专利摘要
本发明提供了一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法及装置，方法包括：根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，模型具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。基于本发明，能直观反映刀刃轨迹，方便仿真加工，直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
权利要求
1.一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，包括：
根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；
根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；
根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；
根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。
2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹曲线模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。
3.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，根据建模的精度和效率需要，i取值为从1到13。
4.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。
5.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；
所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。
6.一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，包括：
铣齿加工结构模型建立单元，用于根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；
进给量合成模型建立单元，用于根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；
弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型建立单元，用于根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；
刀刃轨迹三维模型建立单元，用于根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。
7.根据权利要求6所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹曲线模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。
8.根据权利要求6所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，根据建模的精度和效率需要，i的取值范围为[1，13]。
9.根据权利要求6所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。
10.根据权利要求6所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；
所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。
说明书
技术领域
本发明涉及机械建模领域，特别是涉及一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法及装置。
背景技术
在工件加工领域，铣削刀的刀刃轨迹会关系到最终加工的工件的准确率，因此在加工之前，获取刀刃轨迹的模型就显得至关重要。
现有技术中，通常采用的是函数法，即根据刀刃和工件之间的相对运动来建立函数关系，从而获得刀刃与工件相对轨迹，但这种方法不能获得刀刃轨迹的三维形状，因此不能给加工过程提供准确的参考依据。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模方法及装置，能直观反映刀刃轨迹，方便仿真加工，直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
本发明实施例提供了一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，包括：
根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；
根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；
根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；
根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。
优选地，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹曲线模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。
优选地，根据建模的精度和效率需要，i取值为从1到13。
优选地，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。
优选地，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；
所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。
本发明实施例还提供了一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，包括：
铣齿加工结构模型建立单元，用于根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；
进给量合成模型建立单元，用于根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；
弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型建立单元，用于根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；
刀刃轨迹三维模型建立单元，用于根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。
优选地，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹曲线模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。
优选地，根据建模的精度和效率需要，i的取值范围为[1，13]。
优选地，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。
优选地，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；
所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。
本发明实施例提供的弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模方法及装置，通过先建立弧齿锥齿轮铣削加工结构模型，然后建立刀刃上一点的进给量合成模型，最后建立刀刃上一点进给与主运动合成的切削运动轨迹模型，再根据切削运动轨迹和刀刃几何形状建立刀刃轨迹曲面三维模型，能直观反映刀刃轨迹，方便仿真加工，直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
附图说明
图1为本发明实施例提供的弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的铣齿加工结构模型的示意图。
图3为本发明实施例提供的进给量合成模型的示意图。
图4为本发明实施例提供的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型的示意图。
图5为本发明实施例提供的刀刃轨迹三维模型的示意图。
图6为图5在A处的放大示意图。
图7为本发明实施例提供的弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，包括：
S101，根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy。
在本发明实施例中，首先可根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数和机械制图理论，建立铣齿加工结构模型，模型示意图可如图2所示。
在图2中，XOZ为坐标系。铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型1、摇台模型2、铣刀盘模型3以及齿轮坯工件模型4。其中，Oc为所述摇台模型2的中心线，Oo为铣刀盘模型3的中心线，Ow为齿轮坯工件模型4的中心线。
在图2中，fω为周向转动进给量(°/次)，fxy(mm/次)为与Oo中心线垂直的xoy平面上进给量，其可分解为x周向直线进给量fx(mm/次)，和y周向直线进给量fy(mm/次)。n0为铣刀盘模型3的转速(转/次)，δ为齿轮坯工件模型的锥角(°)。
在本实施例中，铣削过程通过铣刀盘模型3与齿轮坯工件模型4之间的相对运动实现。铣刀盘模型3转动n0为主运动，其总共有3个进给运动。齿轮坯工件模型4转动fω为第一个进给运动(°/次)。另外2个进给运动是摇台模型2产生的圆周进给运动fxy(mm/次)的两个分量：fx(mm/次)，fy(mm/次)。摇台模型2绕Oc轴转动，驱动铣刀盘模型3中心线Oo绕Oc轴摆动实现XOY平面上圆周进给运动fxy。铣削过程为假想平顶齿轮模型1和齿轮坯工件模型4的啮合过程。
需要说明的是，在本实施例中，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。
S102，根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点。
在本实施例中，根据图2所表示的2个进给量fω(°/次)和fxy(mm/次)，或所述的3个进给分量fω(°/次)、fx(mm/次)和fy(mm/次)，按1:1比例，可建立进给量合成模型，模型示意图如图3所示。
图3中XOiY为坐标系。Oi为外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点，OiAi为该点处进给量fy(mm/次)的位移矢量，OiCi为该点处进给量fx(mm/次)的位移矢量，OiEi为该点处进给量fω(°/次)的位移矢量,OiBi为该点处进给量fxy(mm/次)的位移矢量,OiDi为该点处总进给量(mm/次)的位移矢量。
图3中，i是等分点的编号，根据建模的精度和效率需要，i取值为从1到13。
S103，根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型。
在本实施例中，根据外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹，和图3所示的总进给量矢量OiDi(mm/次)，采用10:1比例，利用CAD软件可建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，其模型示意图如图4所示。
图4中，XO1Y为坐标系，弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型包括外侧刀刃与分度圆交点切削运动轨迹曲线5及外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹曲线6。fω0表示铣刀偏心角(°)，d表示铣刀分度圆处直径(mm)，L表示铣刀转动偏心距(mm)。
O1到O13为主运动轨迹曲线上的12等分点，也是各点总进给矢量的起点。D1到D13为各点总进给矢量的终点。线O1D1到O13D13分别为主运动轨迹曲线上12等分点处的各处总进给矢量。
S104，根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。
在本实施例中，选择一个刀齿的刀刃，然后根据图4所示的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，采用100:1的比例，利用UG4.0软件，模拟刀齿的加工过程建立刀刃轨迹三维模型如图5所示。
图5中，XYZ为坐标系。A表示基本放大符号。A局部放大后的结构如图6所示。
图6中，XYZ表示坐标系。7表示刀齿外侧刃，8表示刀齿顶刃，9表示刀齿内侧刃。
以下以一个实际的例子来说明本发明在机械设计与制造工艺仿真领域中应用。
其中，表1中参数1-14为齿轮参数，由齿轮设计给出；参数14-24为铣齿加工工艺参数，由铣齿工艺设计给出。
表2为最终的弧面锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模的计算结果案例。
表1弧面锥齿轮铣削刀刃轨迹曲面三维建模计算方案
表2弧面锥齿轮铣削刀刃轨迹曲面三维建模计算结果
综上所述，本发明实施例提供的弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模方法，通过先建立弧齿锥齿轮铣削加工结构模型，然后建立刀刃上一点的进给量合成模型，最后建立刀刃上一点进给与主运动合成的切削运动轨迹模型，再根据切削运动轨迹和刀刃几何形状建立刀刃轨迹曲面三维模型，能直观反映刀刃轨迹，方便仿真加工，直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
请参阅图7，本发明实施例还提供了一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，包括：
铣齿加工结构模型建立单元10，用于根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；
进给量合成模型建立单元20，用于根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；
弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型建立单元30，用于根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；
刀刃轨迹三维模型建立单元40，用于根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型。
优选地，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹曲线模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。
优选地，根据建模的精度和效率需要，i的取值范围为[1，13]。
优选地，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。
优选地，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；
所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。
本发明第三实施例提供一种弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的一种基于物联网的物品追踪方法实施例中的步骤，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实例中的功能。
本发明第四实施例：
本发明第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，例如一种弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模程序。其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一实施例中所述的一种弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模方法。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种经编织物瑕疵融合滤波检测设备中的执行过程。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述经编织物瑕疵融合滤波检测方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现经编织物瑕疵融合滤波检测方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现基于物联网的物品追踪方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(SecureDigital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现一种弧齿锥齿轮铣削刀的刃轨迹三维建模设备的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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