专利摘要

本发明公开了一种收粮机，包括底盘总成、输送总成、收粮总成和用于接收从由所述输送总成输送的粮食秸秆混合物且将粮食秸秆混合物中的粮食与秸秆进行分离的分离总成，所述收粮总成包括收粮绞龙和设置于收粮绞龙前方且用于推动粮食聚集在收粮绞龙前方的聚粮装置。本发明的收粮机，通过设置分离总成将夹杂在粮食中的秸秆去除，提高粮食收集质量，并通过设置聚粮装置，提高收粮作业范围和收粮作业效率。

权利要求

1.收粮机，包括底盘总成、输送总成和收粮总成，其特征在于：还包括用于接收从由所述输送总成输送的粮食秸秆混合物且将粮食秸秆混合物中的粮食与秸秆进行分离的分离总成，所述收粮总成包括收粮绞龙和设置于收粮绞龙前方且用于推动粮食聚集在收粮绞龙前方的聚粮装置；

所述聚粮装置设置两个且两个聚粮装置设置于所述收粮绞龙的两侧，聚粮装置包括用于推动粮食的聚粮板，收粮绞龙的前方两侧分别具有一个聚粮板且两个聚粮板成V形布置；

所述聚粮板的长度可调节，所述聚粮装置还包括聚粮支座和设置于聚粮支座上且用于控制所述聚粮板进行长度调节的聚粮驱动器，聚粮板与聚粮支座连接，聚粮驱动器沿水平方向可伸缩；所述聚粮板包括滑动连接的第一板体和第二板体，第一板体与所述聚粮支座转动连接，所述聚粮驱动器的一端与聚粮支座连接，聚粮驱动器的另一端与第二板体转动连接；当聚粮驱动器进行伸长时，聚粮板的长度增大；当聚粮驱动器进行收缩时，聚粮板的长度减小。

2.根据权利要求1所述的收粮机，其特征在于：所述第二板体的内部具有让第一板体插入的滑槽，第一板体与第二板体之间可相对移动，第一板体和第二板体相对移动的方向为聚粮板的长度方向，通过第一板体与第二板体的相对移动，实现聚粮板长度的调节。

3.根据权利要求1所述的收粮机，其特征在于：所述聚粮驱动器为液压缸。

4.根据权利要求1所述的收粮机，其特征在于：所述收粮总成还包括罩住所述收粮绞龙的绞龙罩，绞龙罩固定设置于底盘总成上，绞龙罩为内部中空的壳体且在侧壁上设有让收粮绞龙露出的开口，绞龙罩是在收粮绞龙的后方罩住收粮绞龙且两者为同轴设置，绞龙罩的开口朝向前方。

5.根据权利要求1所述的收粮机，其特征在于：还包括铲粮总成，铲粮总成包括可旋转的设置于所述收粮绞龙下方的铲粮板和用于对铲粮板施加使其旋转的作用力且使铲粮板与地面保持接触状态的弹性元件。

6.根据权利要求5所述的收粮机，其特征在于：所述铲粮总成还包括铲粮支座，所述铲粮板与铲粮支座转动连接且铲粮板位于铲粮支座的前方，所述弹性元件与铲粮板和铲粮支座连接。

7.根据权利要求5所述的收粮机，其特征在于：所述铲粮总成在所述收粮绞龙的下方沿收粮绞龙的轴向设置多个。

8.根据权利要求1至7任一所述的收粮机，其特征在于：所述分离总成包括可旋转设置且用于容纳由所述输送总成输送的粮食秸秆混合物的分离滚筒、设置于分离滚筒的内壁面上且用于将秸秆引导至除杂口的螺旋叶片和设置于分离滚筒下方的接粮料斗，分离滚筒的圆环形侧壁上设有让粮食通过并掉落至下方接粮料斗中的过粮孔，除杂口设置于分离滚筒的一端。

9.根据权利要求8所述的收粮机，其特征在于：所述分离总成还包括分离支架和设置于分离支架上且用于产生使所述分离滚筒旋转的动力的分离驱动机构，分离滚筒为可旋转的设置于分离支架上。

10.根据权利要求9所述的收粮机，其特征在于：所述分离驱动机构包括设置于所述分离支架上的分离电机、可旋转的设置于分离支架上且用于接受分离电机产生的旋转力的驱动轴、设置于驱动轴上的驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的外齿圈，外齿圈固定设置于所述分离滚筒上。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种收粮机。

背景技术

各种颗粒状的农作物在收获之后必须先晒干，然后灌包入库存储。传统的做法是手工灌包，即用铁锹或铲子手工将农作物装到包装袋里，然后放入仓库，这样做不仅劳动强度较大，而且收农作物的效率还十分低。因此，现有技术中的收粮机能够代替人工自动收取粮食并进行灌包，但现有的收粮机由于自身结构的缺陷，在进行收粮时会将粮食中夹带的秸秆等杂质同时收集到包装袋中，影响粮食的收集质量，而且收粮作业效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种收粮机，目的是提高粮食收集质量和收粮作业效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：收粮机，包括底盘总成、输送总成、收粮总成和用于接收从由所述输送总成输送的粮食秸秆混合物且将粮食秸秆混合物中的粮食与秸秆进行分离的分离总成，所述收粮总成包括收粮绞龙和设置于收粮绞龙前方且用于推动粮食聚集在收粮绞龙前方的聚粮装置。

所述聚粮装置设置于所述收粮绞龙的两侧，聚粮装置包括用于推动粮食的聚粮板，收粮绞龙的前方两侧分别具有一个聚粮板且两个聚粮板成V形布置。

所述聚粮板的长度可调节，所述聚粮装置还包括聚粮支座和设置于聚粮支座上且用于控制所述聚粮板进行长度调节的聚粮驱动器，聚粮板与聚粮支座连接，聚粮驱动器沿水平方向可伸缩。

所述聚粮板包括滑动连接的第一板体和第二板体，第一板体与所述聚粮支座转动连接，所述聚粮驱动器的一端与聚粮支座连接，聚粮驱动器的另一端与第二板体转动连接；当聚粮驱动器进行伸长时，聚粮板的长度增大；当聚粮驱动器进行收缩时，聚粮板的长度减小。

所述的收粮机还包括铲粮总成，铲粮总成包括可旋转的设置于所述收粮绞龙下方的铲粮板和用于对铲粮板施加使其旋转的作用力且使铲粮板与地面保持接触状态的弹性元件。

所述铲粮总成还包括铲粮支座，所述铲粮板与铲粮支座转动连接且铲粮板位于铲粮支座的前方，所述弹性元件与铲粮板和铲粮支座连接。

所述铲粮总成在所述收粮绞龙的下方沿收粮绞龙的轴向设置多个。

所述分离总成包括可旋转设置且用于容纳由所述输送总成输送的粮食秸秆混合物的分离滚筒、设置于分离滚筒的内壁面上且用于将秸秆引导至除杂口的螺旋叶片和设置于分离滚筒下方的接粮料斗，分离滚筒的圆环形侧壁上设有让粮食通过并掉落至下方接粮料斗中的过粮孔，除杂口设置于分离滚筒的一端。

所述分离总成还包括分离支架和设置于分离支架上且用于产生使所述分离滚筒旋转的动力的分离驱动机构，分离滚筒为可旋转的设置于分离支架上。

所述分离驱动机构包括设置于所述分离支架上的分离电机、可旋转的设置于分离支架上且用于接受分离电机产生的旋转力的驱动轴、设置于驱动轴上的驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的外齿圈，外齿圈固定设置于所述分离滚筒上。

本发明的收粮机，通过设置分离总成将夹杂在粮食中的秸秆去除，提高粮食收集质量，并通过设置聚粮装置，提高收粮作业范围和收粮作业效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明收粮机的结构示意图；

图2是本发明收粮机前部的结构示意图；

图3是输送总成的局部结构示意图；

图4是聚粮装置的结构示意图；

图5是铲粮总成的结构示意图；

图6是铲粮总成与收粮绞龙的配合示意图；

图7是分离总成的结构示意图；

图8是分离滚筒的结构示意图；

图9是螺旋叶片的结构示意图；

图10是卸粮总成的结构示意图；

图11是卸粮绞龙的结构示意图；

图12是扫粮总成的结构示意图；

图13是本发明收粮机的后部结构示意图；

图中标记为：

1、底盘总成；

2、输送总成；201、输送带；202、刮粮板；203、底壁；

3、收粮总成；301、收粮绞龙；302、绞龙罩；

4、聚粮装置；401、聚粮板；402、聚粮支座；403、聚粮驱动器；404、第一板体；405、第二板体；

5、铲粮总成；501、铲粮板；502、铲粮支座；503、弹性元件；

6、分离总成；601、分离支架；602、分离电机；603、分离传动机构；604、驱动轴；605、驱动齿轮；606、外齿圈；607、分离滚筒；608、过粮孔；609、导粮管；610、螺旋叶片；611、支撑滚轮；612、接粮料斗；613、圆环形侧壁；614、秸秆收集箱；

7、卸粮总成；701、集粮箱；702、卸粮绞龙；703、卸粮筒；704、卸粮电机；705、卸粮传动机构；

8、扫粮总成；801、扫粮皮带；802、扫粮刷。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种收粮机，用于收集在晒场上进行铺开晒干的各种颗粒状的粮食，该收粮机包括底盘总成1、输送总成2、收粮总成3和用于接收从由输送总成2输送的粮食秸秆混合物且将粮食秸秆混合物中的粮食与秸秆进行分离的分离总成6，收粮总成3包括收粮绞龙301和设置于收粮绞龙301前方且用于推动粮食聚集在收粮绞龙301前方的聚粮装置4。

具体地说，如图1所示，输送总成2、收粮总成3和分离总成6设置于底盘总成1上，随着收粮机在晒场上的前进，收粮总成3将晒场上的粮食聚拢并推动至输送总成2上，然后由输送总成2将粮食及粮食中夹杂的秸秆等杂质输送至后方的分离总成6中，然后由分离总成6对进入内部的粮食秸秆混合物进行清选，将粮食秸秆混合物中的粮食和秸秆分离，获取干净的粮食，去除秸秆等杂质，从而提高了粮食收集的质量和粮食收集作业效率。

如图1和图2所示，收粮总成3为位于收粮机前端的总成件，在收粮机的前进方向上，收粮总成3位于分离总成6的前方。收粮绞龙301为可旋转的设置于底盘总成1上，收粮绞龙301的旋转中心线(也即收粮绞龙301的轴线)位于水平面内且与收粮机的前进方向相垂直，收粮绞龙301主要包括转轴和设置于转轴上且为螺旋形的收粮叶片，转轴旋转时，收粮叶片随转轴同步旋转，收粮叶片并将晒场地面上的粮食推送至输送总成2处，收粮绞龙301对粮食进行收集的同时秸秆也被刮粮板带入输送总成2中。螺旋形的收粮叶片在转轴上设置两个，且两个收粮叶片的螺旋旋向相反，输送总成2的下端位于两个收粮叶片中间的位置处，收粮绞龙301旋转时，通过两个收粮叶片将粮食推动至中间的输送总成2处。

如图1和图2所示，收粮总成3还包括罩住收粮绞龙301的绞龙罩302，绞龙罩302固定设置于底盘总成1上，绞龙罩302为内部中空的壳体且在侧壁上设有让收粮绞龙301露出的开口，绞龙罩302优选为横截面为半圆环形的壳体(横截面是指垂直于绞龙罩302轴线的截面)，绞龙罩302是在收粮绞龙301的后方罩住收粮绞龙301且两者为同轴设置，绞龙罩302的开口朝向前方。

如图1、图2和图4所示，聚粮装置4设置于收粮绞龙301的两侧，聚粮装置4包括用于推动粮食的聚粮板401，收粮绞龙301的前方两侧分别具有一个聚粮板401且两个聚粮板401呈V形布置，两个聚粮板401之间的夹角大小可调。聚粮装置4的设置，可以增大收粮总成3的作业范围，聚粮板401可与晒场地面接触，在收粮绞龙301的前方呈V形布置的两个聚粮板401相配合，随着收粮机的前进，位于收粮绞龙301前方的两个聚粮板401推动前方铺开的粮食并使前方的粮食朝向收粮绞龙301的正前方聚集，从而有利于提高收粮作业效率。聚粮板401垂直于晒场地面，聚粮板401的长度方向与收粮绞龙301的轴线之间具有夹角且该夹角为锐角，两个聚粮板401为对称设置。聚粮板401的长度方向上距离收粮绞龙301较近的一端为近端，聚粮板401的长度方向上距离收粮绞龙301较远的一端为远端，在收粮机的前进方向上，聚粮板401的远端位于聚粮板401的近端的前方，聚粮板401的近端位于收粮绞龙301的前方，聚粮板401的远端先于近端接触地面上的粮食。两个聚粮板401呈V形分布，两个聚粮板401的近端之间的垂直距离小于两个聚粮板401的远端之间的垂直距离，从而扩大了收粮总成3的作业范围，两个聚粮板401的远端之间的垂直距离决定了收粮机每次前进时的收粮作业范围。

作为优选的，如图4所示，聚粮板401的长度可调节，聚粮板401并为可旋转的设置且聚粮板401的旋转中心线处于竖直面内，从而两个聚粮板401之间的夹角大小可调，进而使得收粮总成3的作业范围可调节，可根据晒场上粮食铺开的面积调节收粮机每次前进时的收粮作业范围。聚粮装置4还包括聚粮支座402和设置于聚粮支座402上且用于控制聚粮板401进行长度调节和旋转的聚粮驱动器403，聚粮支座402固定设置于底盘总成1或绞龙罩302上，聚粮支座402并位于收粮绞龙301的下方，聚粮板401与聚粮支座402连接，聚粮驱动器403沿水平方向可伸缩，聚粮驱动器403位于聚粮板401的后方。聚粮驱动器403为可伸缩的构件，聚粮驱动器403的伸缩方向与水平面相平行，通过聚粮驱动器403的伸缩，调节聚粮板401的长度，并使聚粮板401能够旋转。聚粮板401包括滑动连接的第一板体404和第二板体405，片状的第一板体404可以在壳状的第二板体405中的有限区域内滑动，第一板体404与聚粮支座402转动连接且第一板体404的旋转中心线位于竖直面内(第一板体404的旋转中心线即聚粮板的旋转中心线)，聚粮驱动器403的一端与聚粮支座402固定连接，聚粮驱动器403的另一端与第二板体405转动连接。第二板体405的内部具有让第一板体404插入的滑槽，第一板体404与第二板体405之间可相对移动，而且第一板体404和第二板体405相对移动的方向为聚粮板401的长度方向，通过第一板体404与第二板体405的相对移动，实现聚粮板401长度的调节。当聚粮驱动器403进行伸长时，可以推动第二板体405沿水平方向朝向远离收粮绞龙301的方向移动，使得聚粮板401的长度增大，并使得聚粮板401能够朝向内侧旋转，两个聚粮板401的远端之间的垂直距离增大；当聚粮驱动器403进行收缩时，可以拉动第二板体405沿水平方向朝向靠近收粮绞龙301的方向移动，使得聚粮板401的长度减小，并使得聚粮板401能够朝向外侧旋转，两个聚粮板401的远端之间的垂直距离减小。

聚粮驱动器403为可伸缩的构件，可以具有多种形式，如液压缸或电动伸缩杆，在本实施例中，聚粮驱动器403优选为液压缸，各个聚粮板分别与一个聚粮驱动器403相连接，聚粮驱动器403的活塞杆与第二板体405转动连接，聚粮驱动器403的缸体与聚粮支座402固定连接。聚粮驱动器403的伸缩方向与水平面相平行，聚粮驱动器403的伸缩方向与收粮机的前进方向之间具有夹角且该夹角为锐角，聚粮驱动器403的伸缩方向与聚粮板的长度方向之间也具有夹角且该夹角的大小随着聚粮板的长度的不同而不同，两个聚粮驱动器403呈V形布置且两个聚粮驱动器403之间的夹角大小可调。

如图1和图2所示，本发明的收粮机还包括设置于底盘总成1上的铲粮总成5，铲粮总成5包括可旋转的设置于收粮绞龙301下方的铲粮板501和用于对铲粮板501施加使其旋转的作用力且使铲粮板501与地面保持接触状态的弹性元件503，铲粮板501的旋转中心线与收粮绞龙301的轴线相平行。铲粮板501用于铲起晒场地面上的粮食，以利于上方收粮绞龙301进行收集，因此在收粮机前进时，通过弹性元件503施加的弹性作用力，铲粮板501与晒场地面保持接触状态，从而使得在收粮机在凹凸不平的地面工作时，铲粮板501始终能够铲起地面上的粮食。

如图1、图2、图5和图6所示，铲粮总成5还包括铲粮支座502，铲粮板501与铲粮支座502转动连接且铲粮板501位于铲粮支座502的前方，弹性元件503与铲粮板501和铲粮支座502连接。铲粮支座502与底盘总成1或绞龙罩302固定连接，铲粮支座502位于收粮绞龙301的后方，铲粮板501位于收粮绞龙301的下方，铲粮板501的后端与铲粮支座502转动连接，铲粮板501的前端用于接触晒场地面，在收粮机的前进方向上，铲粮板501的前端位于铲粮板501的后端的前方。弹性元件503优选为拉簧，弹性元件503位于铲粮板501的下方，弹性元件503的一端与铲粮支座502连接，弹性元件503的另一端与铲粮板501连接，弹性元件503对铲粮板501施加使其向下旋转的拉力，从而使得在收粮机工作时，铲粮板501能够与晒场地面保持接触状态。

如图1和图2所示，作为优选的，铲粮总成5在收粮绞龙301的下方沿收粮绞龙301的轴向设置多个，多个铲粮总成5为沿收粮绞龙301的轴向从收粮绞龙301的一端布置至收粮绞龙301的另一端。各个铲粮总成5之间彼此独立，相邻两个铲粮板501之间可以相对运动且相邻两个铲粮板501之间无间隙或间隙很小，以避免粮食从相邻两个铲粮板501之间漏掉。将铲粮板501在收粮绞龙301的下方布置彼此可相对运动的多块，当遇到凹凸不平的地面时，轴向上各个位置处的铲粮板501在保持与晒场地面接触的同时，各个铲粮板501的高度位置可以不同，从而提高了对晒场地面的适应性，通用性好。

如图1和图3所示，输送总成2包括倾斜设置于底盘总成1上的输粮箱、设置于输粮箱内部的输送带201和设置于输送带201上的刮粮板202，输粮箱为内部中空的箱体，输粮箱的下端为让由收粮绞龙301推动的粮食秸秆混合物进入的入粮口，输粮箱的上端为让由输送带201输送的粮食秸秆混合物排出的出粮口，输送带201为从输粮箱的入粮口延伸至出粮口，刮粮板202的一端与输送带201固定连接，刮粮板202的另一端与输粮箱的底壁203相贴合，输粮箱的底壁203为位于输送带201上方且与输送带201的长度方向相平行的侧壁，刮粮板202在输送带201上设置多个。输粮箱上设有对输送带201提供支撑且用于驱动输送带201运转的辊轴，输送带201为环形封闭构件，输送带201的两端分别设置一个辊轴，两个辊轴分别位于输粮箱的上、下端。辊轴旋转，驱动输送带201进行运转，旋转至输送带201下方的刮粮板202与输粮箱相配合，将位于入粮口处的粮食秸秆混合物从入粮口刮到出粮口处。

如图1、图7和图8所示，分离总成6包括可旋转设置且用于容纳由输送总成2输送的粮食秸秆混合物的分离滚筒607、设置于分离滚筒607的内壁面上且用于将秸秆引导至除杂口的螺旋叶片610和设置于分离滚筒607下方的接粮料斗612，分离滚筒607的圆环形侧壁613上设有让粮食通过并掉落至下方接粮料斗612中的过粮孔608。分离滚筒607为两端开口、内部中空的圆柱体，分离滚筒607的轴向上的一端为让粮食秸秆混合物进入的入粮口，分离滚筒607的轴向上的另一端为让分离出的秸秆向外排出的除杂口。在分离滚筒607的轴向上，圆环形侧壁613位于除杂口与入粮口之间。螺旋叶片610为设置于分离滚筒607的内壁面上且为从分离滚筒607的一端延伸至另一端的螺旋形结构，当分离滚筒607旋转时，螺旋叶片610随着分离滚筒607同步旋转，螺旋叶片610将进入分离滚筒607内部的秸秆引导至除杂口，并使秸秆从除杂口排出，而干净的粮食则从通过过粮孔608掉落至位于分离滚筒607下方的接粮料斗612中。过粮孔608为在分离滚筒607的圆环形侧壁613上贯穿设置的圆形通孔，过粮孔608的直径大于粮食的尺寸且小于秸秆的尺寸，秸秆不能通过过粮孔608。过粮孔608在分离滚筒607的圆环形侧壁613上沿轴向均匀设置多圈，各圈的多个过粮孔608为在分离滚筒607的圆环形侧壁613上沿整个周向均匀分布。

如图7所示，分离总成6还包括分离支架601和设置于分离支架601上且用于产生使分离滚筒607旋转的动力的分离驱动机构，分离支架601为固定设置于底盘总成1上，分离滚筒607可为水平设置或倾斜设置，分离滚筒607的轴线与竖直方向相垂直或与竖直方向之间具有夹角且该夹角为锐角。分离驱动机构包括固定设置于分离支架601上的分离电机602、可旋转的设置于分离支架601上且用于接受分离电机602产生的旋转力的驱动轴604、设置于驱动轴604上的驱动齿轮605和与驱动齿轮605啮合的外齿圈606，外齿圈606固定设置于分离滚筒607上。驱动轴604的轴线与分离滚筒607的轴线相平行，驱动齿轮605固定设置于驱动轴604上且两者位于分离滚筒607的外侧，分离电机602通过分离传动机构603与驱动轴604连接，将动力传递至驱动轴604。分离传动机构603可以具有多种形式，如齿轮传动机构或带传动机构等，在本实施例中，分离传动机构603为带传动机构。外齿圈606套设于分离滚筒607上且与分离滚筒607固定连接，驱动齿轮605与外齿圈606啮合，驱动轴604旋转时，带动驱动齿轮605同步旋转，驱动齿轮605带动外齿圈606旋转，进而外齿圈606带动分离滚筒607同步旋转。

如图7所示，分离总成还包括设置于分离支架601上的支撑轴以及设置于驱动轴604上和支撑轴上的支撑滚轮611，支撑轴和驱动轴604相平行且支撑轴和驱动轴604分别位于分离滚筒607的一侧，设置于支撑轴和驱动轴604上的支撑滚轮611与分离滚筒607的外圆面接触，支撑滚轮611为可旋转的设置于支撑轴和驱动轴604上的圆柱体，设置于驱动轴604上的支撑滚轮611与驱动轴604为同轴设置，设置于支撑轴上的支撑滚轮611与支撑轴为同轴设置，支撑滚轮611的外圆面与分离滚筒607的外圆面相接触，为分离滚筒607提供支撑作用且使分离滚筒607能够旋转。外齿圈606在分离滚筒607上的位置靠近分离滚筒607的一端，分离滚筒607上的与支撑滚轮611相接触的外圆面分别靠近分离滚筒607的两端且分别位于外齿圈606的一侧。在本实施例中，支撑滚轮611在支撑轴和驱动轴604上均分别设置两个，支撑轴上的两个支撑滚轮611与驱动轴604上的两个支撑滚轮611分别一一对齐，即四个支撑滚轮611呈矩形分布在分离滚筒607的下方，对分离滚筒607提供稳定的支撑作用。

如图7所示，分离总成6还包括用于接收从输粮箱的出粮口排出的粮食秸秆混合物且将粮食秸秆混合物引导至分离滚筒607中的导粮管609，导粮管609为两端开口、内部中空的构件，导粮管609的上端开口与输粮箱的出粮口对接，导粮管609的下端开口与分离滚筒607的入粮口对接，从输粮箱的出粮口排出的粮食秸秆混合物通过导粮管609的引导进入分离滚筒607内部。

如图7所示，分离总成6还包括用于接收从分离滚筒607的除杂口排出的秸秆的秸秆收集箱614，秸秆收集箱614固定设置于分离支架601上且位于分离滚筒607的除杂口的下方，秸秆收集箱614为上端开口且内部中空的箱体，秸秆收集箱614的上端开口位于分离滚筒607的除杂口的下方，使得秸秆能够掉落至秸秆收集箱614中。

如图1、图7和图10所示，本发明的收粮机还包括用于将由分离总成6分离出的干净粮食输送至指定位置处的卸粮总成7，该卸粮总成7包括用于接收由分离总成6分离出的干净粮食的集粮箱701、与集粮箱701连接的卸粮筒703以及设置于集粮箱701和卸粮筒703中的卸粮绞龙702，卸粮绞龙702为可旋转的设置，卸粮绞龙702旋转时，可将集粮箱701中的粮食推送至卸粮筒703中，并推动卸粮筒703中的粮食向卸粮筒703外排出，经卸粮筒703排出的粮食可由配套的设备进行收集。

如图7和图10所示，接粮料斗612固定设置于分离支架601上且位于分离滚筒607的下方，集粮箱701设置于接粮料斗612的下方，接粮料斗612为两端开口、内部中空的构件，接粮料斗612的上端开口朝向分离滚筒607，接粮料斗612的下端开口朝向集粮箱701，经分离滚筒607分离出的干净粮食会掉落至下方的接粮料斗612中，最后掉落至集粮箱701中。集粮箱701为固定设置于分离支架601上，集粮箱701为上端开口、下端封闭且内部中空的箱体，卸粮筒703为两端开口、内部中空的圆柱体，卸粮绞龙702设置于卸粮筒703的内腔中且与卸粮筒703为同轴设置，卸粮筒703为水平设置且卸粮筒703的轴线与收粮机的行驶方向相垂直，卸粮筒703的一端与集粮箱701固定连接，卸粮筒703的另一端向收粮机的外侧伸出且卸粮筒703的该端开口朝下，以利于内部的粮食的排出。

如图7和图10所示，卸粮总成7还包括用于产生使卸粮绞龙702旋转的动力的卸粮驱动机构，该卸粮驱动机构包括固定设置于分离支架601上或底盘上的卸粮电机704以及与卸粮电机704和卸粮绞龙702连接的卸粮传动机构705，卸粮电机704位于集粮箱701的下方，卸粮传动机构705将卸粮电机704产生的动力传递至卸粮绞龙702，以驱动卸粮绞龙702进行旋转。卸粮传动机构705可以具有多种形式，如齿轮传动机构或带传动机构等，在本实施例中，卸粮传动机构705为带传动机构。

如图1、图12和图13所示，本发明的收粮机还包括设置于底盘总成的后方且用于将晒场地面上的粮食清扫至一侧的扫粮总成8，使得晒场上未被收集的粮食堆积成与收粮机的行驶方向相平行的直线状态，以便于收粮机下一次进行收集处理。在收粮机的前进方向上，扫粮总成8位于底盘总成的后方，该扫粮总成8包括扫粮皮带801和设置于扫粮皮带801上的多个扫粮刷802，扫粮皮带801设置于底盘总成的后方，扫粮皮带801为环形封闭构件，扫粮皮带801的长度方向与收粮机的行驶方向相垂直且与水平方向相平行，多个扫粮刷802在扫粮皮带801的外周表面上为等间距分布且扫粮刷802朝向扫粮皮带801的外侧伸出，扫粮刷802的一端与扫粮皮带801固定连接，扫粮刷802的另一端用于与晒场地面接触，随着扫粮皮带801的运转，朝向扫粮皮带801下方伸出的扫粮刷802与晒场地面接触且将晒场地面上的残余未被收粮总成收集的粮食清扫至扫粮皮带801的一侧。

如图12和图13所示，扫粮总成8还包括用于产生使扫粮皮带801运转的动力的扫粮驱动机构，该扫粮驱动机构主要包括用于提供源动力的扫粮电机以及可旋转设置的驱动辊和支撑辊，驱动辊和支撑辊为可旋转的设置于底盘总成上，扫粮电机固定设置于底盘总成上，驱动辊和支撑辊的轴线与收粮机的前进方向相平行，驱动辊与扫粮电机连接，扫粮皮带801套设于驱动辊和支撑辊上且驱动辊和支撑辊分别位于扫粮皮带801长度方向上的一端。扫粮电机产生的动力传递至驱动辊以使驱动辊旋转，驱动辊进而驱动扫粮皮带801进行运转，扫粮皮带801带动其上的扫粮刷802移动，扫粮刷802将晒场地面上的残余粮食不断地清扫至扫粮皮带801一侧还未进行收粮作业的区域处，等待下一次收粮作业时处理。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

收粮机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。