两端侧壁上均设有连接板，两个连接板的相对侧壁上均转动连接有第五油缸13，且第五油缸13的活塞杆末端转动连接在挡板22的一侧，方便调节收集斗19的角度，使用第五油缸13带动收集斗19转动，促使收集斗19的下端一侧抵触在巷道的底部，使用两个第一伺服电机14带动第二锥形齿轮21转动，从而带动第一锥形齿轮20转动，继而带动两个连接杆17相向转动，促使转动板12将煤块收集至输送带4的上面进行输送，方便使用，连接杆17的一周侧壁上等间距固定有多个转动板12，机体1的一侧设有粉碎装置，通过多个转动板12的相向转动，方便配合煤块收集和输送。

在本实用新型中，粉碎装置包括固定在机体1一侧的安装块，安装块的一侧转动连接有转盘，方便进行转动调节，转盘的一侧转动连接有第一支撑臂6和两个第六油缸，且两个第六油缸的活塞杆末端分别转动连接在第一支撑臂6的两端侧壁上，方便调节第一支撑臂6的角度，安装块内设有第二伺服电机，当需要对第一支撑臂6进行旋转调节时，使用第二伺服电机通过联轴器带动转盘转动，从而带动第一支撑臂6、第二支撑臂9和两个第六油缸转动，继而带动粉碎锤8和铲料斗5转动，实现了第一支撑臂6的角度调节，第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在转盘的另一侧，第一支撑臂6一侧转动连接有粉碎锤8和第二支撑臂9，且第二支撑臂9位于粉碎锤8的下端，通过第二伺服电机方便旋转调节第一支撑臂6的角度，方便快速的进行斜挖、掏底、旋转和破碎等工作。

在本实用新型中，第一支撑臂6的上端转动连接有第三油缸7，第三油缸7的活塞杆末端转动连接在粉碎锤8的一侧，可以调节粉碎锤8的角度，第一支撑臂6的下端转动连接有第七油缸，第七油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂9的下端，第二支撑臂9上转动连接有铲料斗5，当粉碎锤8进行粉碎时，使用第七油缸进行伸缩，带动第二支撑臂9转动，使用第四油缸10带动铲料斗5转动，促使铲料斗5位于粉碎锤8的下端，将粉碎后的煤块，收集到铲料斗5内，同时也方便铲料，铲料斗5的一侧转动连接以后第四油缸10，第四油缸10的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂9下端，使用粉碎锤8进行粉碎后，利用铲料斗5收集空中落下的煤块，提高了收集效率，降低了工作人员的工作强度。

本实用新型中，机体1上设有输送带4，输送带4的两端均转动连接有第二油缸3，且第二油缸3的活塞杆末端转动连接在机体1的一侧，机体1的一侧转动连接有两个第一油缸2，两个第一油缸2的活塞杆末端分别转动连接在两个第二油缸3的一侧，使用第一油缸2和第二油缸3调节输送带4的角度，机体1内的相对侧壁之间固定有支撑杆24，支撑杆24上转动连接有滚轮23，滚轮23的上端抵触在输送带4的下端，通过支撑杆24和滚轮23方便辅助输送带4进行高效的输送。

本实用新型中，在使用时，当需要对第一支撑臂6进行旋转调节时，使用第二伺服电机通过联轴器带动转盘转动，从而带动第一支撑臂6、第二支撑臂9和两个第六油缸转动，继而带动粉碎锤8和铲料斗5转动，实现了第一支撑臂6的角度调节，使用第三油缸7伸缩，实现了粉碎锤8的角度调节，当粉碎锤8进行粉碎时，使用第七油缸进行伸缩，带动第二支撑臂9转动，使用第四油缸10带动铲料斗5转动，促使铲料斗5位于粉碎锤8的下端，将粉碎后的煤块，收集到铲料斗5内，当需要对煤块进行收集和输送时，使用第一油缸2和第二油缸3调节输送带4的角度，并使用第五油缸13带动收集斗19转动，促使收集斗19的下端一侧抵触在巷道的底部，使用两个第一伺服电机14带动第二锥形齿轮21转动，从而带动第一锥形齿轮20转动，继而带动两个连接杆17相向转动，促使转动板12将煤块收集至输送带4的上面进行输送，方便使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种煤矿用巷道修护机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。