专利摘要
本发明涉及一种电动汽车动力传动系统控制方法，包含一个模糊推理控制器、一个PID控制器、一个误差合成器；误差合成器有4个输入，分别为：电动机转子角速度误差、电动机轴角速度误差、减差总成角速度误差、半轴传动角速度误差，误差合成器将4个输入误差进行合成得到合成误差矢量；合成误差矢量为PID控制器的输入，合成误差矢量及合成误差矢量的变化率为模糊推理控制器的输入，模糊推理控制器根据合成误差矢量及合成误差矢量的变化率实时调节PID控制器的系数；PID控制器的输出为电动机的期望输出转矩。本发明充分利用模糊控制与PID控制二者的优点，保证了扭转振动抑制的效果，简单有效，具有很强的通用性。
权利要求
1.电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，包含一个模糊推理控制器、一个PID控制器、一个误差合成器；所述误差合成器有4个输入，分别为：电动机转子角速度误差、电动机轴角速度误差、减差总成角速度误差、半轴传动角速度误差，所述误差合成器将4个输入误差进行合成得到合成误差矢量；所述合成误差矢量为所述PID控制器的输入，所述合成误差矢量及所述合成误差矢量的变化率为所述模糊推理控制器的输入，所述模糊推理控制器根据所述合成误差矢量及所述合成误差矢量的变化率实时调节所述PID控制器的比例系数、积分系数与微分系数；所述PID控制器的输出为电动机的期望输出转矩。
2.根据权利要求1所述的电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，所述合成误差矢量包含一个元素，即将4个输入误差合成为一个误差。
3.根据权利要求1所述的电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，所述合成误差矢量包含2个元素，即将4个输入误差合成为2个误差，将4个输入误差两两结合为分两组，每组的两个误差合成为一个误差，两组合成为两个误差，分别对应于所述合成误差矢量中的2个元素。
4.根据权利要求2或3所述的电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，误差合成方法为方和根法，即输入误差的平方和，再开方。
5.根据权利要求4所述的电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，所述PID控制器的所述比例系数 、所述积分系数 与所述微分系数 的计算方法为
式中， 、 、 分别是所述PID控制器的所述比例系数、所述积分系数、所述微分系数的初始值， 、 、 分别是所述比例系数、所述积分系数、所述微分系数的变化项， 、 、 分别是所述比例系数、所述积分系数、所述微分系数的修正系数， 、 、 分别是所述模糊推理控制器输出的所述PID控制器的所述比例系数、所述积分系数、所述微分系数的整定参数， 为时间；初始值 、 、 与修正系数 、 、 通过优化得到。
6.根据权利要求5所述的电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，优化时的目标函数为
式中， 分别为电动机轴、减差总成以及传动半轴的角加速度， 为采样时间。
电动汽车动力传动系统控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0