专利摘要

本发明涉及一种新型连续式快速高效自动采茧机，由方格簇输送系统、蚕茧分离机构与蚕茧收集机构组成，其中，蚕茧收集机构安装在蚕茧分离机构的下方；蚕茧分离机构的压辊为带有突齿的辐轮形状，压辊旋转时，压辊的突齿压入方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇；蚕茧被压出方格簇后，在刷辊转动的作用下落入到蚕茧滑道上，然后滑出采茧机被收集起来。本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。

权利要求

1.一种新型连续式自动采茧机，其特征在于包括方格簇输送系统、蚕茧分离机构和蚕茧收集机构；

所述的方格簇输送系统包括两根相对平行设置的输送轴、相对安装在两根输送轴上相同位置的同步带轮、连接同步带轮的同步带、安装在输送轴两端的带座轴承、托板一、托板二和定位板；所述的托板一和托板二上表面平齐并排安装，且托板一和托板二之间间距为3-4个方格簇孔格的长度；同步带上垂直均匀设有突起推板，突起推板的高度小于方格簇的高度，每个突起推板之间的距离为方格簇的长度；同步带两侧可活动的平行安装有两个定位板，定位板用于固定方格簇；托板一上面开有长槽孔一和长槽孔二；其中：定位板通过长槽孔一可活动的安装在托板一上，定位板之间的间距可调；长槽孔二用于安装固定同步带，同步带上表面与托板一的上表面平齐；输送轴和同步带轮安装在托板一的下面；

所述的蚕茧分离机构包括压辊轴、带座轴承、压辊和调距轴套；压辊轴通过两端的带座轴承安装在托板一和托板二之间间隙中间的正上方，压辊轴到托板一上表面的距离为压辊的半径；压辊轴上安装有压辊和调距轴套，所述的压辊基部四周呈齿轮状，其突齿的形状为齿顶部宽齿根部窄的梯形且齿顶为圆弧状，齿顶部的宽度小于方格簇孔格的长度，压辊基部的厚度为方格簇孔格宽度的1/2-2/3；安装在压辊轴上压辊的数量与方格簇上孔格的列数相同，且每个压辊对应一列方格簇上的孔格；压辊之间安装有调距轴套，调距轴套用于调节固定相邻两个压辊间的距离；

所述的蚕茧收集机构包括刷辊轴、刷辊、蚕茧滑道和带座轴承；刷辊轴上安装有刷辊，刷辊两侧安装有带座轴承，刷辊轴通过带座轴承安装在压辊的正下方；所述的刷辊为圆筒形状，刷辊表面与方格簇的底面相切；所述的蚕茧滑道安装在刷辊的正下方；

所述的电机和刷辊轴之间通过带传动或链传动连接，电机和刷辊轴转动方向相同；刷辊轴和压辊轴之间通过带传动或链传动连接，刷辊和压辊转动方向相同；同时，刷辊轴和输送轴之间通过链传动或齿轮传动连接，输送轴和刷辊轴转动方向相反。

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种新型连续式自动采茧机，具体是一种可快速、高效、方便从方格簇中采收蚕茧的连续式采茧机，属于农业机械与装备领域。

(二)技术背景

蚕茧是桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，长约3cm～4cm，直径1.7cm～2.1cm。蚕茧具有很高的药用价值，蚕茧具有止血，止渴，解毒的功效；主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮。同时也是制作纺丝的重要原料。

目前，我国每年的养蚕规模为1500多万张，蚕业生产正在向养蚕大户和专业户集中，专业化和规模化生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。采用方格蔟是提高蚕茧质量和生丝品位的一项新技术，近年来已在全国蚕区逐步推广。但是，当前在我国基本上依靠手工把蚕茧从方格簇孔格内一个一个地取下来，或使用简易采茧器将蚕茧从方格簇内一排排地取出，因此效率很低，迫切需要研制采茧机械设备以提高采茧工效。

(三)发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型连续式自动采茧机；本发明采用独特的方格簇定位和输送方式及蚕茧分离和收集机构，可有效避免现有采茧机具易造成方格簇损坏、蚕茧损伤等现象。是一种效率高、结构简单、易于操作、可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤并且使蚕茧与方格簇分离彻底的连续式快速高效自动采茧机。

一种新型连续式自动采茧机，包括方格簇输送系统、蚕茧分离机构和蚕茧收集机构；

所述的方格簇输送系统包括两根相对平行设置的输送轴、相对安装在两根输送轴上相同位置的同步带轮、连接同步带轮的同步带、安装在输送轴两端的带座轴承、托板一、托板二和定位板；每根输送轴两端通过带座轴承固定在机架上；所述的托板一和托板二上表面平齐并排安装，且托板一和托板二之间间距为3-4个方格簇孔格的长度；同步带上垂直均匀设有突起推板，突起推板的高度小于方格簇的高度，每个突起推板之间的距离为方格簇的长度；同步带两侧可活动的平行安装有两个定位板，定位板用于固定方格簇；托板一上面开有长槽孔一和长槽孔二；其中：定位板通过长槽孔一可活动的安装在托板一上，定位板之间的间距可调，以满足不同尺寸的方格簇的定位与输送；长槽孔二用于安装固定同步带，同步带上表面与托板一的上表面平齐；输送轴和同步带轮安装在托板一的下面；定位板用来维持输送过程中方格簇的位置，以保证方格簇中的蚕茧被压辊顺利的压出方格簇，并使方格簇不受损。

所述的蚕茧分离机构包括压辊轴、带座轴承、压辊和调距轴套；压辊轴通过两端的带座轴承安装在托板一和托板二之间间隙中间的正上方，压辊轴到托板一上表面的距离为压辊的半径；压辊轴上安装有压辊和调距轴套，所述的压辊基部四周呈齿轮状，其突齿的形状为齿顶部宽齿根部窄的梯形且齿顶为圆弧状，齿顶部的宽度小于方格簇孔格的长度；压辊基部的厚度为方格簇孔格宽度的1/2-2/3，以保证在把蚕茧捅出的同时不损坏方格簇；同时，安装在压辊轴上的压辊的数量与方格簇上孔格的列数相同，且每个压辊对应一列方格簇的孔格；所述的压辊在旋转时，压辊的突齿压入由同步带输送到压辊正下方的方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，方格簇随着压辊轴的旋转向托板二移动；压辊之间安装有调距轴套，调距轴套用于调节固定相邻两个压辊间的距离，以适应不同规格尺寸的方格簇。

所述的蚕茧收集机构包括刷辊轴、刷辊、蚕茧滑道和带座轴承；刷辊轴上安装有刷辊，刷辊两侧安装有带座轴承，刷辊轴通过带座轴承安装在压辊的正下方；所述的刷辊为圆筒形状，刷辊表面与方格簇的底面相切，工作时不缠绕蚕丝，可将被压辊突齿从方格簇孔格中压出的蚕茧刷落到蚕茧滑道中；所述的蚕茧滑道安装在刷辊的正下方，用来将被刷辊刷落下的蚕茧快速送出采茧机收集起来。

本发明传动系统可单独采用带转动、链传动或齿轮传动的一种或几种结合使用；电机和刷辊轴之间通过带传动或链传动连接，电机和刷辊轴转动方向相同；刷辊轴和压辊轴之间通过带传动或链传动连接，刷辊和压辊转动方向相同；同时，刷辊轴和输送轴之间通过链传动或齿轮传动连接，输送轴和刷辊轴转动方向相反。

将本发明与现有的动力驱动装置连接，即可实现连续、快速、高效的自动采茧作业。

所述的动力驱动装置根据实际需求可设置为电机、内燃机或液压马达，也可采用人力驱动，人力驱动时只需将V型带轮换成手动圆盘，通过人力转动手动圆盘即可；

本发明可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。

(四)附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为本发明俯视图；

图4为方格簇输送示意图；

图5为本发明托板一的示意图；

图6为本发明采茧工作过程示意图。

图中：1.电机、2.蚕茧滑道、3.同步带轮、4.齿轮二、5.托板二、6.同步带、7.压辊、8.齿轮一、9.方格簇、10.机架下表面、11.机架上表面、12.定位板、13.带座轴承、14.突起推板、15.机架、16.刷辊、17.调距轴套、18.压辊轴、19.被动V型带轮、20.V型带、21.主动V型带轮、22.托板一、23.输送轴、24.刷辊轴、25.支撑板、26.蚕茧、27.箭头a、28.突齿、29.箭头b、30.箭头c、31.长槽孔一、32.长槽孔二。

(五)具体实施方式

本发明以角钢为材料制作机架，并以电机作为动力驱动装置。本发明所使用的方格簇为现有通用养蚕用方格簇，可市购得到。

在图中，蚕茧滑道2安装在刷辊16下方；刷辊刷下的蚕茧通过蚕茧滑道滑到收集筐中；刷辊轴24上安装有刷辊16和带座轴承13，刷滚轴24通过两端的带座轴承安装在机架15上；将被动V型带轮19安装在刷辊轴24上，然后通过V型带20将被动V型带轮19和安装在电机1上的主动V型带轮21连接起来，将电机1安装在机架15上；将齿轮一8、同步带轮3、同步带6和带座轴承13安装在输送轴23上，输送轴通过其两端的带座轴承13分别固定在机架15上；输送轴之间通过同步带6连接，工作时保证突起推板14夹紧方格簇；将齿轮二4安装在刷辊轴24上，刷滚轴通过其两端的带座轴承13固定在机架15上；根据方格簇9的尺寸和规格确定好调距轴套17的厚度、数量以及压辊7的数量后，将压辊7、调距轴套17、带座轴承13、和同步带轮3安装在压辊轴18上，压辊轴通过其两端的带座轴承13固定在机架15上的支撑板25上；分别将托板一22和托板二5固定在机架15上，托板一22和托板二5之间在安装时留有四个方格簇9孔格长度的间隙；同时，压辊轴18安装在间隙正中上方，压辊轴18到托板一22上表面的距离是压辊7的半径，并能保证方格簇可从压辊轴与托板一和托板二之间的间隙通过，以保证压辊7顺利的采茧；刷滚轴24安装在托板一和托板二间隙下方且位于压辊轴正下方；刷辊16外圆面和方格簇9下表面相切，以保证可以顺利的将蚕茧26刷下；托板一22上的长槽孔二32安装同步带6，并保证同步带上边沿与托板一22的上表面平齐；突起推板14的高度为方格簇9的厚度，以保证同步带6的正常运转；将定位板12安装在托板一22上后，根据方格簇9的尺寸，通过长槽孔一31来调节定位板12之间的距离，保证每个压辊7的突齿28位于与其对应的每列方格簇9孔格的中间，采茧时压辊的突齿不与方格簇9接触，以保证采完蚕茧26后的方格簇9不损坏。

当结有蚕茧26的方格簇9放在方格簇输送系统的同步带6上，且同步带6上面的突起推板14紧贴着与箭头c 30相反方向上的方格簇9的一侧时，启动电机1，电机1带动主动V型带轮21转动，主动V型带轮21通过V型带20带动安转在刷辊轴24上的被动V型带轮19转动，并驱动刷辊轴24和安装在刷辊轴24上的刷辊16、齿轮二4及同步带轮3一起转动工作，箭头a 27代表刷辊16转动方向；刷辊轴24通过同步带轮3、同步带6驱动压辊轴18和安装在压辊轴18上的压辊7转动工作，箭头b 29代表压辊7转动方向；安装在刷辊轴24上的齿轮二4带动安装在输送轴23上的齿轮一8转动，从而驱动安装在输送轴23上的同步带轮3一起转动工作，从而输送结有蚕茧26的方格簇9沿着箭头c 30的方向运动；当结有蚕茧26的方格簇9被同步带输送到托板一和托板二的间隙即压辊7下方时，压辊7的突齿28压入方格簇9的孔格内将孔格中的蚕茧26压出方格簇9，整个采茧过程中压辊7的突齿28与方格簇9没有任何接触，蚕茧26被压出方格簇9后，在刷辊16转动的作用下落入到蚕茧滑道2，然后通过蚕茧滑道2滑出采茧机被收集起来，同时，方格簇也随着压辊的转动向前移动到托板二上；工作过程中，当前一个结有蚕茧26的方格簇9在同步带6上的突起推板14推动下向前移动一段距离后，同步带6的下一个突起推板14完全露在托板一22的上表面时，在同步带6上再放一个结有蚕茧26的方格簇9，同步带6上面的突起推板14紧贴着与箭头c 30相反方向上的方格9的一侧，这样可实现本发明的连续工作；被采完蚕茧26的方格簇9在同步带6的输送以及下一个方格簇9的推动下，通过托板二5滑出采茧机，被收集起来。

本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。

一种新型连续式自动采茧机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。