专利摘要

本发明公开了多维隔振平台的阻尼器，包括阻尼器活塞杆、阻尼器工作缸、阻尼器底座、阻尼器活塞；阻尼器活塞杆的上端与阻尼器球铰座固定连接，下端与阻尼器活塞固定连接；阻尼器活塞位于阻尼器工作缸内；阻尼器工作缸的上端设置有活塞杆导向套和活塞杆密封圈。采用上述技术方案，在一定变形范围内，将液压压力元件作为负刚度元件与空气弹簧作为正刚度元件并联，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性。

权利要求

1.一种多维隔振平台的阻尼器，所述的隔振平台包括底座框架（A）、载重平台（B），所述的底座框架（A）包括平行设置的底座框架上板（A-1）和底座框架下板（A-7），所述的底座框架上板（A-1）与底座框架下板（A-7）之间，通过多个底座框架支撑柱（A-8）固定连接；

所述的载重平台（B）包括与底座框架上板（A-1）平行的载重盘（B-1），所述的载重盘（B-1）设在底座框架上板（A-1）中间的圆形通孔（A-6）中；所述的载重盘（B-1）的外形小于该圆形通孔（A-6）；

所述的载重平台（B）还设有多个空气弹簧（C）和多个阻尼器（D）；所述的空气弹簧（C）和阻尼器（D）的下端均通过铰链与底座框架下板（A-7）铰接连接；所述的空气弹簧（C）和阻尼器（D）的上端均通过球形铰链与载重盘（B-1）连接；

所述的空气弹簧（C）和阻尼器（D）在载重盘（B-1）上呈圆周形交替布置；

所述的载重盘（B-1）还分别通过连杆（B-3）与多个液压缸（A-4）的液压缸活塞杆（A-3）铰链链接；所述的液压缸（A-4）的液压缸缸体（B-5）与底座框架上板（A-1）铰接连接；

其特征在于：

所述阻尼器（D）包括阻尼器活塞杆（D-2）、阻尼器工作缸（D-3）、阻尼器底座（D-6）、阻尼器活塞（D-15）；

所述的阻尼器活塞杆（D-2）的上端与阻尼器球铰座（D-1）固定连接，下端与阻尼器活塞（D-15）固定连接；

所述的阻尼器活塞（D-15）位于阻尼器工作缸（D-3）内；所述的阻尼器工作缸（D-3）的上端设置有活塞杆导向套（D-10）和活塞杆密封圈（D-14）。

2.按照权利要求1所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：所述的阻尼器工作缸（D-3）的内部还设置有导通管（D-11），所述的导通管（D-11）穿过所述的阻尼器活塞（D-15）。

3.按照权利要求2所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：所述的阻尼器活塞（D-15）上布置有密封轴承（D-12），供导通管（D-11）穿过，并保证导通管（D-11）可以转动活动，密封轴承（D-12）的外圆包裹有密封圈（D-13）。

4.按照权利要求2所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：所述的导通管（D-11）位于所述的阻尼器工作缸（D-3）的底部外圆上，套有密封套（D-19），所述的密封套（D-19）的外圆面套有流量控制阀（D-20）。

5.按照权利要求1所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：所述的阻尼器底座（D-6）内布置有调档机构，所述的调档机构包括阻尼器调档手柄（D-8）、阻尼器调档杆（D-9）、锥齿轮副的圆锥齿轮（D-23）。

6.按照权利要求2所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：锥齿轮副的两个圆锥齿轮（D-23）分别与导通管（D-11）的下端和阻尼器调档杆（D-9）的前端固定连接；阻尼器调档杆（D-9）的后端与阻尼器调档手柄（D-8）固定连接。

7.按照权利要求4所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：所述的密封套（D-19）、导通管导向套（D-20）和导通管（D-11）上设有对应的一组控制流量的矩形孔，即所述的导通管导向套（D-20）上的矩形孔是导向套矩形孔（D-26），导通管（D-11）上的矩形孔是导通管液流控制矩形孔（D-24）；

所述矩形孔的孔径大小不同；

所述的阻尼器（D）工作时，有六个档位可调；当档位在I档时，导通管（D-11）上最小的矩形孔导通，使阻尼器上缸（D-16）与阻尼器下缸（D-17）导通截面最小，此时阻尼最大，其余档位依次类推。

8.按照权利要求1所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：所述的液压缸（A-4）以载重盘（B-1）的中心对称均匀分布。

9.按照权利要求1所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：

所述的液压缸（A-4）还包括液压缸油口I（B-4）、液压缸油口II（B-6）、液压缸活塞杆连接头（B-11）；

所述的液压缸活塞杆连接头（B-11）上设有液压缸活塞杆连接头销孔（B-10）；

所述的连杆（B-3）分别通过连杆连接销I（B-7）、连杆连接销II（B-9）与载重盘上连接销孔（B-8）和液压缸活塞杆连接头销孔（B-10）转动连接。

10.按照权利要求1所述的多维隔振平台的阻尼器，其特征在于：

所述的多维隔振平台包括驱动液压缸（A-4）工作的液压系统；所述液压系统包括液压泵（E-1）、压力调节阀（E-2）、电磁阀（E-5）、液压力指示表（E-3）、油管（E-4）、电磁阀（E-5）、液压油箱（E-6）；

所述的油管（E-4）连接液压泵（E-1），并通过电磁阀（E-5）与液压缸（A-4）的油腔连通；所述的回油管路与所述的液压油箱（E-6）连接；

所述液压泵（E-1）是单向变量液压泵；

所述压力调节阀（E-2）是压力可调的溢流阀；

所述电磁阀（E-5）是具有H型中位功能的三位四通换向阀；

所述压力表（E-3）是液压表。

说明书

技术领域

本发明属于机械工程的技术领域，涉及机械工程中的减振、隔振技术。更具体地说，本发明涉及一种多维隔振平台中阻尼可调的阻尼器。

背景技术

为了克服系统刚度和静态位移之间的矛盾，隔振系统应同时具有较高的静态刚度和较低的动态刚度。较高的静态刚度保证系统承载能力较大，静态位移较小；较低的动态刚度保证系统固有频率较低，低频隔振效果较好。

传统的被动隔振系统在外界激励频率大于隔振系统本身固有频率的 倍时，才能起到隔振作用。这种隔振系统可以较好地隔离激励频率大于 倍系统固有频率的中、高频振动，但隔离激励频率小于 倍系统固有频率的低频振动尤其是超低频振动的能力较差。

为了提高被动隔振系统隔离低频和超低频振动的能力，应降低隔振系统的固有频率，通常有两种办法：

一是减小隔振系统的刚度；二是增加配重。

但对于垂直隔振系统，减小刚度会使隔振系统的静态位移增大和稳定性下降；而增加配重显然是最后的选择，只有在万不得已的情况下才采用，且应用场合有限。

发明内容

本发明提供一种多维隔振平台的阻尼器，其目的是使多维隔振平台兼备较高静态刚度和较低动态刚度、且刚度阻尼可调；可实现准零刚度特性的，能宽频域隔振的多维隔振平台。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的多维隔振平台，包括底座框架、载重平台，所述的底座框架包括平行设置的底座框架上板和底座框架下板，所述的底座框架上板与底座框架下板之间，通过多个底座框架支撑柱固定连接；

所述的载重平台包括与底座框架上板平行的载重盘，所述的载重盘设在底座框架上板中间的圆形通孔中；所述的载重盘的外形小于该圆形通孔；

所述的载重平台还设有多个空气弹簧和多个阻尼器；所述的空气弹簧和阻尼器的下端均通过铰链与底座框架下板铰接连接；所述的空气弹簧和阻尼器的上端均通过球形铰链与载重盘连接；

所述的空气弹簧和阻尼器在载重盘上呈圆周形交替布置；

所述的载重盘还分别通过连杆与多个液压缸的液压缸活塞杆铰链链接；所述液压缸的液压缸缸体与底座框架上板铰接连接；

所述的液压缸以载重盘的中心对称均匀分布。

所述的液压缸还包括液压缸油口I、液压缸油口II、液压缸活塞杆连接头；

所述的液压缸活塞杆连接头上设有液压缸活塞杆连接头销孔；

所述的连杆分别通过连杆连接销I、连杆连接销II与载重盘上连接销孔和液压缸活塞杆连接头销孔转动连接。

所述空气弹簧包括橡胶气囊、空气缸、调档杆、调档手柄；

所述的橡胶气囊布置在空气弹簧的最上端；

所述橡胶气囊的上端与空气弹簧上盖密封固定连接；橡胶气囊的下端与空气缸的上端密封固定连接；所述的空气缸的下端与空气弹簧座下盖密封固定连接，空气弹簧座下盖与弹簧座底座固定连接；

在所述的弹簧座底座的一侧布置有调档杆，所述的调档杆与调档手柄固定连接。

在所述的空气缸的内部布置有三个隔气板；所述的三个隔气板在空气缸中从上至下等距分布；

每个隔气板的中心均设有带槽的隔气板通气孔，其开槽按隔气板通气孔轴线回转的角度，分别是180°方向槽、120°方向槽；60°方向槽；

所述的隔气板通气孔中还设置有通气管；所述的通气管在与三个隔气板交汇的位置设有周向弧长不一的通气管开口，从上到下开口弧度分别为180°、120°、60°。

所述的通气管的下端穿过轴承与圆柱锥齿轮副的垂向锥齿轮固定连接；所述的圆柱锥齿轮副的水平方向锥齿轮与调档杆固定连接。

所述的调档杆与调档手柄固定连接。

所述的橡胶气囊设有一个橡胶气囊腰环。

所述阻尼器包括阻尼器活塞杆、阻尼器工作缸、阻尼器底座、阻尼器活塞；

所述的阻尼器活塞杆的上端与阻尼器球铰座固定连接，下端与阻尼器活塞固定连接；

所述的阻尼器活塞位于阻尼器工作缸内；所述的阻尼器工作缸的上端设置有活塞杆导向套和活塞杆密封圈；

所述的阻尼器工作缸的内部还设置有导通管，所述的导通管穿过所述的阻尼器活塞；

所述的阻尼器活塞上布置有密封轴承，供导通管穿过，并保证导通管可以转动活动，密封轴承的外圆包裹有密封圈；

所述的导通管位于所述的阻尼器工作缸的底部外圆上，套有密封套，所述的密封套的外圆面套有流量控制阀；

所述的阻尼器底座内布置有调档机构，所述的调档机构包括阻尼器调档手柄、阻尼器调档杆、锥齿轮副的圆锥齿轮；

锥齿轮副的两个圆锥齿轮分别与导通管的下端和阻尼器调档杆的前端固定连接；阻尼器调档杆的后端与阻尼器调档手柄固定连接。

所述的密封套、导通管导向套和导通管上设有对应的一组控制流量的矩形孔，即所述的导通管导向套上的矩形孔是导向套矩形孔，导通管上的矩形孔是导通管液流控制矩形孔；

所述的矩形孔的孔径大小不同；

所述的阻尼器工作时，有六个档位可调；当档位在I档时，导通管上最小的矩形孔导通，使阻尼器上缸与阻尼器下缸导通截面最小，此时阻尼最大，其余档位依次类推。

所述的多维隔振平台包括驱动液压缸工作的液压系统；所述液压系统包括液压泵、压力调节阀、电磁阀、液压力指示表、油管、电磁阀、液压油箱；

所述的油管连接液压泵，并通过电磁阀与液压缸的油腔连通；所述的回油管路与所述的液压油箱连接；

所述液压泵是单向变量液压泵；

所述压力调节阀是压力可调的溢流阀；

所述电磁阀是具有H型中位功能的三位四通换向阀；

所述压力表是液压表。

所述的多维隔振平台包括给空气弹簧充气的气压系统；所述气压系统包括空气压缩机、空气压力指示表、气管；

所述的气管将空气压缩机与空气弹簧的气腔连通；

所述的空气压力指示表连接在所述的气管上。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比其优点是：

1、在一定变形范围内，将液压压力元件作为负刚度元件与空气弹簧作为正刚度元件并联，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；

2、刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；

3、在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；

4、通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾；

5、通过空气弹簧底座高度的调节，能够改变整个平台的高度和静平衡位置，可以适应不同重量的隔振物体。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的刚度阻尼可调的多维隔振平台的立体结构图；

图2为图1所示结构中的底座框架俯视图；

图3为图1所示结构中的底座框架正视图；

图4为图3中的A-A方向剖视图；

图5为本发明中的底座框架与载重平台连接结构剖视图；

图6为承重平台与底座框架上部连接机构的装配关系图；

图7为空气弹簧正视图；

图8为空气弹簧整体剖视图；

图9为图8中结构的上部放大图；

图10为图8中结构的下部放大图；

图11为空气弹簧的调档机构正视图；

图12为空气弹簧的调档手柄正视图；

图13为空气弹簧中的隔气板结构图；

图14为空气弹簧的通气管结构图；

图15为空气缸内部结构图；

图16为本发明的刚度阻尼可调的多维隔振平台的空气弹簧充气原理图；

图17为空气弹簧的二档工作示意图；

图18为空气弹簧的三档工作示意图；

图19为空气弹簧的四档工作示意图；

图20为阻尼器的正视图；

图21为阻尼器整体剖视图；

图22图20中结构的上部放大图；

图23图20中结构的下部放大图；

图24为阻尼器调档部分操纵机构结构图；

图25为阻尼器导通管壁侧面展开图；

图26为阻尼器调节机构内部结构示图；

图27为阻尼器空气弹簧的调档机构正视图；

图28为本发明的液压系统原理图。

图中标记为：

A、底座框架；B、载重平台；C、空气弹簧；D、阻尼器；

A-1、底座框架上板；A-2、铰链座；A-3、液压缸活塞杆；A-4、液压缸；A-5、液压缸安装沟槽；A-6、圆形通孔；A-7、底座框架下板；A-8、底座框架支撑柱；

B-1、载重盘；B-2、球铰链铰头；B-3、连杆；B-4、液压缸油口I；B-5、液压缸缸体；B-6、液压缸油口II；B-7、连杆连接销I；B-8、载重盘上连接销孔；B-9、连杆连接销II；B-10、液压缸活塞杆连接头销孔；B-11、液压缸活塞杆连接头；

C-1、球铰链座；C-2、紧固螺钉；C-3、空气弹簧上盖；C-4、橡胶气囊；C-5、橡胶气囊腰环；C-6、空气缸；C-7、空气弹簧座下盖；C-8、弹簧座底座；C-9、连接杆；C-10、铰链头；C-11、调档杆；C-12、调档手柄；C-13、隔气板；C-14、通气管；C-15、180°方向槽；C-16、120度方向槽；C-17、60°方向槽；C-18、第一气舱；C-19、第二气舱；C-20、第三气舱；C-21、第四气舱；C-22、轴承；C-23、圆柱锥齿轮副；C-24、小弹簧；C-25、定位钢珠；C-26、球形凹槽；C-27、隔气板通气孔；C-28、空气弹簧充气孔；C-29、通气管开口；

D-1、阻尼器球铰座；D-2、阻尼器活塞杆；D-3、阻尼器工作缸；D-4、阻尼器底盖；D-5、紧固螺钉；D-6、阻尼器底座；D-7、阻尼器铰链头；D-8、阻尼器调档手柄；D-9、阻尼器调档杆；D-10、活塞杆导向套；D-11、导通管；D-12、密封轴承；D-13、密封圈；D-14、活塞杆密封圈；D-15、阻尼器活塞；D-16、阻尼器上缸；D-17、阻尼器下缸；D-18、球铰座球形槽；D-19、密封套；D-20、导通管导向套；D-21、定位金属小球；D-22、定位小弹簧；D-23、圆锥齿轮；D-24、导通管液流控制矩形孔；D-25、球形凹槽；D-26、导向套矩形孔；

E-1、液压泵；E-2、压力调节阀；E-3、液压力指示表；E-4、油管；E-5、电磁阀；E-6、液压油箱；

F-1、空气压缩机；F-2、空气压力指示表；F-3、气管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图5所示本发明的结构，为一种刚度阻尼可调的多维隔振平台，包括底座框架A、载重平台B，所述的底座框架A包括平行设置的底座框架上板A-1和底座框架下板A-7，所述的底座框架上板A-1与底座框架下板A-7之间，通过多个底座框架支撑柱A-8固定连接。

图1和图4中表示，所述底座框架A包括八个底座框架支撑柱A-8；八个底座框架支撑柱A-8将底座框架上板A-1与底座框架下板A-7刚性连接。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现使多维隔振平台兼备较高静态刚度和较低动态刚度、且刚度阻尼可调的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1至图5所示，本发明的多维隔振平台，其中，所述的载重平台B包括与底座框架上板A-1平行的载重盘B-1，所述的载重盘B-1设在底座框架上板A-1中间的圆形通孔A-6中；所述的载重盘B-1的外形小于该圆形通孔A-6；

所述的载重平台B还设有多个空气弹簧C和多个阻尼器D；

如图1和图4中所示，载重平台B包括三支空气弹簧C、三支阻尼器D。

图中表示，三个空气弹簧C和三个阻尼器D的下端均通过铰链与底座框架下板A-7铰接连接；所述的空气弹簧C和阻尼器D的上端均通过球形铰链与载重盘B-1连接；

所述的空气弹簧C和阻尼器D在载重盘B-1上呈圆周形交替布置。

图1至图4中表示，所述的载重盘B-1还分别通过四个连杆B-3与四个液压缸A-4的液压缸活塞杆A-3铰链链接；所述的液压缸A-4的液压缸缸体B-5与底座框架上板A-1铰接连接。

所述的液压缸A-4以载重盘B-1的中心对称均匀分布。

载重盘B-1还通过四个连杆B-3与布置在底座框架上板A-1中液压缸安装沟槽A-5内的四个液压缸A-4的液压缸活塞杆A-3铰链链接。四个液压缸A-4呈左右前后十字形对分布。

其布置形式如图1至图4所示。底座框架上板A-1的圆形通孔A-6是为载重盘B-1设置的运动空间。

本发明中的底座框架与载重平台连接结构如图5和图6所示：

所述的液压缸A-4还包括液压缸油口I B-4、液压缸油口II B-6、液压缸活塞杆连接头B-11；

所述的液压缸活塞杆连接头B-11上设有液压缸活塞杆连接头销孔B-10；

所述的连杆B-3分别通过连杆连接销I B-7、连杆连接销II B-9与载重盘上连接销孔B-8和液压缸活塞杆连接头销孔B-10转动连接。

本发明的空气弹簧C的结构，如图7至图10及图12所示：

所述空气弹簧C包括橡胶气囊C-4、空气缸C-6、调档杆C-11、调档手柄C-12；

所述的橡胶气囊C-4布置在空气弹簧C的最上端；

所述橡胶气囊C-4的上端与空气弹簧上盖C-3密封固定连接；橡胶气囊C-4的下端与空气缸C-6的上端密封固定连接；所述的空气缸C-6的下端与空气弹簧座下盖C-7密封固定连接，空气弹簧座下盖C-7与弹簧座底座C-8固定连接。

弹簧座底座C-8与连接杆C-9的上端固连，连接杆C-9的下端设有铰链头C-10，铰链头C-10与底座框架下板A-7上对应的铰链座A-2铰链连接。

如图7、图8、图10和图11所示：

在所述的弹簧座底座C-8的一侧布置有调档杆C-11，所述的调档杆C-11与调档手柄C-12固定连接。

空气弹簧上盖C-3通过紧固螺钉C-2与球铰链座C-1紧固连接；球铰链座C-1与底座框架上板A-1上对应的球铰链铰头B-2连接。

如图8和图9所示：

在所述的空气缸C-6的内部布置有三个隔气板C-13；所述的三个隔气板C-13在空气缸C-6中从上至下等距分布。

如图13、图15、图17、图18和图19所示：

每个隔气板C-13的中心均设有带槽的隔气板通气孔C-27，但开槽的方向或者说角度不一致，其开槽按隔气板通气孔轴线回转的角度，分别是180°方向槽C-15、120°方向槽C-16；60°方向槽C-17；

如图8、图9、图14和图15所示：

所述的隔气板通气孔C-27中还设置有通气管C-14；所述的通气管C-14在与三个隔气板C-13交汇的位置设有周向弧长不一的通气管开口C-29，从上到下开口弧度分别为180°、120°、60°。

如图8和图10所示：

所述的通气管C-14的下端穿过轴承C-22与圆柱锥齿轮副C-23的垂向锥齿轮固定连接；所述的圆柱锥齿轮副C-23的水平方向锥齿轮与调档杆C-11固定连接；

调档杆C-11与调档手柄C-12固定连接。

调档杆C-11位于弹簧座底座C-8中的部分有一调档旋转定位装置，该装置包括小弹簧C-24，定位钢珠C-25，调档杆C-11上设有放置定位钢珠C-25的球形凹槽C-26。空气缸C-6的上端还设有空气弹簧充气孔C-28，供橡胶囊C-4及空气缸C-6充气使用。

如图7至图9所示：

所述的橡胶气囊C-4设有一个橡胶气囊腰环C-5。

空气弹簧C的工作原理：

工作前，先给空气弹簧C充气，充气原理如图16所示。空气压缩机F-1运转，通过气管F-3给空气弹簧C充气，空气压力指示表F-2用以显示管路充气的压力。

待载重盘B-1达到需要的高度后，关闭气阀，空气压缩机F-1停止工作。工作过程中，可以根据平台受到的实际激励情况，通过调档手柄C-12改变参与变化的空气的体积，进而改变空气弹簧C的刚度。

空气弹簧C的具体应用的方式是：

调档手柄C-12拨到I档时，参与变化的空气体积是橡胶气囊C-4的内部体积与第一气舱C-18二者的和；

调档手柄C-12拨到II档时，参与变化的空气体积是橡胶气囊C-4的内部体积与第一气舱C-18、第二气舱C-19三者的和；

调档手柄C-12拨到III档时，参与变化的空气体积是橡胶气囊C-4的内部体积与第一气舱C-18、第二气舱C-19、第三气舱C-20四者的和；

调档手柄C-12拨到IV档时，参与变化的空气体积是橡胶气囊C-4的内部体积与第一气舱C-18、第二气舱C-19、第三气舱C-20、第四气舱C-21五者的和；

参与变化的空气体积越大，空气弹簧C的刚度越低。

本发明中的阻尼器D的结构，如图20至图24、图26、图27所示：

所述阻尼器D包括阻尼器活塞杆D-2、阻尼器工作缸D-3、阻尼器底座D-6、阻尼器活塞D-15。

如图21至图22所示：

所述的阻尼器活塞杆D-2的上端与阻尼器球铰座D-1固定连接，下端与阻尼器活塞D-15固定连接；

阻尼器球铰座D-1通过球铰座球形槽D-18与底座框架上板A-1上对应的球铰链铰头B-2连接；

所述的阻尼器活塞D-15位于阻尼器工作缸D-3内；所述的阻尼器工作缸D-3的上端设置有活塞杆导向套D-10和活塞杆密封圈D-14；

所述的阻尼器工作缸D-3的内部还设置有导通管D-11，所述的导通管D-11穿过所述的阻尼器活塞D-15；

所述的阻尼器活塞D-15上布置有密封轴承D-12，供导通管D-11穿过，并保证导通管D-11可以转动活动，密封轴承D-12的外圆包裹有密封圈D-13。

如图23和图26所示：

所述的导通管D-11位于所述的阻尼器工作缸D-3的底部外圆上，套有密封套D-19，所述的密封套D-19的外圆面套有流量控制阀D-20。

阻尼器工作缸D-3的底端有起密封作用的阻尼器底盖D-4，阻尼器底盖D-4与阻尼器底座D-6通过一组紧固螺钉D-5固连。

如图23和图27所示：

阻尼器底座D-6下端与阻尼器铰链头D-7固连，阻尼器铰链头D-7与底座框架下板A-7上对应的铰链座A-2铰接连接；

所述的阻尼器底座D-6内布置有调档机构，所述的调档机构包括阻尼器调档手柄D-8、阻尼器调档杆D-9、锥齿轮副的圆锥齿轮D-23、定位金属小球D-21、定位小弹簧D-22。

如图21和图24所示：

锥齿轮副的两个圆锥齿轮D-23分别与导通管D-11的下端和阻尼器调档杆D-9的前端固定连接；阻尼器调档杆D-9的后端与阻尼器调档手柄D-8固定连接。

阻尼器调档手柄D-8固连在阻尼器底座D-6的一侧，阻尼器调档手柄D-8上设有放置定位金属小球D-21的球形凹槽D-25，由定位小弹簧D-22顶压着，定位小弹簧D-22布置在阻尼器底座D-6的弹簧孔内，定位小弹簧D-22始终处于压缩状态。

如图26所示：

所述的密封套D-19、导通管导向套D-20和导通管D-11上均设有对应的一组控制流量的矩形孔，即所述的导通管导向套D-20上的矩形孔是导向套矩形孔D-26，导通管D-11上的矩形孔是导通管液流控制矩形孔D-24；

所述矩形孔的孔径大小不同。矩形孔的大小见图25所示。

如图21和图22所示：

所述的阻尼器D工作时，有六个档位可调；当档位在I档时，导通管D-11上最小的矩形孔导通，使阻尼器上缸D-16与阻尼器下缸D-17导通截面最小，此时阻尼最大，其余档位依次类推。

本发明的多维隔振平台包括驱动液压缸A-4工作的液压系统；其结构如图28所示：

所述液压系统包括液压泵E-1、压力调节阀E-2、电磁阀E-5、液压力指示表E-3、油管E-4、液压油箱E-6；

所述的油管E-4连接液压泵E-1，并通过电磁阀E-5与液压缸A-4的油腔连通；所述的回油管路与所述的液压油箱E-6连接；

所述液压泵E-1是单向变量液压泵；

所述压力调节阀E-2是压力可调的溢流阀；

所述电磁阀E-5是具有H型中位功能的三位四通换向阀；

所述压力表E-3是液压表。

该液压系统的工作原理如图28所示：

工作时，根据隔振平台所需的压力，在压力表E-3的指示下，调节压力调节阀E-2，使四个液压缸A-4都具有相同的、确定的压力。

液压缸A-4的压力与底座上的三个空气弹簧C配合，可使整个隔振平台具有准零刚度特性，这样能提高平台的隔振性能，扩大平台的隔振频带宽度。

本发明的多维隔振平台还包括给空气弹簧C充气的气压系统；其结构如图16所示：

所述气压系统包括空气压缩机F-1、空气压力指示表F-2、气管F-3；

所述的气管F-3将空气压缩机F-1与空气弹簧C的气腔连通；

所述的空气压力指示表F-2连接在所述的气管F-3上。

工作时，根据隔振平台所需的高度，在空气压力指示表F-2的指示下，给空气弹簧C充气，使平台具有一定的高度，系统具有确定的压力。

空气弹簧C的弹力与平台上的四个液压缸A-4配合，可使整个隔振平台具有准零刚度特性，以提高平台的隔振性能，扩大平台的隔振频带宽度。

本发明的总体工作原理：

整个平台工作时，先根据隔振物体的重量，给三支空气弹簧C充气，使平台具有需要的高度；再根据外界振源激励情况，调节空气弹簧C的刚度（四档可调）和阻尼器的阻尼（六档可调）；若激振频率非常低，可给液压系统加压，使平台刚度趋向于零刚度，达到准零刚度。这样，可以使平台达到最佳的隔振效果。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

一种多维隔振平台的阻尼器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。