专利摘要

本发明公开了喀斯特地貌下瓦斯监控系统，本发明不仅从煤矿巷道出发，对巷道内的瓦斯情况进行精确的监控，而且还对煤层内的瓦斯情况进行检测，这样内外结合，可以提高对瓦斯监控的可靠性，降低瓦斯区域性对于瓦斯监测的难度，同时，本发明的巷道瓦斯监控为可移动的巡检式监控，保证对各个区域的各个位置进行全方位监测，提高瓦斯监测的可靠性和稳定性，防止个别区域出现瓦斯监测不到位的问题，本发明可以大大提高瓦斯监控的精度和全方位性，适合喀斯特地貌下的瓦斯监控使用。

权利要求

1.喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于，其包括巷道瓦斯监控系统、煤层瓦斯监控系统、无线通信模块和集成控制中心，其中，所述巷道瓦斯监控系统和煤层瓦斯监控系统上均设置有无线通信模块，且均通过无线通信模块与所述集成控制中心无线通信连接；其中，

所述巷道瓦斯监控系统包括安装在巷道顶部支架上的多个可移动的巷道瓦斯监控组件，每个所述巷道瓦斯监控组件负责监控巷道内某一区域的瓦斯信息，且每个所述巷道瓦斯监控组件在各自的监控区域内可移动的设置；所述煤层瓦斯监控系统密封的伸入设置在煤层的钻孔内，且煤层瓦斯监控系统上设置有无线信号传输增强器，所述无线信号传输增强器与煤层瓦斯监控系统上的瓦斯检测传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述巷道瓦斯监控系统包括移动悬挂导轨、纵向移动座、纵向移动板、横向架、横向驱动组件、支撑柱、检测控制箱和检测传感组件，其中所述移动悬挂导轨沿着巷道的长度方向延伸固定在巷道支架上，所述纵向移动座可沿着所述移动悬挂导轨滑动的悬挂在所述移动悬挂导轨上，且所述纵向移动座由纵向驱动器驱动移动，所述纵向移动座的下端固定设置有所述纵向移动板，所述纵向移动板的下端面采用所述横向驱动组件连接设置有所述横向架，所述横向架上采用所述支撑柱支撑设置有所述检测控制箱，所述检测控制箱的下端面上连接设置有对瓦斯进行监控的检测传感组件，所述检测控制箱内设置有与所述检测传感组件信号连接的信号处理器，所述检测控制箱外设置有无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述纵向移动座内设置有纵向移动驱动齿轮，所述移动悬挂导轨上设置有与所述纵向移动驱动齿轮配合的齿槽，所述纵向移动驱动齿轮沿着所述齿槽配合滚动，所述纵向移动驱动齿轮由控制驱动总成进行控制与驱动。

4.根据权利要求3所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述横向驱动组件包括正反转电机、丝杆、丝母座、导向杆和导向滑动座，其中，所述正反转电机固定在所述纵向移动板的底面一侧，所述正反转电机的输出端通过减速器连接至所述丝杆，所述丝杆采用丝杆座支撑在所述纵向移动板上，所丝杆与所述丝母座螺纹配合，所述导向杆采用导向杆座支撑固定在所述纵向移动板的另一侧，所述导向滑动座壳滑动的设置在所述导向杆上，其中一个所述横向架固定安装在所述丝母座上，另一个横向架固定安装在所述导向滑动座上。

5.根据权利要求4所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述支撑柱上设置有风板，所述风板沿着所述支撑柱的径向方向向下延伸，且延伸至检测控制箱的下侧；所述检测控制箱上的无线通信模块上设置有防尘罩。

6.根据权利要求5所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述检测传感组件安装在减震组件上，所述减震组件包括一级减震组件和二级减震组件，其中，所述一级减震组件包括上盖板、密封片、弹簧和下支撑板，其中，所述上盖板利用外框架固定在所述下支撑板上，所述下支撑板的上方设置有所述密封片，所述密封片与所述下支撑板之间设置有所述弹簧，所述下支撑板上固定设置有安装轴，所述安装轴依次穿过所述密封片后、上盖板后连接至所述检测控制箱的下端侧，所述密封片和外框架均采用减震弹性材料制成；

所述二级减震组件包括下弹性囊，所述检测传感组件安装在所述下弹性囔内，所述下支撑板上设置有对检测传感组件进行供电与控制的供电控制器，所述供电控制器通过导线连接至所述检测传感组件，所述导线位于所述下弹性囊内。

7.根据权利要求6所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述煤层瓦斯监控系统包括固定检测杆、抽气机、瓦斯检测传感器、无线信号传输增强器，其中，所述固定检测杆密封的伸入设置在煤层的钻孔内，所述固定检测杆内部为中空结构，且所述瓦斯检测传感器、无线信号传输增强器间隔的布设在所述固定检测杆内的中空腔内，所述固定检测杆的外部连通有所述抽气机。

8.根据权利要求6所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述固定检测杆的内端设置有透气垫，所述透气垫防止煤层对固定检测杆的堵塞。

9.根据权利要求6所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述固定检测杆上还设置有与其内部的中空腔同轴的外环腔，所述外环腔位于内部中空腔外，所述外环腔内填充设置有密封环套，所述密封环套的外侧为固定检测杆的外环本体，所述密封环套的内侧为固定检测杆的内环本体，外环本体伸入所述煤层钻孔后，所述外环本体受到挤压变形，以便于对所述固定检测杆的密封固定。

10.根据权利要求9所述的喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于：所述内环本体上还设置有沿着其长度方向延伸的抽气辅助孔，所述抽气辅助孔也与所述抽气机连通。

说明书

技术领域

本发明涉及喀斯特地貌下瓦斯监控系统，属于瓦斯监控设备技术领域。

背景技术

我国东部喀斯特地貌呈纬度地带性分布，自南而北为热带喀斯特、亚热带喀斯特和温带喀斯特。中国西部由于受水分的限制或地形的影响，属干旱地区喀斯特(西北地区)和寒冻高原喀斯特(青藏高原)。对于喀斯特地貌来说，由于其形成的复杂些，对于这种地貌下的煤矿等的开采具有较大的难度，其地下层内瓦斯往往含量较大，而且，具有较大的区域性，不同部位处瓦斯含量差距较大，这对于瓦斯的监控提高了更高的要求。

目前，瓦斯监控系统一般是利用简单的瓦斯监控传感器布设在煤矿巷道中，这种方式虽然简单，但是，由于瓦斯的集聚具有区域性，而且一旦某一区域出现瓦斯含量过大，则可造成不可挽救的危险。因此，如何提高对煤矿井下瓦斯监控的准确性和安全性，对于煤矿瓦斯极其重要，尤其是对于喀斯特地貌下瓦斯监控来说，更为重要。

本发明针对以上问题，提供喀斯特地貌下瓦斯监控系统，提高瓦斯监控的准确度和可靠性。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于，其包括巷道瓦斯监控系统、煤层瓦斯监控系统、无线通信模块和集成控制中心，其中，所述巷道瓦斯监控系统和煤层瓦斯监控系统上均设置有无线通信模块，且均通过无线通信模块与所述集成控制中心无线通信连接；其中，所述巷道瓦斯监控系统包括安装在巷道顶部支架上的多个可移动的巷道瓦斯监控组件，每个所述巷道瓦斯监控组件负责监控巷道内某一区域的瓦斯信息，且每个所述巷道瓦斯监控组件在各自的监控区域内可移动的设置；所述煤层瓦斯监控系统密封的伸入设置在煤层的钻孔内，且煤层瓦斯监控系统上设置有无线信号传输增强器，所述无线信号传输增强器与煤层瓦斯监控系统上的瓦斯检测传感器信号连接。

进一步，作为优选，所述巷道瓦斯监控系统包括移动悬挂导轨、纵向移动座、纵向移动板、横向架、横向驱动组件、支撑柱、检测控制箱和检测传感组件，其中所述移动悬挂导轨沿着巷道的长度方向延伸固定在巷道支架上，所述纵向移动座可沿着所述移动悬挂导轨滑动的悬挂在所述移动悬挂导轨上，且所述纵向移动座由纵向驱动器驱动移动，所述纵向移动座的下端固定设置有所述纵向移动板，所述纵向移动板的下端面采用所述横向驱动组件连接设置有所述横向架，所述横向架上采用所述支撑柱支撑设置有所述检测控制箱，所述检测控制箱的下端面上连接设置有对瓦斯进行监控的检测传感组件，所述检测控制箱内设置有与所述检测传感组件信号连接的信号处理器，所述检测控制箱外设置有无线通信模块。

进一步，作为优选，所述纵向移动座内设置有纵向移动驱动齿轮，所述移动悬挂导轨上设置有与所述纵向移动驱动齿轮配合的齿槽，所述纵向移动驱动齿轮沿着所述齿槽配合滚动，所述纵向移动驱动齿轮由控制驱动总成进行控制与驱动。

进一步，作为优选，所述横向驱动组件包括正反转电机、丝杆、丝母座、导向杆和导向滑动座，其中，所述正反转电机固定在所述纵向移动板的底面一侧，所述正反转电机的输出端通过减速器连接至所述丝杆，所述丝杆采用丝杆座支撑在所述纵向移动板上，所丝杆与所述丝母座螺纹配合，所述导向杆采用导向杆座支撑固定在所述纵向移动板的另一侧，所述导向滑动座壳滑动的设置在所述导向杆上，其中一个所述横向架固定安装在所述丝母座上，另一个横向架固定安装在所述导向滑动座上。

进一步，作为优选，所述支撑柱上设置有风板，所述风板沿着所述支撑柱的径向方向向下延伸，且延伸至检测控制箱的下侧；所述检测控制箱上的无线通信模块上设置有防尘罩。

进一步，作为优选，所述检测传感组件安装在减震组件上，所述减震组件包括一级减震组件和二级减震组件，其中，所述一级减震组件包括上盖板、密封片、弹簧和下支撑板，其中，所述上盖板利用外框架固定在所述下支撑板上，所述下支撑板的上方设置有所述密封片，所述密封片与所述下支撑板之间设置有所述弹簧，所述下支撑板上固定设置有安装轴，所述安装轴依次穿过所述密封片后、上盖板后连接至所述检测控制箱的下端侧，所述密封片和外框架均采用减震弹性材料制成；

所述二级减震组件包括下弹性囊，所述检测传感组件安装在所述下弹性囔内，所述下支撑板上设置有对检测传感组件进行供电与控制的供电控制器，所述供电控制器通过导线连接至所述检测传感组件，所述导线位于所述下弹性囊内。

进一步，作为优选，所述煤层瓦斯监控系统包括固定检测杆、抽气机、瓦斯检测传感器、无线信号传输增强器，其中，所述固定检测杆密封的伸入设置在煤层的钻孔内，所述固定检测杆内部为中空结构，且所述瓦斯检测传感器、无线信号传输增强器间隔的布设在所述固定检测杆内的中空腔内，所述固定检测杆的外部连通有所述抽气机。

进一步，作为优选，所述固定检测杆的内端设置有透气垫，所述透气垫防止煤层对固定检测杆的堵塞。

进一步，作为优选，所述固定检测杆上还设置有与其内部的中空腔同轴的外环腔，所述外环腔位于内部中空腔外，所述外环腔内填充设置有密封环套，所述密封环套的外侧为固定检测杆的外环本体，所述密封环套的内侧为固定检测杆的内环本体，外环本体伸入所述煤层钻孔后，所述外环本体受到挤压变形，以便于对所述固定检测杆的密封固定。

进一步，作为优选，所述内环本体上还设置有沿着其长度方向延伸的抽气辅助孔，所述抽气辅助孔也与所述抽气机连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明不仅从煤矿巷道出发，对巷道内的瓦斯情况进行精确的监控，而且还对煤层内的瓦斯情况进行检测，这样内外结合，可以提高对瓦斯监控的可靠性，降低瓦斯区域性对于瓦斯监测的难度，同时，本发明的巷道瓦斯监控为可移动的巡检式监控，保证对各个区域的各个位置进行全方位监测，提高瓦斯监测的可靠性和稳定性，防止个别区域出现瓦斯监测不到位的问题，本发明可以大大提高瓦斯监控的精度和全方位性，适合喀斯特地貌下的瓦斯监控使用。

附图说明

图1是本发明喀斯特地貌下瓦斯监控系统的结构示意图；

图2是本发明喀斯特地貌下瓦斯监控系统的巷道瓦斯监控系统结构示意图；

图3是本发明喀斯特地貌下瓦斯监控系统的煤层瓦斯监控系统结构示意图；

图4是本发明喀斯特地貌下瓦斯监控系统的固定检测杆内端结构示意图；

图5是本发明喀斯特地貌下瓦斯监控系统的减震组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：喀斯特地貌下瓦斯监控系统，其特征在于，其包括巷道瓦斯监控系统2、煤层瓦斯监控系统4、无线通信模块6和集成控制中心7，其中，所述巷道瓦斯监控系统和煤层瓦斯监控系统4上均设置有无线通信模块6，且均通过无线通信模块6与所述集成控制中心7无线通信连接；其中，所述巷道瓦斯监控系统2包括安装在巷道顶部支架1上的多个可移动的巷道瓦斯监控组件3，每个所述巷道瓦斯监控组件3负责监控巷道内某一区域的瓦斯信息，且每个所述巷道瓦斯监控组件在各自的监控区域内可移动的设置；所述煤层瓦斯监控系统4密封的伸入设置在煤层的钻孔内，且煤层瓦斯监控系统4上设置有无线信号传输增强器，所述无线信号传输增强器与煤层瓦斯监控系统上的瓦斯检测传感器信号连接。

在本实施例中，所述巷道瓦斯监控系统包括移动悬挂导轨1、纵向移动座8、纵向移动板2、横向架19、横向驱动组件、支撑柱15、检测控制箱14和检测传感组件，其中所述移动悬挂导轨1沿着巷道的长度方向延伸固定在巷道支架上，所述纵向移动座8可沿着所述移动悬挂导轨滑动的悬挂在所述移动悬挂导轨1上，且所述纵向移动座8由纵向驱动器9驱动移动，所述纵向移动座的下端固定设置有所述纵向移动板2，所述纵向移动板2的下端面采用所述横向驱动组件连接设置有所述横向架19，所述横向架19上采用所述支撑柱15支撑设置有所述检测控制箱14，所述检测控制箱14的下端面上连接设置有对瓦斯进行监控的检测传感组件3，所述检测控制箱内设置有与所述检测传感组件信号连接的信号处理器，所述检测控制箱外设置有无线通信模块。

其中，所述纵向移动座内设置有纵向移动驱动齿轮，所述移动悬挂导轨上设置有与所述纵向移动驱动齿轮配合的齿槽，所述纵向移动驱动齿轮沿着所述齿槽配合滚动，所述纵向移动驱动齿轮由控制驱动总成进行控制与驱动。

作为较佳的实施例，所述横向驱动组件包括正反转电机10、丝杆11、丝母座、导向杆13和导向滑动座12，其中，所述正反转电机10固定在所述纵向移动板2的底面一侧，所述正反转电机的输出端通过减速器连接至所述丝杆11，所述丝杆11采用丝杆座支撑在所述纵向移动板上，所丝杆11与所述丝母座螺纹配合，所述导向杆13采用导向杆座支撑固定在所述纵向移动板的另一侧，所述导向滑动座壳滑动的设置在所述导向杆上，其中一个所述横向架固定安装在所述丝母座上，另一个横向架19固定安装在所述导向滑动座12上。

作为较佳的实施例，所述支撑柱15上设置有风板16，所述风板16沿着所述支撑柱的径向方向向下延伸，且延伸至检测控制箱的下侧；所述检测控制箱上的无线通信模块上设置有防尘罩。

作为较佳的实施例，所述检测传感组件安装在减震组件上，所述减震组件包括一级减震组件17和二级减震组件18，其中，所述一级减震组件包括上盖板27、密封片28、弹簧和下支撑板，其中，所述上盖板28利用外框架固定在所述下支撑板上，所述下支撑板的上方设置有所述密封片28，所述密封片与所述下支撑板之间设置有所述弹簧，所述下支撑板上固定设置有安装轴，所述安装轴依次穿过所述密封片后、上盖板后连接至所述检测控制箱的下端侧，所述密封片和外框架均采用减震弹性材料制成；所述二级减震组件包括下弹性囊，下弹性囊由下内囊30和下外囊31构成，所述检测传感组件安装在所述下弹性囔内，所述下支撑板上设置有对检测传感组件进行供电与控制的供电控制器29，所述供电控制器29通过导线33连接至所述检测传感组件32，所述导线位于所述下弹性囊内。

作为较佳的实施例，所述煤层瓦斯监控系统包括固定检测杆19、抽气机5、瓦斯检测传感器21、无线信号传输增强器20，其中，所述固定检测杆19密封的伸入设置在煤层的钻孔内，所述固定检测杆19内部为中空结构，且所述瓦斯检测传感器、无线信号传输增强器间隔的布设在所述固定检测杆内的中空腔内，所述固定检测杆的外部连通有所述抽气机。所述固定检测杆的内端设置有透气垫22，所述透气垫防止煤层对固定检测杆的堵塞。

作为较佳的实施例，所述固定检测杆上还设置有与其内部的中空腔同轴的外环腔，所述外环腔位于内部中空腔外，所述外环腔内填充设置有密封环套25，所述密封环套25的外侧为固定检测杆的外环本体24，所述密封环套的内侧为固定检测杆的内环本体23，外环本体伸入所述煤层钻孔后，所述外环本体受到挤压变形，以便于对所述固定检测杆的密封固定。所述内环本体上还设置有沿着其长度方向延伸的抽气辅助孔26，所述抽气辅助孔也与所述抽气机5连通。

本发明不仅从煤矿巷道出发，对巷道内的瓦斯情况进行精确的监控，而且还对煤层内的瓦斯情况进行检测，这样内外结合，可以提高对瓦斯监控的可靠性，降低瓦斯区域性对于瓦斯监测的难度，同时，本发明的巷道瓦斯监控为可移动的巡检式监控，保证对各个区域的各个位置进行全方位监测，提高瓦斯监测的可靠性和稳定性，防止个别区域出现瓦斯监测不到位的问题，本发明可以大大提高瓦斯监控的精度和全方位性，适合喀斯特地貌下的瓦斯监控使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

喀斯特地貌下瓦斯监控系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。