专利摘要

一种自动抹墙机，包括底架和沿底架上龙门架升降的升降工作台，升降工作台一侧设置有抹墙机构，该抹墙机构包括刷板和分料斗，分料斗的一侧通过软管与底架上设有的砂浆泵连接，以通过砂浆泵将砂浆泵入到分料斗内，分料斗的另一侧并排设置有若干条喷料管，喷料管的端部延伸到刷板的上方，从而将分料斗内的砂浆均匀喷洒到墙壁上，并在刷板随升降工作台升降的过程中，利用刷板的外侧面将砂浆抹匀。本发明具有结构简单、上料迅速快捷、自动化程度高的优点，而且，由于刷板由特殊的机构来调节其倾斜角度，使其上升和下降过程中以不同的倾斜角度对墙壁进行粉刷，从而提高了粉刷质量。

权利要求

1.一种自动抹墙机，其特征在于：包括底架（1）和升降工作台（2），其中，底架（1）上设置有高度可调节的龙门架（4），通过调节其高度以使其顶部顶紧屋顶，龙门架（4）上部两侧对称设置有滑轮（401），滑轮（401）上绕设有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定在升降工作台（2）上，另一端绕设在升降工作台（2）上设有的钢丝卷筒（3）上，且钢丝卷筒（3）由升降工作台（2）上设有的驱动电机（8）带动其转动，通过钢丝绳在钢丝卷筒（3）上卷绕使升降工作台（2）沿龙门架（4）升降；所述升降工作台（2）一侧设置有抹墙机构（5），该抹墙机构（5）包括刷板（506）和分料斗（501），分料斗（501）的一侧通过软管与底架（1）上设有的砂浆泵（103）连接，以通过砂浆泵（103）将砂浆泵入到分料斗（501）内，分料斗（501）的另一侧并排设置有若干条喷料管（504），喷料管（504）的端部延伸到刷板（506）的上方，从而将分料斗（501）内的砂浆均匀喷洒到墙壁上，并在刷板（506）随升降工作台（2）升降的过程中，利用刷板（506）的外侧面将砂浆抹匀；所述刷板（506）内侧面下部的两侧均与升降工作台（2）侧边伸出的两条水平杆（201）的端部铰接，内侧面上部的两侧对称铰接有一连杆Ⅰ（505），两根连杆Ⅰ（505）的另一端分别与两条向上倾斜的压杆（503）的端部铰接，两条压杆（503）的中部通过一同步轴（509）连接，且该同步轴（509）与升降工作台（2）转动连接，从而使两条压杆（503）形成杠杆，两条压杆（503）的另一端上均转动设置有滚轮（502），且滚轮（502）的高度超过升降工作台（2），以使升降工作台（2）上升过程中，滚轮（502）先触碰到屋顶，进而使两条压杆（503）带动连杆Ⅰ（505）绕铰接点转动，并使带动刷板（506）绕其下部的铰接点转动，从而在升降工作台（2）下降时使其倾斜度发生改变，在刷板（506）上部内侧设置有倾斜的弹簧（507），该弹簧（507）使刷板（506）在上升时其上部与墙壁存在间隙，并在下降时，利用弹簧（507）的拉力以及连杆Ⅰ（505）与压杆（503）形成的夹角，使刷板（506）保持现有的倾斜度不变；所述连杆Ⅰ（505）远离刷板（506）的一端上设置有控制驱动电机（8）反转的行程开关（508），以使行程开关（508）触碰到屋顶时控制驱动电机（8）反转，进而带动钢丝卷筒（3）倒转使升降工作台（2）下降。

2.根据权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于：所述刷板（506）底部具有朝向内侧卷取的弧形底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于：所述砂浆泵（103）由设置在底架（1）上的砂浆泵电机（104）带动其工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于：所述底架（1）的底部设置有便于其移动的万向轮（101），且底架（1）上设置有垂直地面的定位螺栓（102），定位螺栓（102）通过其上的螺纹贯通底架（1），通过拧动定位螺栓（102）使其底部顶紧地面，从而将底架（1）固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于：所述龙门架（4）由两根立柱和连接两根立柱顶端的水平杆围成，两根立柱穿过底架（1）上的通孔后由两个对称的调直机构（6）将其与底架（1）连接为一体，且两根立柱与通孔为过渡配合，从而使调直机构（6）带动两根立柱在竖直面内进行微调，以保证龙门架（4）与墙面平行；所述调直机构（6）包括设置在底架（1）下部的支座（602），支座（602）上铰接有一自由端向上倾斜的连杆Ⅱ（601），连杆Ⅱ（601）的自由端与一连杆Ⅲ（603）的端部通过转动销转动连接，且该转动销与立柱底端的一侧转动连接，所述连杆Ⅲ（603）的另一端与一水平调节螺栓（604）的末端铰接，该水平调节螺栓（604）的另一端穿出支座（602），且与支座（602）螺纹配合，通过拧动水平调节螺栓（604），使其带动连杆Ⅲ（603）运动，从而对立柱的底部施加与水平调节螺栓（604）方向平行的作用力，进而使立柱保持与墙面的水平度。

6.根据权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于：所述底架（1）上设置有用于检测龙门架（4）水平度的激光水平仪（7）。

说明书

技术领域

本发明涉及到建筑机械领域，具体的说是一种自动抹墙机。

背景技术

在社会飞速发展下，人口快速增长，越来越多的人向城市聚集，城镇化建设加快，我们生活住房条件越来越好，同时也需要更多的住房才能满足人们的生活需要，因此我们国家的房屋建设得到了越来越快的发展。在住房毛坯建成后一般需要对墙面抹砂浆，这是一个繁重的任务，现在一般采用人工粉刷，这就面临着以下几个问题：

1）粉刷工程量大，需要人力物力大，同时粉刷质量也存在一定不足；

2）墙面较低处可人工直接粉刷，但是高处则不易抹刷，需要工人自己搭建架子，在架子上边粉刷，从而浪费太多人力，粉刷效率也较低；

3）由于在高处作业，长时间工作则工人的人身安全存在一定隐患。

基于以上原因，现有技术已经出现了一些自动抹墙机，以实现自动抹墙，提高抹墙效率，但是它存在一定的缺陷，如不能自动上料，需要人工上料，工人劳动强度依然很大，而且在墙面抹刷较高位置时上料难度加大，使用手工测量抹墙机与墙面的垂直度并定位，这样存在定位不准确，抹刷墙面平整度低等。

而在国外，进行抹墙粉刷多采用砂浆喷射进行装修，而自动抹墙机的设计和使用并不常见。

例如：韩国的Hasco公司研制生产了一台电动高压无气喷涂机PRO-60N，这款喷涂机由主机、高压管、喷嘴等组合而成，它具有适用于大型设备外边面喷涂和大型建筑的墙面喷涂，且不受地点限制，但是它也存在缺点，它的喷涂材料有一定的要求，只能喷涂中高粘度橡胶、乳胶漆等。

作为墙面装修机器的鼻祖其实是德国，在1958年，德国人发明了第一台喷涂机。至今，德国很多公司一直在致力研发自动抹墙设备，其中最具代表性的是WAGNER公司，它的产品中比较先进的是PC830喷涂机，这是一款电动无气喷涂机，质量较轻，能通过的颗粒最大可通过3mm，具有较强实用性，主要用于房建外墙粘胶剂涂抹。

除此之外，美国是世界上最大的工业强国。它的工业化促进了建筑行业的快速发展，因此其自动抹墙机也得到较快发展，如喷涂机GPX220是抹墙设备中的典范，其特点显著：移动方便、喷涂流量大、动力足够、使用寿命长等特点；适用范围广，适用于各种材料的喷涂。

综上所述，国外抹墙机器发展起步较早，技术纯熟，但是其偏向于喷涂，自动抹墙机较少涉及。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抹墙机，该自动抹墙机通过底架上的龙门架来进行支撑，并利用钢丝卷筒与龙门架配合实现升降工作台的升降，在升降工作台上设置有抹墙机构，抹墙机构中的分料斗通过软管与砂浆泵连通，从而向其内泵入砂浆，并将砂浆喷洒到刷板上方的墙壁上，这样在刷板升降过程中，对墙壁进行粉刷，具有结构简单、上料迅速快捷、自动化程度高的优点，而且，由于刷板由特殊的机构来调节其倾斜角度，使其上升和下降过程中以不同的倾斜角度对墙壁进行粉刷，从而提高了粉刷质量。

本发明为实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种自动抹墙机，包括底架和升降工作台，其中，底架上设置有高度可调节的龙门架，通过调节其高度以使其顶部顶紧屋顶，龙门架上部两侧对称设置有滑轮，滑轮上绕设有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定在升降工作台上，另一端绕设在升降工作台上设有的钢丝卷筒上，且钢丝卷筒由升降工作台上设有的驱动电机带动其转动，通过钢丝绳在钢丝卷筒上卷绕使升降工作台沿龙门架升降；所述升降工作台一侧设置有抹墙机构，该抹墙机构包括刷板和分料斗，分料斗的一侧通过软管与底架上设有的砂浆泵连接，以通过砂浆泵将砂浆泵入到分料斗内，分料斗的另一侧并排设置有若干条喷料管，喷料管的端部延伸到刷板的上方，从而将分料斗内的砂浆均匀喷洒到墙壁上，并在刷板随升降工作台升降的过程中，利用刷板的外侧面将砂浆抹匀；所述刷板内侧面下部的两侧均与升降工作台侧边伸出的两条水平杆的端部铰接，内侧面上部的两侧对称铰接有一连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的另一端分别与两条向上倾斜的压杆的端部铰接，两条压杆的中部通过一同步轴连接，且该同步轴与升降工作台转动连接，从而使两条压杆形成杠杆，两条压杆的另一端上均转动设置有滚轮，且滚轮的高度超过升降工作台，以使升降工作台上升过程中，滚轮先触碰到屋顶，进而使两条压杆带动连杆Ⅰ绕铰接点转动，并使带动刷板绕其下部的铰接点转动，从而在升降工作台下降时使其倾斜度发生改变，在刷板上部内侧设置有倾斜的弹簧，该弹簧使刷板在上升时其上部与墙壁存在间隙，并在下降时，利用弹簧的拉力以及连杆Ⅰ与压杆形成的夹角，使刷板保持现有的倾斜度不变；所述连杆Ⅰ远离刷板的一端上设置有控制驱动电机反转的行程开关，以使行程开关触碰到屋顶时控制驱动电机反转，进而带动钢丝卷筒倒转使升降工作台下降。

作为本发明的一种优选实施方案，所述刷板底部具有朝向内侧卷取的弧形底部。

作为本发明的另一种优选实施方案，所述砂浆泵由设置在底架上的砂浆泵电机带动其工作。

作为本发明的另一种优选实施方案，所述底架的底部设置有便于其移动的万向轮，且底架上设置有垂直地面的定位螺栓，定位螺栓通过其上的螺纹贯通底架，通过拧动定位螺栓使其底部顶紧地面，从而将底架固定。

作为本发明的另一种优选实施方案，所述龙门架由两根立柱和连接两根立柱顶端的水平杆围成，两根立柱穿过底架上的通孔后由两个对称的调直机构将其与底架连接为一体，且两根立柱与通孔为过渡配合，从而使调直机构带动两根立柱在竖直面内进行微调，以保证龙门架与墙面平行；所述调直机构包括设置在底架下部的支座，支座上铰接有一自由端向上倾斜的连杆Ⅱ，连杆Ⅱ的自由端与一连杆Ⅲ的端部通过转动销转动连接，且该转动销与立柱底端的一侧转动连接，所述连杆Ⅲ的另一端与一水平调节螺栓的末端铰接，该水平调节螺栓的另一端穿出支座，且与支座螺纹配合，通过拧动水平调节螺栓，使其带动连杆Ⅲ运动，从而对立柱的底部施加与水平调节螺栓方向平行的作用力，进而使立柱保持与墙面的水平度。

作为本发明的另一种优选实施方案，所述底架上设置有用于检测龙门架水平度的激光水平仪。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1）本发明通过底架上的龙门架来进行支撑，并利用钢丝卷筒与龙门架配合实现升降工作台的升降，在升降工作台上设置有抹墙机构，抹墙机构中的分料斗通过软管与砂浆泵连通，从而向其内泵入砂浆，并将砂浆喷洒到刷板上方的墙壁上，这样在刷板升降过程中，对墙壁进行粉刷，具有结构简单、上料迅速快捷、自动化程度高的优点，而且，由于刷板由特殊的机构来调节其倾斜角度，使其上升和下降过程中以不同的倾斜角度对墙壁进行粉刷，从而提高了粉刷质量；

2）本发明中构成龙门架的两根立柱与底架上的通孔过渡配合，而后在其底端设置调直机构来对其进行调节使其与墙面平行，调直机构由连续铰接的向上倾斜的连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和水平调节螺栓构成，通过拧动水平调节螺栓，使其带动连杆Ⅲ运动，从而对立柱的底部施加与水平调节螺栓方向平行的作用力，由于立柱与通孔是过渡配合，因此，在作用力的作用下可以进行一定的微调，使立柱保持与墙面的水平度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为抹墙机构的结构示意图；

附图标记：1、底架，101、万向轮，102、定位螺栓，103、砂浆泵，104、砂浆泵电机，2、升降工作台，201、水平杆，3、钢丝卷筒，4、龙门架，401、滑轮，5、抹墙机构，501、分料斗，502、滚轮，503、压杆，504、喷料管，505、连杆Ⅰ，506、刷板，507、弹簧，508、行程开关，509、同步轴，6、调直机构，601、连杆Ⅱ，602、支座，603、连杆Ⅲ，604、水平调节螺栓，7、激光水平仪，8、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，一种自动抹墙机，包括底架1和升降工作台2，其中，底架1上设置有高度可调节的龙门架4，通过调节其高度以使其顶部顶紧屋顶，龙门架4上部两侧对称设置有滑轮401，滑轮401上绕设有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定在升降工作台2上，另一端绕设在升降工作台2上设有的钢丝卷筒3上，且钢丝卷筒3由升降工作台2上设有的驱动电机8带动其转动，通过钢丝绳在钢丝卷筒3上卷绕使升降工作台2沿龙门架4升降；所述升降工作台2一侧设置有抹墙机构5，该抹墙机构5包括刷板506和分料斗501，分料斗501的一侧通过软管与底架1上设有的砂浆泵103连接，以通过砂浆泵103将砂浆泵入到分料斗501内，分料斗501的另一侧并排设置有若干条喷料管504，喷料管504的端部延伸到刷板506的上方，从而将分料斗501内的砂浆均匀喷洒到墙壁上，并在刷板506随升降工作台2升降的过程中，利用刷板506的外侧面将砂浆抹匀；所述刷板506内侧面下部的两侧均与升降工作台2侧边伸出的两条水平杆201的端部铰接，内侧面上部的两侧对称铰接有一连杆Ⅰ505，两根连杆Ⅰ505的另一端分别与两条向上倾斜的压杆503的端部铰接，两条压杆503的中部通过一同步轴509连接，且该同步轴509与升降工作台2转动连接，从而使两条压杆503形成杠杆，两条压杆503的另一端上均转动设置有滚轮502，且滚轮502的高度超过升降工作台2，以使升降工作台2上升过程中，滚轮502先触碰到屋顶，进而使两条压杆503带动连杆Ⅰ505绕铰接点转动，并使带动刷板506绕其下部的铰接点转动，从而在升降工作台2下降时使其倾斜度发生改变，在刷板506上部内侧设置有倾斜的弹簧507，该弹簧507使刷板506在上升时其上部与墙壁存在间隙，并在下降时，利用弹簧507的拉力以及连杆Ⅰ505与压杆503形成的夹角，使刷板506保持现有的倾斜度不变；所述连杆Ⅰ505远离刷板506的一端上设置有控制驱动电机8反转的行程开关508，以使行程开关508触碰到屋顶时控制驱动电机8反转，进而带动钢丝卷筒3倒转使升降工作台2下降。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：

作为本发明的一种优选实施方案，所述刷板506底部具有朝向内侧卷取的弧形底部；

作为本发明的另一种优选实施方案，所述砂浆泵103由设置在底架1上的砂浆泵电机104带动其工作；

作为本发明的另一种优选实施方案，所述底架1的底部设置有便于其移动的万向轮101，且底架1上设置有垂直地面的定位螺栓102，定位螺栓102通过其上的螺纹贯通底架1，通过拧动定位螺栓102使其底部顶紧地面，从而将底架1固定；

作为本发明的另一种优选实施方案，所述龙门架4由两根立柱和连接两根立柱顶端的水平杆围成，两根立柱穿过底架1上的通孔后由两个对称的调直机构6将其与底架1连接为一体，且两根立柱与通孔为过渡配合，从而使调直机构6带动两根立柱在竖直面内进行微调，以保证龙门架4与墙面平行；所述调直机构6包括设置在底架1下部的支座602，支座602上铰接有一自由端向上倾斜的连杆Ⅱ601，连杆Ⅱ601的自由端与一连杆Ⅲ603的端部通过转动销转动连接，且该转动销与立柱底端的一侧转动连接，所述连杆Ⅲ603的另一端与一水平调节螺栓604的末端铰接，该水平调节螺栓604的另一端穿出支座602，且与支座602螺纹配合，通过拧动水平调节螺栓604，使其带动连杆Ⅲ603运动，从而对立柱的底部施加与水平调节螺栓604方向平行的作用力，进而使立柱保持与墙面的水平度；

作为本发明的另一种优选实施方案，所述底架1上设置有用于检测龙门架4水平度的激光水平仪7。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种自动抹墙机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。