专利摘要

本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及一种炒菜设备的翻炒机构，包括往复式升降装置和翻炒装置，翻炒装置安装于往复式升降装置；往复式升降装置包括固定座、第一驱动装置、第一曲柄连杆机构和升降座；第一曲柄连杆机构安装于所述固定座，第一驱动装置固定安装于固定座，第一驱动装置驱动第一曲柄连杆机构；固定座竖向设有第一滑槽，升降座竖向设有滑动杆，滑动杆与第一滑槽构成滑动副，滑动杆与第一曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。本发明提的复式升降装置有利于菜铲的上升和下降，就使设备具有炒起并撒开的效果，使食品受热更均匀；搅拌杆旋转装置驱动搅拌杆做圆周运动，使锅内的食物划散，实现划散烹饪技术。

权利要求

1.一种炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：包括往复式升降装置和翻炒装置，所述翻炒装置安装于所述往复式升降装置；

所述往复式升降装置包括固定座、第一驱动装置、第一曲柄连杆机构和升降座；

所述第一曲柄连杆机构安装于所述固定座，所述第一驱动装置固定安装于所述固定座，所述第一驱动装置驱动所述第一曲柄连杆机构；

所述固定座竖向设有第一滑槽，所述升降座竖向设有滑动杆，所述滑动杆与所述第一滑槽构成滑动副，所述滑动杆与所述第一曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

2.根据权利要求1所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：所述翻炒装置包括第二驱动装置、第二曲柄连杆机构和翻炒组件，所述第二曲柄连杆机构固定安装于所述升降座，所述第二驱动装置驱动所述第二曲柄连杆机构；

所述翻炒组件包括联动杆，所述基座板竖向设有第二滑槽，所述联动杆与所述第二滑槽构成滑动副，所述联动杆与所述第二曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

3.根据权利要求2所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：所述翻炒组件还包括翻炒杆，所述翻炒杆设有两个，所述翻炒杆以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称铰接于所述联动杆，所述基座板以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称且固定设有两个导柱；

所述翻炒杆杆身设有条形槽，所述条形槽均滑动套设于所述导柱。

4.根据权利要求1所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：还包括划散机构，所述划散机构包括搅拌杆、搅拌杆升降装置和搅拌杆旋转装置；

所述搅拌杆旋转装置包括基座板、第三驱动装置和旋转齿盘，所述旋转齿盘水平转动设置于所述基座板，所述第三驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述旋转齿盘；

所述搅拌杆竖向穿过所述旋转齿盘和基座板，所述搅拌杆升降装置驱动所述搅拌杆升降；

所述基座板固定安装于所述固定座。

5.根据权利要求4所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：所述搅拌杆杆体为丝杆，所述搅拌杆驱动装置为丝杆升降装置；

所述搅拌杆底端按照锅子的截面轮廓设有至少一根搅拌条。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于；还包括机架，所述固定座安装于所述机架；

所述固定座设有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述固定座旋转。

7.根据权利要求1所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：还包括第一齿盘；所述第一齿盘安装于所述固定座，所述第一曲柄连杆机构的曲柄与所述第一齿盘同轴联动，所述第一驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述第一齿盘。

8.根据权利要求2所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：还包括减速齿轮箱，所述减速齿轮箱安装于所述升降座，所述第二曲柄连杆机构的曲柄与所述减速齿轮箱联动，所述第二驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述减速齿轮箱。

9.根据权利要求3所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：所述翻炒杆端部设有弧形铲头。

10.根据权利要求4所述的炒菜设备的翻炒机构，其特征在于：所述搅拌杆顶端固定设有限位块，所述限位块为可拆卸固定。

说明书

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及一种炒菜设备的翻炒机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化已经渗入各个行业当中，餐饮业也是如此，在一些发达的国家早就实现了食品自动化生产，如西餐的汉堡、薯条、沙拉、披萨等，一些比较容易制作的西式快餐已经实现自动化生产。相反在国内，由于中国的传统烹饪方式比较复杂而已人们也不会轻易抛弃而接受西方的西式快速烹饪，所以国内的自动化烹饪发展的并不发达。在日常生活中能常常看见的电饭锅、电磁炉、微波炉、电烤箱等的辅助烹饪设备并不能具备自动智能实现中国传统铁锅翻炒的功能。这些设备只是烹饪厨师的辅助工具，并不能完全替代厨师的手工劳动操作。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种炒菜设备的翻炒机构，该装置配合传统锅可以在烹饪中实现翻炒和划散功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种炒菜设备的翻炒机构，包括往复式升降装置和翻炒装置，所述翻炒装置安装于所述往复式升降装置；

所述往复式升降装置包括固定座、第一驱动装置、第一曲柄连杆机构和升降座；

所述第一曲柄连杆机构安装于所述固定座，所述第一驱动装置固定安装于所述固定座，所述第一驱动装置驱动所述第一曲柄连杆机构；

所述固定座竖向设有第一滑槽，所述升降座竖向设有滑动杆，所述滑动杆与所述第一滑槽构成滑动副，所述滑动杆与所述第一曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

较佳地，所述翻炒装置包括第二驱动装置、第二曲柄连杆机构和翻炒组件，所述第二曲柄连杆机构固定安装于所述升降座，所述第二驱动装置驱动所述第二曲柄连杆机构；

所述翻炒组件包括联动杆，所述基座板竖向设有第二滑槽，所述联动杆与所述第二滑槽构成滑动副，所述联动杆与所述第二曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

进一步地，所述翻炒组件还包括翻炒杆，所述翻炒杆设有两个，所述翻炒杆以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称铰接于所述联动杆，所述基座板以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称且固定设有两个导柱；

所述翻炒杆杆身设有条形槽，所述条形槽均滑动套设于所述导柱。

较佳地，还包括划散机构，所述划散机构包括搅拌杆、搅拌杆升降装置和搅拌杆旋转装置；

所述搅拌杆旋转装置包括基座板、第三驱动装置和旋转齿盘，所述旋转齿盘水平转动设置于所述基座板，所述第三驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述旋转齿盘；

所述搅拌杆竖向穿过所述旋转齿盘和基座板，所述搅拌杆升降装置驱动所述搅拌杆升降；

所述基座板固定安装于所述固定座。

较佳地，所述搅拌杆杆体为丝杆，所述搅拌杆驱动装置为丝杆升降装置；

所述搅拌杆底端按照锅子的截面轮廓设有至少一根搅拌条。

进一步地，还包括机架，所述固定座安装于所述机架；

所述固定座设有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述固定座旋转。

较佳地，还包括第一齿盘；所述第一齿盘安装于所述固定座，所述第一曲柄连杆机构的曲柄与所述第一齿盘同轴联动，所述第一驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述第一齿盘。

进一步地，还包括减速齿轮箱，所述减速齿轮箱安装于所述升降座，所述第二曲柄连杆机构的曲柄与所述减速齿轮箱联动，所述第二驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述减速齿轮箱。

较佳地，所述翻炒杆端部设有弧形铲头。

进一步地，所述搅拌杆顶端固定设有限位块，所述限位块为可拆卸固定。

设置往复式升降装置有利于菜铲的上升和下降，就使设备具有炒起并撒开的效果，使食品受热更均匀；搅拌杆旋转装置驱动搅拌杆做圆周运动，使锅内的食物划散，实现划散烹饪技术，这些都能够使食物的风味得到提升，此外，设备整体占地面积小，结构简单，维护方便。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的往复式升降装置和翻炒装置的剖面示意图；

图3是本发明的往复式升降装置、翻炒装置和划散机构的组合整体示意图。

其中：机架 100、往复式升降装置 200、固定座 210、第一滑槽 211、第一驱动装置 220、第一曲柄连杆机构 230、升降座 240、滑动杆 241、第二滑槽 242、导柱 243、第四驱动装置 250、第一齿盘 260、翻炒装置 300、第二驱动装置 310、第二曲柄连杆机构 320、翻炒组件 330、联动杆 331、翻炒杆 332、条形槽 333、减速齿轮箱 340、划散机构 400、搅拌杆 410、搅拌杆升降装置 420、搅拌杆旋转装置 430、基座板 431、第三驱动装置 432、旋转齿盘 433。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种炒菜设备的翻炒机构，包括往复式升降装置200和翻炒装置300，所述翻炒装置300安装于所述往复式升降装置200；所述往复式升降装置200包括固定座210、第一驱动装置220、第一曲柄连杆机构230和升降座240；所述第一曲柄连杆机构230安装于所述固定座210，所述第一驱动装置220固定安装于所述固定座210，所述第一驱动装置220驱动所述第一曲柄连杆机构230；所述固定座210竖向设有第一滑槽211，所述升降座240竖向设有滑动杆241，所述滑动杆241与所述第一滑槽211构成滑动副，所述滑动杆241与所述第一曲柄连杆机构230的连杆铰接并构成往复式升降机构。设置往复式升降装置有利于菜铲的上升和下降，现有的炒菜设备基本上都是将食品在锅中搅拌，在食品受热均匀上效率较低，相比传动的炒菜设备，菜铲具有往复式升降功能，就使设备具有炒起并撒开的效果，使食品受热更均匀，进一步的说，搅拌的目的是把食品做熟，而将食品炒起并撒开是为了食品更美味，是一种烹饪方式。

其中，所述翻炒装置300包括第二驱动装置310、第二曲柄连杆机构320和翻炒组件330，所述第二曲柄连杆机构320固定安装于所述升降座240，所述第二驱动装置310驱动所述第二曲柄连杆机构320；所述翻炒组件330包括联动杆331，所述基座板241竖向设有第二滑槽242，所述联动杆331与所述第二滑槽242构成滑动副，所述联动杆331与所述第二曲柄连杆机构320的连杆铰接并构成往复式升降机构。翻炒装置的作用是挥动炒菜的铲子，使得翻炒杆在竖直方向上运动，配合半圆周运动而实现翻炒运动，使锅中的食物受到烹饪，翻炒装置300的整体结构简单可靠，在维护和保养上很方便。

此外，所述翻炒组件还包括翻炒杆332，所述翻炒杆332设有两个，所述翻炒杆332以所述联动杆331竖向中心线为基准轴对称铰接于所述联动杆331，所述基座板241以所述联动杆331竖向中心线为基准轴对称且固定设有两个导柱243；所述翻炒杆332杆身设有条形槽333，所述条形槽333均滑动套设于所述导柱243。设有两个联动的翻炒杆332在烹饪上不容易产生漏撒，因为在翻炒中，两个铲子将食品箱铲子中间施加作用力，不容易洒出，并且最后落入锅子的中心部位，相比传动的旋转搅拌方式，转速要设置的十分合适，否则会出现翻炒不均匀或撒出锅的现象，并且两个翻炒杆332翻炒面积大，使锅内的食品翻炒的更均匀。

进一步地，还包括划散机构400，所述划散机构400包括搅拌杆410、搅拌杆升降装置420和搅拌杆旋转装置430；所述搅拌杆旋转装置430包括基座板431、第三驱动装置432和旋转齿盘433，所述旋转齿盘433水平转动设置于所述基座板431，所述第三驱动装置432通过工作端的齿轮驱动所述旋转齿盘433；所述搅拌杆410竖向穿过所述旋转齿盘433和基座板431，所述搅拌杆升降装置420驱动所述搅拌杆410升降；所述基座板431固定安装于所述固定座210。划散机构400主要是进一步增加了翻炒装置300缺少的烹饪动作；搅拌杆410在搅拌杆升降装置420的作用下旋转向下竖直运动，到达锅底停下。搅拌杆旋转装置430驱动搅拌杆410做圆周运动，使锅内的食物划散，实现划散烹饪技术，使锅内的食物受热更加均匀，从而增加菜肴品质。

进一步地，所述搅拌杆410杆体为丝杆，所述搅拌杆驱动装置420为丝杆升降装置；所述搅拌杆410底端按照锅子的截面轮廓设有至少一根搅拌条。搅拌杆410用于搅拌锅中的食物，使锅中的食物能够均匀的与锅底进行接触，不会让部分食物持续与锅底接触，搅拌杆410结合了翻炒装置300使锅中的食物能够更均匀的受热和入味。

其中，还包括机架100，所述固定座210安装于所述机架100；所述固定座210设有第四驱动装置250，所述第四驱动装置250驱动所述固定座210旋转。食物在烹饪过程中需要进行翻炒和划散，但是本装置的翻炒机构和划散机构不能同时工作，所以将翻炒装置300和划散机构400设置在一个固定座210上，之后将固定座210转动安装在机架上，如此即可不动锅，通过旋转固定座210即可更换烹饪功能，并且这种结构占地面积小，结构简单，维护方便。

此外，还包括第一齿盘260；所述第一齿盘260安装于所述固定座210，所述第一曲柄连杆机构230的曲柄与所述第一齿盘260同轴联动，所述第一驱动装置220通过工作端的齿轮驱动所述第一齿盘260。通过齿轮传动更容易计算并控制往复式升降装置200的升降频率，然而往复式升降装置200的升降频率就是翻炒的频率，齿轮传动可靠并易于控制；并且齿轮传动具有一定的摩擦系数，相比不需要高速运转的设备，使用齿轮传动这种易于控制且可靠的传动方式是很合适的。

作为对上述技术的补充，还包括减速齿轮箱340，所述减速齿轮箱340安装于所述升降座240，所述第二曲柄连杆机构320的曲柄与所述减速齿轮箱340联动，所述第二驱动装置310通过工作端的齿轮驱动所述减速齿轮箱340。减速齿轮箱340用于降低翻炒杆332的运行速度，实际上，为了便于设备的生产和设备的可靠性，会采用较多的成熟并且廉价易得的技术，而减速齿轮箱340和普通的驱动装置很符合这些要求，而实际上，这里在生产中也可以使用步进电机来作为驱动装置。

此外，所述翻炒杆332端部设有弧形铲头。铲头的设置使翻炒杆332在锅中翻炒食物的面积和数量都加大，从而使食物受热更均匀，味道也更均匀，烹饪出的食物风味更佳。

此外，所述搅拌杆410顶端固定设有限位块，所述限位块为可拆卸固定。避免搅拌杆超出行程后脱落，给工作带来麻烦，当然，在搅拌杆410更换方面，也方便了搅拌杆410的拆卸。

本发明在使用时，架设于锅的上方，即可对锅中的食品进行炒菜动作和划散动作，两项动作分别由翻炒装置300和划散机构400完成，其中翻炒装置300设有翻炒组件330，翻炒组件330包括两个联动的翻炒杆332，两个翻炒杆332做开合动作，而翻炒装置300安装于往复式升降装置200，设备开动后，往复式升降装置200驱动翻炒组件330上下往复运动，这种情况下，翻炒杆332对锅中食物的动作的效果就达到厨师翻炒的效果；而划散机构400则是对锅中的食物进行一个均匀摊开的作用，使用时，由搅拌杆升降装置420将搅拌杆410降入锅内，当搅拌杆410位于锅内后，搅拌杆旋转装置430驱动搅拌杆410轴向旋转，此时，设置于搅拌杆410的搅拌条则可对食物进行均匀摊开的动作，翻炒装置300和划散机构400不能同时对一个锅进行动作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

一种炒菜设备的翻炒机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。