专利摘要
本发明公开了一种轨枕快速更换机，是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件、第六摄像组件和监视器组成，轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，监视器设于牵引车驾驶室内；本发明能将工作装置快速对准工作位置；能适应直线和曲线铁轨路段快速更换枕轨工作；易于实现程序自动控制，操作方便。
权利要求
1.一种轨枕快速更换机，其特征在于：是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件、第六摄像组件和监视器组成，轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；
所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段；
所述的振动推石装置是由第一升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；
所述的振动推石组件是由吊架、第二振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；第二振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；
所述的四螺母同步装拆装置是由第二升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成，第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环；连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成；双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成，拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘；
所述的提轨转枕装置是由第一提轨装置和转枕装置组成，第一提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘，固定套筒设有两个双耳环，伸缩臂设有圆弧形曲面，提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环，提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板；
所述的转枕装置由第三升降机构和转枕组件组成，第三升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环；转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成，拉压杆设有双耳环和单耳环，支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆，转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒；
所述的推拉轨枕装置是由固定套筒、伸缩套筒、油缸、两个第一阻力组件、两个第二阻力组件和抓取组件组成，固定套筒上设有两个第一双耳环、两个第二双耳环和四个方孔，伸缩套筒上设有两个第一曲面阻力滑道、两个第二曲面阻力滑道、两个安装沉孔、两个单耳环和长方槽；油缸的缸体上设有法兰盘、活塞杆伸出端设有法兰盘；第一阻力组件是由第一阻力杆、扭簧和销轴组成，第一阻力杆设有销孔和圆柱面，第二阻力组件是由第二阻力杆、扭簧和销轴组成，第二阻力杆设有销孔和圆柱面；
所述的抓取组件是由机械爪、机械爪加力组件和机械爪位置控制组件组成，机械爪是由第一杠杆、第二杠杆、两个第一销轴、两个压板和两个第二销轴组成，第一杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，第二杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡胶层和双耳环，机械爪加力组件是由推拉圆杆、套筒、第一截锥涨块、第二截锥涨块、两个撑块、两个滑动定位销、两个螺旋拉簧、两个撑块双向限位板和两个加力板组成，推拉圆杆设有法兰盘、螺纹轴段和圆轴段；截锥涨块设有轴孔和锥面，撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、两个对称的少半椭圆锥孔和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，撑块双向限位板设有杠杆限位板和方孔，机械爪位置控制组件是由悬架、第一半轴、第二半轴、两个扭簧、不完全齿轮和螺母组成，悬架设有轴孔、第一悬臂梁、第一齿条、第二悬臂梁、第二齿条，第一半轴设有双耳环、内螺纹孔和轴颈，第二半轴设有双耳环和外螺纹轴段；
所述的轨枕吊运装置是由第二提轨装置和悬挂梁式起重机组成，第二提轨装置与第一提轨装置完全一样；所述的悬挂梁式起重机由机架、两个伸缩横梁、两个油缸、悬挂运动纵梁、两个第一运行小车、第二运行小车、起升机构和抓脱装置组成，机架由两个下横梁、四个立柱、两个固定横梁和两个固定纵梁组成，固定横梁设有安装油缸和伸缩梁的阶梯长方孔、法兰盘；
所述的伸缩横梁是由第一槽钢、第二槽钢和数个螺栓组成，第一槽钢设有凸缘，凸缘设有数个螺栓孔，第二槽钢设有凸缘，凸缘设有数个螺栓孔，
油缸的缸体上设有法兰盘，活塞杆伸出端设有法兰盘，悬挂运动纵梁是由两个悬臂连接梁和工字钢梁组成，悬臂连接梁设有单耳环和方形法兰盘；
所述的第一运行小车是由制动器、减速器和电动机一体的第一驱动装置、主动轮、三个从动轮、三个从动轮轴和车架组成，第一驱动装置设有输出轴和法兰盘；车架是由第一箱体、第一端盖、第二箱体、第二端盖和第一连接板组成，第一箱体设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第一端盖设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第二箱体设有两个从动轮轴孔，第二端盖设有两个从动轮轴孔，第一连接板设有双耳环；
所述的第二运行小车是由制动器、减速器和电动机一体的第二驱动装置、主动轮、三个从动轮、三个从动轮轴和和车架组成，第二驱动装置设有输出轴和法兰盘，车架由第一箱体、第一端盖、第二箱体、第二端盖和第二连接板组成，第一箱体设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第一端盖设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第二箱体设有两个从动轮轴孔，第二端盖设有两个从动轮轴孔，第一连接板设有双耳环和两个限位柱；
所述的起升机构是由制动器、减速器和电动机一体的第三驱动装置、空心上横梁、卷筒、第一定滑轮、第一钢缆、对称设置的两个串联平行四杆机构、空心下横梁、第二钢缆和安装圆孔盖板组成，空心上横梁设有第一双耳环、四个第二双耳环、单耳环、安装圆孔和安装方孔，第三驱动装置设有输出轴和法兰盘，第一定滑轮是由滑轮、销轴、滑轮架、推力轴承和螺母组成，滑轮架设有销轴孔和支撑装轴，支撑轴设有螺纹段；串联平行四杆机构是由空心上横梁、空心下横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成；空心下横梁设有四个第一双耳环、安装圆孔、两个第一圆孔、第二圆孔、两个方孔、四个方沉孔和四个第二双耳环；
所述的抓脱装置是由空心下横梁、两个定滑轮、两个电磁限位阀和两个抓脱机构和安装圆孔盖板组成，定滑轮由滑轮、滑轮支架和销轴组成，滑轮支架设有销轴孔，电磁限位阀设有固连于阀芯的限位杆和法兰盘；
所述的抓脱机构由阶梯圆拉杆、第一支撑、第二支撑、截锥涨块、第一撑块、第二撑块、两个加力板、两个滑动定位销、复位螺旋压簧、两个螺旋拉簧、套筒、两个六角螺母、两个杠杆、两个压板、两个撑块双向定位板、两个第一销轴和两个第二销轴组成，撑块双向定位板设有方孔；阶梯圆拉杆设有螺纹杆段、第一杆段、第二杆段、第三杆段和圆环，第一支撑设有圆孔，第二支撑设有方形法兰盘和圆孔，截锥涨块设有圆孔和限位板，第一撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、少半椭圆锥面和半圆孔，第二撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、少半椭圆锥面和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，杠杆设有第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡胶层和双耳环；
所述的横移振动旋挖排石装置是由横移旋挖排石装置和振动装置组成，横移旋挖排石装置是由两个第四升降机构、伸缩组件、两个驱动装置和两个旋挖组件组成；
所述的第四升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的四个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；
所述的伸缩组件是由振动基本臂、两个伸缩套筒、双活塞式双出杆液压油缸和两个连接板组成，振动基本臂设有四个悬臂式连接板、左右面对称位置四个第一长方孔、上面对称位置两个第二长方孔，悬臂式连接板设有数个螺栓孔，伸缩套筒左右面对称位置设有方形凹槽和数个螺纹孔、上面设有多个螺纹孔，方形凹槽设有螺栓孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部对称位置设有底板、两个活塞杆、活塞杆伸出端设有螺纹段，连接板设有圆孔和两个螺纹孔；
所述的驱动装置由驱动系统、液压马达支架、第一齿轮箱体、第二齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，驱动系统是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一齿轮轴、四个第二齿轮轴和十个第三齿轮组成；低速大扭矩液压马达设有输出轴；
第一齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，第二齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有两个第一齿轮轴孔、四个右旋搅笼轴孔、四个第二齿轮轴孔和凹槽，凹槽设有液压马达输出轴孔和多个螺栓孔；
旋挖组件是由两个导石筒、四个右旋搅笼、两个第一搅笼套筒、两个第二搅笼套筒、四个自润滑衬套、四个两端具有法兰盘的吊筒、四个第一推力轴承、四个第二推力轴承和四个螺母组成，导石筒上设有两个方形法兰盘，右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、轴颈；第一搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔，第二搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔；
所述的振动装置由第四升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、第三振动电机、振动基本臂、两个第一齿轮箱体、两个第二齿轮箱体和两个齿轮箱上盖组成，弹性连接组件由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；
所述的第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件和第六摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成；摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；
下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，第一振动电机固连于箱体底板的下表面中部对称位置，链接螺栓穿过下横梁连接板螺栓孔，将螺旋压簧套设于链接螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于链接螺栓上，垫片套设于链接螺栓上，螺母预紧，箱体与下横梁实现弹性连接；两个U形槽固连于倾斜箱底的下表面上，电机室的左右侧壁、U形槽、倾斜箱底和两个端盖形成两个独立的搅笼空间；
右旋搅笼从左端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室左侧壁轴孔，左旋搅笼从右端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室右侧壁轴孔，将第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴颈上，同时推左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼的外六角轴段插入左旋搅笼之轴内六角孔中，将两个端盖分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体的四个耳环上，将两个推力轴承分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，螺母预紧，第一齿轮固连于电机输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，将电机室盖板固连于箱体上，组成石碴集排装置；
第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第一升降机构；
第一摄像组件通过摄像头支架之底板固连于第一升降机构的下横梁上；
两个第二油缸的缸体法兰盘分别与第二振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；
四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置；
第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴，穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第二升降机构；
第二摄像组件通过摄像头支架底板固连于第二升降机构下横梁上
将推力轴承穿套到转轴上，然后转轴穿过齿轮箱体底部轴孔，将第二齿轮套设并固定在转轴上，将具有磁性的内六角套筒固连于转轴下端，将第一齿轮套设并固定于齿轮轴上，第一齿轮与两个第二齿轮啮合在一起，将齿轮箱上盖的三个轴孔与齿轮轴和两个转轴同轴固连于齿轮箱体上，推力轴承套设于转轴上端后螺母预紧，低速大扭矩液压马达固连于齿轮箱上盖上，低速大扭矩液压马达与齿轮轴同轴固连，组成双螺母同步装拆组件；
将倒U型架插入齿轮箱体两侧，再将两个具有螺栓孔的滑块分别置入倒U型架两侧矩形滑槽底部，调整倒U型架的位置，使滑块的螺栓孔与齿轮箱体两侧螺纹孔同轴，将两个螺栓分别穿过滑块的螺栓孔旋入齿轮箱体两侧螺纹孔中，将两个拉杆上端法兰盘分别固连于上横梁两端，两个拉杆下端法兰盘分别固连于两个倒U型架上表面中间对称位置，组成轨枕四螺母同步装拆装置；
固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上，双活塞式双出杆液压油缸两个活塞杆伸出端法兰盘分别与伸缩臂固连后，穿套于固定套筒中，使双活塞式双出杆液压油缸的缸筒连接底板置于固定套筒中间对称位置并将两者固连成一体，提轨油缸的缸体单耳环与固定套筒的双耳环同轴穿入销轴，组成第一提轨装置；
第三摄像组件通过摄像头支架的底板固连于第一提轨装置的固定套筒上；
将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个第一双耳环同轴，分别穿入销轴，再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸的缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第三升降机构；
拉压杆双耳环与支撑杆第二单耳环同轴穿入销轴，转杆单耳环与支撑杆双耳环同轴穿入销轴，弹性定位卡固连于支撑杆限位杆下表面上，组成转枕组件；转枕组件之支撑杆的第一单耳环和拉压杆的单耳环分别与上横梁的两个第二双耳环同轴并穿入销轴，组成转枕装置；
第一齿条和第二齿条分别固连于第一悬臂梁和第二悬臂梁上，第一悬臂梁和第二悬臂梁均固连于悬架上；将第一截锥涨块和套筒依次套设于推拉圆杆上，将两个滑动定位销分别插入其中一个撑块的两个滑动定位销孔，两个滑动定位销与另一个撑块的两个滑动定位销孔同轴并插入，两个螺旋拉簧置于两个撑块组成的两个螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧两个安装圆环分别套设于两个撑块的两圆销上，将两个撑块套设于推拉圆杆上，然后将第二截锥涨块与第一个截锥涨块对称套设于推拉圆杆上，悬架轴孔套设推拉圆杆上螺母预紧，推拉圆杆法兰盘与油缸活塞杆法兰盘固连一体，油缸穿入固定套筒使油缸的缸体法兰盘对称固连于固定套筒后端盖上，伸缩套筒沿推拉圆杆穿入固定套筒至其上两个安装沉孔正对两个撑块，将两个撑块双向限位板对称插入两个安装沉孔中的两个撑块两侧，并将撑块双向限位板固连于伸缩套筒上，将两个加力板分别固连于两个撑块左右侧面上；扭簧、第一阻力杆和固定套筒的第一双耳环同轴后，将销轴穿入，组成第一阻力组件；扭簧、第二阻力杆和固定套筒第二双耳环同轴后，将销轴穿入，组成第二阻力组件；在扭簧的作用下，铰接于固定套筒左右两侧第一双耳环的两个第一阻力杆，压入固定套筒的两个方孔内，两个第一阻力杆的两个圆柱面始终压在伸缩套筒侧面上；在扭簧的作用下，铰接于固定套筒左右两侧第二双耳环的两个第二阻力杆，压入固定套筒的两个方孔内，两个第二阻力杆的两个圆柱面始终压在伸缩套筒侧面上，固定套筒固连于轨道车的两个纵梁上；
第一半轴穿套伸缩套筒左边单耳环后，将扭簧穿套于第一半轴上，再将不完全齿轮套设并固定在第一半轴的轴颈上，第二半轴穿套伸缩套筒右边单耳环后，将扭簧穿套于第二半轴上，再将第二半轴外螺纹轴段旋入第一半轴内螺纹孔中，第一杠杆的第一销孔与第一半轴双耳环同轴穿入第一销轴，第一杠杆第二销孔与压板双耳环同轴穿入第二销轴，第二杠杆的第一销孔与第二半轴的双耳环同轴穿入第一销轴，第二杠杆的第二销孔与压板的双耳环同轴穿入第二销轴，组成机械爪，机械爪在不完全齿轮与第一齿条和第二齿条控制下处于水平状态；
第二提轨装置通过其固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上，第四摄像组件通过摄像头支架底板固连第二提轨装置固定套筒上；
将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与空心上横梁和空心下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构；
机架的两个下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，
第一槽钢凸缘数个螺栓孔和第二槽钢凸缘数个螺栓孔同轴对称的置入固定横梁的阶梯长方孔中，数个螺栓连接组成伸缩横梁，将油缸置入固定横梁阶梯长方孔中，并使油缸的缸体法兰盘与固定横梁法兰盘固连一体，油缸活塞杆伸出端法兰盘与伸缩横梁固连成一体；
从动轮套设固连于从动轮轴上，从动轮轴同轴穿入固连于第一箱体从动轮轴孔中，第一驱动装置输出轴同轴穿入第一端盖的驱动装置输出轴孔，第一驱动装置法兰盘固连于第一端盖上，主动轮套设固连于第一驱动装置输出轴上，第一驱动装置输出轴与第一箱体驱动装置输出轴孔同轴、第一端盖从动轮轴孔与固连于第一箱体从动轮轴同轴，将第一端盖固连于第一箱体上；两个从动轮分别套设固连于两个从动轮轴上，两个从动轮轴分别同轴穿入固连于第二箱体的两个从动轮轴孔中，第二端盖的两个从动轮轴孔同轴套设于两个从动轮轴上，第二端盖固连于第二箱体上，第一箱体和第二箱体分别置于伸缩横梁两侧槽钢上，第一连接板固连于第一端盖和第二端盖上组成第一运行小车；
从动轮套设固连于从动轮轴上，从动轮轴同轴穿入固连于第一箱体从动轮轴孔中，第一驱动装置输出轴同轴穿入第一端盖的驱动装置输出轴孔，第一驱动装置法兰盘固连于第一端盖上，主动轮套设固连于第一驱动装置输出轴上，第一驱动装置输出轴与第一箱体驱动装置输出轴孔同轴、第一端盖从动轮轴孔与固连于第一箱体从动轮轴同轴，将第一端盖固连于第一箱体上；两个从动轮分别套设固连于两个从动轮轴上，两个从动轮轴分别同轴穿入固连于第二箱体的两个从动轮轴孔中，第二端盖的两个从动轮轴孔同轴套设于两个从动轮轴上，第二端盖固连于第二箱体上，第一箱体和第二箱体分别置于悬挂运动纵梁两侧工字钢下翼缘上面，第二连接板固连于第一端盖和第二端盖上组成第二运行小车；
悬臂连接梁单耳环与第一连接板双耳环同轴穿入销轴，再将另一个悬臂连接梁单耳环与第二连接板双耳环同轴穿入销轴，将两个悬臂连接梁方形法兰盘固连于工字钢梁的两端下表面组成悬挂运动纵梁；
第一定滑轮的滑轮架支撑轴穿入空心上横梁单耳环，推力轴承套设滑轮架支撑轴上，螺母旋上滑轮架支撑轴螺纹段预紧，第一定滑轮铰接于空心上横梁上，将卷筒通过空心上横梁安装孔穿入其内，将第一绳索一端先穿入定滑轮轮槽，再从空心上横梁安装方孔穿入空心上横梁内并固连于卷筒上，第三驱动装置输出轴与盖板轴孔同轴，第三驱动装置法兰盘与盖板固连，将第三驱动装置输出轴与卷筒轴同轴固连一体，盖板固连于空心上横梁上；
将两个滑动定位销分别插入第一撑块的两个销孔中，再将第二撑块的两个销孔与两个滑动定位销同轴套入，将拉簧置入第一撑块安装螺旋拉簧槽和第二撑块安装螺旋拉簧槽中，再将拉簧的两个圆环分别套入两个圆销上，将该组合置入空心下横梁内至其正对方沉孔，将两个撑块双向定位板分别插入方沉孔并固连于空心下横梁上，将两个加力板分别固连于第一撑块和第二撑块上，将第二支撑插入方孔并固连于空心下横梁上，电磁限位阀的限位杆与空心下横梁第一圆孔同轴穿入，使电磁限位阀法兰盘固连于空心下横上；
第五摄像组件通过摄像头支架底板固连于起升机构的空心下横梁上；
截锥涨块套设于阶梯圆拉杆第二杆段上，套筒套设于阶梯圆拉杆第三杆段上，阶梯圆拉杆圆环端穿过第一撑块半圆孔和第二撑块半圆孔组成的圆孔、第二支撑圆孔至截锥涨块限位板与电磁限位阀的限位杆接触，将第一支撑穿套于阶梯圆拉杆第一杆段至其与截锥涨块限位板接触，第一支撑固连于空心下横梁上，将复位螺旋压簧套设于阶梯圆拉杆第一杆段上螺母预紧；杠杆第一销孔与空心下横梁双耳环同轴，穿入第一销轴，杠杆第二销孔与压板双耳环同轴，穿入第二销轴；
第二钢缆对折后用钢丝缠绕成圆环，对折后的两段钢缆穿入空心下横梁第二圆孔分别绕上两个定滑轮轮槽，再分别穿入两个阶梯圆拉杆圆环后对折用钢丝缠绕成圆环，第二钢缆与阶梯圆拉杆连成一体；将第一钢缆穿入第二钢缆对折后用钢丝缠绕成圆环后对折用钢丝缠绕成圆环，第一钢缆与第二钢缆连成一体；
两个连接板的圆孔分别套设于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆的两个伸出端螺纹段螺母预紧，将两个伸缩套筒从双活塞式双出杆液压油缸两侧套设于其上至连接板的两个螺纹孔与伸缩套筒两个方形凹槽螺栓孔同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂中，通过双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部底板固连于振动基本臂中间对称位置，将第一齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左前侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左后侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第三振动电机固连于振动基本臂中间对称位置下表面上；
八个自润滑衬套分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，八个第一推力轴承分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，导石筒的两个方形法兰盘分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽和第二搅笼套筒的方形卡槽中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒和三个第二搅笼套筒分别与六个吊筒固连成一体，三个导石筒与三对第一搅笼套筒和第二搅笼套筒固连成一体，固连于第一搅笼套筒和第二搅笼套筒的两个吊筒的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔和第二齿轮箱的右旋搅笼轴孔同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒和第二搅笼套筒通过六个吊筒分别与第一齿轮箱体和第二齿轮箱固连成一体，右旋搅笼轴与对应的第一搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩与第一推力轴承接触，另外一个右旋搅笼轴穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，将两个右旋搅笼轴穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，四个第三齿轮分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈上；
第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；
两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连成一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于第一齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧；
第二齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第二齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，另外的三个第二齿轮轴固连于第二齿轮箱体和第二齿轮箱的对应轴孔中，另外的三个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；
第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第一齿轮轴的轴颈上；
齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体合上，八个第二推力轴承分别套设于四个右旋搅笼轴和四个第二齿轮轴上，螺母预紧；
两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧；
第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间，组成第四升降机构；
第六摄像组件通过摄像头支架底板固连于第四升降机构下横梁上；
连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿过振动基本臂悬臂式连接板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套入连接螺栓，螺母预紧，组成横移振动旋挖排石装置。
说明书
技术领域
本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕快速更换机。
背景技术
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨枕快速更换机。
本发明是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件、第六摄像组件和监视器组成，轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力，所述的液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀；
所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段；
所述的振动推石装置是由第一升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；
所述的振动推石组件是由吊架、第二振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；第二振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；
所述的四螺母同步装拆装置是由第二升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成，第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环；连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成；双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成，拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘；
所述的提轨转枕装置是由第一提轨装置和转枕装置组成，第一提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘，固定套筒设有两个双耳环，伸缩臂设有圆弧形曲面，提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环，提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板；
所述的转枕装置由第三升降机构和转枕组件组成，第三升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环；转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成，拉压杆设有双耳环和单耳环，支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆，转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒；
所述的推拉轨枕装置是由固定套筒、伸缩套筒、油缸、两个第一阻力组件、两个第二阻力组件和抓取组件组成，固定套筒上设有两个第一双耳环、两个第二双耳环和四个方孔，伸缩套筒上设有两个第一曲面阻力滑道、两个第二曲面阻力滑道、两个安装沉孔、两个单耳环和长方槽；油缸的缸体上设有法兰盘、活塞杆伸出端设有法兰盘；第一阻力组件是由第一阻力杆、扭簧和销轴组成，第一阻力杆设有销孔和圆柱面，第二阻力组件是由第二阻力杆、扭簧和销轴组成，第二阻力杆设有销孔和圆柱面；
所述的抓取组件是由机械爪、机械爪加力组件和机械爪位置控制组件组成，机械爪是由第一杠杆、第二杠杆、两个第一销轴、两个压板和两个第二销轴组成，第一杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，第二杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡胶层和双耳环，机械爪加力组件是由推拉圆杆、套筒、第一截锥涨块、第二截锥涨块、两个撑块、两个滑动定位销、两个螺旋拉簧、两个撑块双向限位板和两个加力板组成，推拉圆杆设有法兰盘、螺纹轴段和圆轴段；截锥涨块设有轴孔和锥面，撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、两个对称的少半椭圆锥孔和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，撑块双向限位板设有杠杆限位板和方孔，机械爪位置控制组件是由悬架、第一半轴、第二半轴、两个扭簧、不完全齿轮和螺母组成，悬架设有轴孔、第一悬臂梁、第一齿条、第二悬臂梁、第二齿条，第一半轴设有双耳环、内螺纹孔和轴颈，第二半轴设有双耳环和外螺纹轴段；
所述的轨枕吊运装置是由第二提轨装置和悬挂梁式起重机组成，第二提轨装置与第一提轨装置完全一样；所述的悬挂梁式起重机由机架、两个伸缩横梁、两个油缸、悬挂运动纵梁、两个第一运行小车、第二运行小车、起升机构和抓脱装置组成，机架由两个下横梁、四个立柱、两个固定横梁和两个固定纵梁组成，固定横梁设有安装油缸和伸缩梁的阶梯长方孔、法兰盘；
所述的伸缩横梁是由第一槽钢、第二槽钢和数个螺栓组成，第一槽钢设有凸缘，凸缘设有数个螺栓孔，第二槽钢设有凸缘，凸缘设有数个螺栓孔，
油缸的缸体上设有法兰盘，活塞杆伸出端设有法兰盘，悬挂运动纵梁是由两个悬臂连接梁和工字钢梁组成，悬臂连接梁设有单耳环和方形法兰盘；
所述的第一运行小车是由制动器、减速器和电动机一体的第一驱动装置、主动轮、三个从动轮、三个从动轮轴和车架组成，第一驱动装置设有输出轴和法兰盘；车架是由第一箱体、第一端盖、第二箱体、第二端盖和第一连接板组成，第一箱体设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第一端盖设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第二箱体设有两个从动轮轴孔，第二端盖设有两个从动轮轴孔，第一连接板设有双耳环；
所述的第二运行小车是由制动器、减速器和电动机一体的第二驱动装置、主动轮、三个从动轮、三个从动轮轴和和车架组成，第二驱动装置设有输出轴和法兰盘，车架由第一箱体、第一端盖、第二箱体、第二端盖和第二连接板组成，第一箱体设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第一端盖设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第二箱体设有两个从动轮轴孔，第二端盖设有两个从动轮轴孔，第一连接板设有双耳环和两个限位柱；
所述的起升机构是由制动器、减速器和电动机一体的第三驱动装置、空心上横梁、卷筒、第一定滑轮、第一钢缆、对称设置的两个串联平行四杆机构、空心下横梁、第二钢缆和安装圆孔盖板组成，空心上横梁设有第一双耳环、四个第二双耳环、单耳环、安装圆孔和安装方孔，第三驱动装置设有输出轴和法兰盘，第一定滑轮是由滑轮、销轴、滑轮架、推力轴承和螺母组成，滑轮架设有销轴孔和支撑装轴，支撑轴设有螺纹段；串联平行四杆机构是由空心上横梁、空心下横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成；空心下横梁设有四个第一双耳环、安装圆孔、两个第一圆孔、第二圆孔、两个方孔、四个方沉孔和四个第二双耳环；
所述的抓脱装置是由空心下横梁、两个定滑轮、两个电磁限位阀和两个抓脱机构和安装圆孔盖板组成，定滑轮由滑轮、滑轮支架和销轴组成，滑轮支架设有销轴孔，电磁限位阀设有固连于阀芯的限位杆和法兰盘；
所述的抓脱机构由阶梯圆拉杆、第一支撑、第二支撑、截锥涨块、第一撑块、第二撑块、两个加力板、两个滑动定位销、复位螺旋压簧、两个螺旋拉簧、套筒、两个六角螺母、两个杠杆、两个压板、两个撑块双向定位板、两个第一销轴和两个第二销轴组成，撑块双向定位板设有方孔；阶梯圆拉杆设有螺纹杆段、第一杆段、第二杆段、第三杆段和圆环，第一支撑设有圆孔，第二支撑设有方形法兰盘和圆孔，截锥涨块设有圆孔和限位板，第一撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、少半椭圆锥面和半圆孔，第二撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、少半椭圆锥面和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，杠杆设有第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡胶层和双耳环；
所述的横移振动旋挖排石装置是由横移旋挖排石装置和振动装置组成，横移旋挖排石装置是由两个第四升降机构、伸缩组件、两个驱动装置和两个旋挖组件组成；
所述的第四升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的四个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；
所述的伸缩组件是由振动基本臂、两个伸缩套筒、双活塞式双出杆液压油缸和两个连接板组成，振动基本臂设有四个悬臂式连接板、左右面对称位置四个第一长方孔、上面对称位置两个第二长方孔，悬臂式连接板设有数个螺栓孔，伸缩套筒左右面对称位置设有方形凹槽和数个螺纹孔、上面设有多个螺纹孔，方形凹槽设有螺栓孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部对称位置设有底板、两个活塞杆、活塞杆伸出端设有螺纹段，连接板设有圆孔和两个螺纹孔；
所述的驱动装置由驱动系统、液压马达支架、第一齿轮箱体、第二齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，驱动系统是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一齿轮轴、四个第二齿轮轴和十个第三齿轮组成；低速大扭矩液压马达设有输出轴；
第一齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，第二齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有两个第一齿轮轴孔、四个右旋搅笼轴孔、四个第二齿轮轴孔和凹槽，凹槽设有液压马达输出轴孔和多个螺栓孔；
旋挖组件是由两个导石筒、四个右旋搅笼、两个第一搅笼套筒、两个第二搅笼套筒、四个自润滑衬套、四个两端具有法兰盘的吊筒、四个第一推力轴承、四个第二推力轴承和四个螺母组成，导石筒上设有两个方形法兰盘，右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、轴颈；第一搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔，第二搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔；
所述的振动装置由第四升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、第三振动电机、振动基本臂、两个第一齿轮箱体、两个第二齿轮箱体和两个齿轮箱上盖组成，弹性连接组件由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；
所述的第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件和第六摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成；摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；
下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，第一振动电机固连于箱体底板的下表面中部对称位置，链接螺栓穿过下横梁连接板螺栓孔，将螺旋压簧套设于链接螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于链接螺栓上，垫片套设于链接螺栓上，螺母预紧，箱体与下横梁实现弹性连接；两个U形槽固连于倾斜箱底的下表面上，电机室的左右侧壁、U形槽、倾斜箱底和两个端盖形成两个独立的搅笼空间；
右旋搅笼从左端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室左侧壁轴孔，左旋搅笼从右端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室右侧壁轴孔，将第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴颈上，同时推左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼的外六角轴段插入左旋搅笼之轴内六角孔中，将两个端盖分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体的四个耳环上，将两个推力轴承分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，螺母预紧，第一齿轮固连于电机输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，将电机室盖板固连于箱体上，组成石碴集排装置；
第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第一升降机构；
第一摄像组件通过摄像头支架之底板固连于第一升降机构的下横梁上；
两个第二油缸的缸体法兰盘分别与第二振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；
四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置；
第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴，穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第二升降机构；
第二摄像组件通过摄像头支架底板固连于第二升降机构下横梁上
将推力轴承穿套到转轴上，然后转轴穿过齿轮箱体底部轴孔，将第二齿轮套设并固定在转轴上，将具有磁性的内六角套筒固连于转轴下端，将第一齿轮套设并固定于齿轮轴上，第一齿轮与两个第二齿轮啮合在一起，将齿轮箱上盖的三个轴孔与齿轮轴和两个转轴同轴固连于齿轮箱体上，推力轴承套设于转轴上端后螺母预紧，低速大扭矩液压马达固连于齿轮箱上盖上，低速大扭矩液压马达与齿轮轴同轴固连，组成双螺母同步装拆组件；
将倒U型架插入齿轮箱体两侧，再将两个具有螺栓孔的滑块分别置入倒U型架两侧矩形滑槽底部，调整倒U型架的位置，使滑块的螺栓孔与齿轮箱体两侧螺纹孔同轴，将两个螺栓分别穿过滑块的螺栓孔旋入齿轮箱体两侧螺纹孔中，将两个拉杆上端法兰盘分别固连于上横梁两端，两个拉杆下端法兰盘分别固连于两个倒U型架上表面中间对称位置，组成轨枕四螺母同步装拆装置；
固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上，双活塞式双出杆液压油缸两个活塞杆伸出端法兰盘分别与伸缩臂固连后，穿套于固定套筒中，使双活塞式双出杆液压油缸的缸筒连接底板置于固定套筒中间对称位置并将两者固连成一体，提轨油缸的缸体单耳环与固定套筒的双耳环同轴穿入销轴，组成第一提轨装置；
第三摄像组件通过摄像头支架的底板固连于第一提轨装置的固定套筒上；
将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个第一双耳环同轴，分别穿入销轴，再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸的缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第三升降机构；
拉压杆双耳环与支撑杆第二单耳环同轴穿入销轴，转杆单耳环与支撑杆双耳环同轴穿入销轴，弹性定位卡固连于支撑杆限位杆下表面上，组成转枕组件；转枕组件之支撑杆的第一单耳环和拉压杆的单耳环分别与上横梁的两个第二双耳环同轴并穿入销轴，组成转枕装置；
第一齿条和第二齿条分别固连于第一悬臂梁和第二悬臂梁上，第一悬臂梁和第二悬臂梁均固连于悬架上；将第一截锥涨块和套筒依次套设于推拉圆杆上，将两个滑动定位销分别插入其中一个撑块的两个滑动定位销孔，两个滑动定位销与另一个撑块的两个滑动定位销孔同轴并插入，两个螺旋拉簧置于两个撑块组成的两个螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧两个安装圆环分别套设于两个撑块的两圆销上，将两个撑块套设于推拉圆杆上，然后将第二截锥涨块与第一个截锥涨块对称套设于推拉圆杆上，悬架轴孔套设推拉圆杆上螺母预紧，推拉圆杆法兰盘与油缸活塞杆法兰盘固连一体，油缸穿入固定套筒使油缸的缸体法兰盘对称固连于固定套筒后端盖上，伸缩套筒沿推拉圆杆穿入固定套筒至其上两个安装沉孔正对两个撑块，将两个撑块双向限位板对称插入两个安装沉孔中的两个撑块两侧，并将撑块双向限位板固连于伸缩套筒上，将两个加力板分别固连于两个撑块左右侧面上；扭簧、第一阻力杆和固定套筒的第一双耳环同轴后，将销轴穿入，组成第一阻力组件；扭簧、第二阻力杆和固定套筒第二双耳环同轴后，将销轴穿入，组成第二阻力组件；在扭簧的作用下，铰接于固定套筒左右两侧第一双耳环的两个第一阻力杆，压入固定套筒的两个方孔内，两个第一阻力杆的两个圆柱面始终压在伸缩套筒侧面上；在扭簧的作用下，铰接于固定套筒左右两侧第二双耳环的两个第二阻力杆，压入固定套筒的两个方孔内，两个第二阻力杆的两个圆柱面始终压在伸缩套筒侧面上，固定套筒固连于轨道车的两个纵梁上；
第一半轴穿套伸缩套筒左边单耳环后，将扭簧穿套于第一半轴上，再将不完全齿轮套设并固定在第一半轴的轴颈上，第二半轴穿套伸缩套筒右边单耳环后，将扭簧穿套于第二半轴上，再将第二半轴外螺纹轴段旋入第一半轴内螺纹孔中，第一杠杆的第一销孔与第一半轴双耳环同轴穿入第一销轴，第一杠杆第二销孔与压板双耳环同轴穿入第二销轴，第二杠杆的第一销孔与第二半轴的双耳环同轴穿入第一销轴，第二杠杆的第二销孔与压板的双耳环同轴穿入第二销轴，组成机械爪，机械爪在不完全齿轮与第一齿条和第二齿条控制下处于水平状态；
第二提轨装置通过其固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上，第四摄像组件通过摄像头支架底板固连第二提轨装置固定套筒上；
将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与空心上横梁和空心下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构；
机架的两个下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，
第一槽钢凸缘数个螺栓孔和第二槽钢凸缘数个螺栓孔同轴对称的置入固定横梁的阶梯长方孔中，数个螺栓连接组成伸缩横梁，将油缸置入固定横梁阶梯长方孔中，并使油缸的缸体法兰盘与固定横梁法兰盘固连一体，油缸活塞杆伸出端法兰盘与伸缩横梁固连成一体；
从动轮套设固连于从动轮轴上，从动轮轴同轴穿入固连于第一箱体从动轮轴孔中，第一驱动装置输出轴同轴穿入第一端盖的驱动装置输出轴孔，第一驱动装置法兰盘固连于第一端盖上，主动轮套设固连于第一驱动装置输出轴上，第一驱动装置输出轴与第一箱体驱动装置输出轴孔同轴、第一端盖从动轮轴孔与固连于第一箱体从动轮轴同轴，将第一端盖固连于第一箱体上；两个从动轮分别套设固连于两个从动轮轴上，两个从动轮轴分别同轴穿入固连于第二箱体的两个从动轮轴孔中，第二端盖的两个从动轮轴孔同轴套设于两个从动轮轴上，第二端盖固连于第二箱体上，第一箱体和第二箱体分别置于伸缩横梁两侧槽钢上，第一连接板固连于第一端盖和第二端盖上组成第一运行小车；
从动轮套设固连于从动轮轴上，从动轮轴同轴穿入固连于第一箱体从动轮轴孔中，第一驱动装置输出轴同轴穿入第一端盖的驱动装置输出轴孔，第一驱动装置法兰盘固连于第一端盖上，主动轮套设固连于第一驱动装置输出轴上，第一驱动装置输出轴与第一箱体驱动装置输出轴孔同轴、第一端盖从动轮轴孔与固连于第一箱体从动轮轴同轴，将第一端盖固连于第一箱体上；两个从动轮分别套设固连于两个从动轮轴上，两个从动轮轴分别同轴穿入固连于第二箱体的两个从动轮轴孔中，第二端盖的两个从动轮轴孔同轴套设于两个从动轮轴上，第二端盖固连于第二箱体上，第一箱体和第二箱体分别置于悬挂运动纵梁两侧工字钢下翼缘上面，第二连接板固连于第一端盖和第二端盖上组成第二运行小车；
悬臂连接梁单耳环与第一连接板双耳环同轴穿入销轴，再将另一个悬臂连接梁单耳环与第二连接板双耳环同轴穿入销轴，将两个悬臂连接梁方形法兰盘固连于工字钢梁的两端下表面组成悬挂运动纵梁；
第一定滑轮的滑轮架支撑轴穿入空心上横梁单耳环，推力轴承套设滑轮架支撑轴上，螺母旋上滑轮架支撑轴螺纹段预紧，第一定滑轮铰接于空心上横梁上，将卷筒通过空心上横梁安装孔穿入其内，将第一绳索一端先穿入定滑轮轮槽，再从空心上横梁安装方孔穿入空心上横梁内并固连于卷筒上，第三驱动装置输出轴与盖板轴孔同轴，第三驱动装置法兰盘与盖板固连，将第三驱动装置输出轴与卷筒轴同轴固连一体，盖板固连于空心上横梁上；
将两个滑动定位销分别插入第一撑块的两个销孔中，再将第二撑块的两个销孔与两个滑动定位销同轴套入，将拉簧置入第一撑块安装螺旋拉簧槽和第二撑块安装螺旋拉簧槽中，再将拉簧的两个圆环分别套入两个圆销上，将该组合置入空心下横梁内至其正对方沉孔，将两个撑块双向定位板分别插入方沉孔并固连于空心下横梁上，将两个加力板分别固连于第一撑块和第二撑块上，将第二支撑插入方孔并固连于空心下横梁上，电磁限位阀的限位杆与空心下横梁第一圆孔同轴穿入，使电磁限位阀法兰盘固连于空心下横上；
第五摄像组件通过摄像头支架底板固连于起升机构的空心下横梁上；
截锥涨块套设于阶梯圆拉杆第二杆段上，套筒套设于阶梯圆拉杆第三杆段上，阶梯圆拉杆圆环端穿过第一撑块半圆孔和第二撑块半圆孔组成的圆孔、第二支撑圆孔至截锥涨块限位板与电磁限位阀的限位杆接触，将第一支撑穿套于阶梯圆拉杆第一杆段至其与截锥涨块限位板接触，第一支撑固连于空心下横梁上，将复位螺旋压簧套设于阶梯圆拉杆第一杆段上螺母预紧；杠杆第一销孔与空心下横梁双耳环同轴，穿入第一销轴，杠杆第二销孔与压板双耳环同轴，穿入第二销轴；
第二钢缆对折后用钢丝缠绕成圆环，对折后的两段钢缆穿入空心下横梁第二圆孔分别绕上两个定滑轮轮槽，再分别穿入两个阶梯圆拉杆圆环后对折用钢丝缠绕成圆环，第二钢缆与阶梯圆拉杆连成一体；将第一钢缆穿入第二钢缆对折后用钢丝缠绕成圆环后对折用钢丝缠绕成圆环，第一钢缆与第二钢缆连成一体；
两个连接板的圆孔分别套设于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆的两个伸出端螺纹段螺母预紧，将两个伸缩套筒从双活塞式双出杆液压油缸两侧套设于其上至连接板的两个螺纹孔与伸缩套筒两个方形凹槽螺栓孔同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂中，通过双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部底板固连于振动基本臂中间对称位置，将第一齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左前侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左后侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第三振动电机固连于振动基本臂中间对称位置下表面上；
八个自润滑衬套分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，八个第一推力轴承分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，导石筒的两个方形法兰盘分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽和第二搅笼套筒的方形卡槽中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒和三个第二搅笼套筒分别与六个吊筒固连成一体，三个导石筒与三对第一搅笼套筒和第二搅笼套筒固连成一体，固连于第一搅笼套筒和第二搅笼套筒的两个吊筒的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔和第二齿轮箱的右旋搅笼轴孔同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒和第二搅笼套筒通过六个吊筒分别与第一齿轮箱体和第二齿轮箱固连成一体，右旋搅笼轴与对应的第一搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩与第一推力轴承接触，另外一个右旋搅笼轴穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，将两个右旋搅笼轴穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，四个第三齿轮分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈上；
第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；
两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连成一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于第一齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧；
第二齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第二齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，另外的三个第二齿轮轴固连于第二齿轮箱体和第二齿轮箱的对应轴孔中，另外的三个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；
第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第一齿轮轴的轴颈上；
齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体合上，八个第二推力轴承分别套设于四个右旋搅笼轴和四个第二齿轮轴上，螺母预紧；
两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧；
第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间，组成第四升降机构；
第六摄像组件通过摄像头支架底板固连于第四升降机构下横梁上；
连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿过振动基本臂悬臂式连接板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套入连接螺栓，螺母预紧，组成横移振动旋挖排石装置。
本发明的有益效果是：
1.能将工作装置快速对准工作位置；
2.能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；
3.能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧；
4.四个螺母同步拆卸，省时工作效率高；
5.能适应直线和曲线铁轨路段快速更换枕轨工作；
6.易于实现程序自动控制，操作方便；
7.结构简单、性能可靠、机械化作业率高，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成换枕工作。
附图说明
图1是本发明的非工作状态立体示意图。
图2是本发明之石碴集排装置工作状态立体示意图。
图3是本发明之石碴集排装置立体示意图。
图4是本发明之石碴集排装置另一立体示意图。
图5是图4中的A处局部放大示意图。
图6是图4无端盖的右视图。
图7是图3局部剖后视图。
图8是图7中的B处局部放大示意图。
图9是本发明的左旋搅笼立体示意图。
图10是本发明的右旋搅笼立体示意图。
图11是本发明之振动推石装置开始工作状态立体示意图。
图12是本发明之振动推石装置结束工作状态立体示意图。
图13是本发明之第一升降机构立体示意图。
图14是本发明之振动推石组件吊架上壁剖开立体示意图。
图15是图14中的C处放大示意图。
图16是本发明之振动推石组件立体示意图。
图17是图16的仰视图。
图18是本发明之四螺母同步装拆装置工作状态立体示意图。
图19是本发明之第二升降机构立体示意图。
图20是本发明的双螺母同步装拆组件立体示意图。
图21是本发明的双螺母同步装拆组件齿轮箱前壁剖开立体示意图。
图22是图21的主视图。
图23是本发明之提轨转枕装置开始工作状态立体示意图。
图24是本发明之提轨转枕装置结束工作状态图立体示意图。
图25是本发明之第三升降机构立体示意图。
图26是图25左视图的局部放大示意图。
图27是本发明之转枕装置立体示意图。
图28是图27中的D处放大示意图。
图29是本发明之转枕装置的转枕组件立体示意图。
图30是本发明之提轨装置非工作状态固定套筒前壁剖开主视图。
图31是本发明之提轨装置工作状态固定套筒前壁剖开主视图。
图32是本发明之推拉轨枕装置工作状态立体示意图。
图33是本发明之推拉轨枕装置立体示意图。
图34是图33中的E局部放大立体示意图。
图35是本发明之推拉轨枕装置的固定套筒前壁剖开立体示意图。
图36是本发明之抓取组件运输状态立体示意图。
图37是本发明之抓取组件推轨枕状态立体示意图。
图38是本发明之抓取组件拉轨枕状态立体示意图。
图39是本发明之抓取组件的两个撑块组合的立体示意图。
图40是本发明之抓取组件的撑块双向限位板立体示意图。
图41是本发明之机械爪位置控制组件的第一半轴立体示意图。
图42是本发明之机械爪位置控制组件的第二半轴立体示意图。
图43是本发明之机械爪位置控制组件的悬架立体示意图。
图44是本发明之机械爪加力部分组件立体示意图。
图45是本发明之轨枕吊运装置工作状态立体示意图。
图46是图45的主视图。
图47是图45的左视图。
图48是图47中的F处局部放大示意图。
图49是本发明之悬挂梁式起重机第一运行小车立体示意图。
图50是图49的主视图。
图51是图49的左视图。
图52是本发明之悬挂梁式起重机第一运行小车无第一端盖的立体示意图。
图53是本发明之悬挂梁式起重机第二运行小车立体示意图。
图54是图53的主视图。
图55是图53的左视图。
图56是本发明之悬挂梁式起重机第二运行小车无第一端盖的立体示意图。
图57是本发明之悬挂梁式起重机起升机构立体示意图。
图58是图57中G处的局部放大示意图。
图59是本发明之前壁半剖的空心上横梁及固连于其上的零部件立体示意图。
图60是图59中H处的局部放大示意图。
图61是本发明之起升机构空心下横梁立体示意图。
图62是图61的仰视图。
图63是本发明之运输状态抓脱装置空心下横梁前壁剖开主视图。
图64是本发明之工作状态抓脱装置空心下横梁前壁剖开主视图。
图65是本发明之抓脱机构爆炸图中主要零件立体示意图。
图66是本发明之横移振动旋挖排石装置工作状态立体示意图。
图67是本发明之第四升降机构和振动装置立体示意图。
图68是图67的主视图。
图69是图68中的I处局部放大示意图。
图70是本发明之伸缩组件和驱动装置立体示意图。
图71是本发明之伸缩组件和驱动装置立体分解示意图。
图72是本发明之第一搅笼套筒立体示意图。
图73是本发明之第二搅笼套筒立体示意图。
图74是本发明之导石筒立体示意图。
图75是本发明之右旋搅笼立体示意图。
图76是本发明之旋挖组件第一齿轮箱体前壁剖开立体示意图。
图77是图76的主视图。
图78是图77中的J处局部放大示意图。
图79是本发明之旋挖组件部分剖开立体示意图。
图80是图79的左视图。
图81是图80中的K处局部放大示意图。
图82是本发明的摄像组件立体示意图。
图83是本发明的摄像组件左视图。
图84是本发明的摄像组件仰视图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图11、图18、图23、图32、图45和图66所示，为本发明的实施例，该实施例是由石碴集排装置2、振动推石装置3、四螺母同步装拆装置4、提轨转枕装置5、轨枕推拉装置6、轨枕吊运装置7、横移振动旋挖排石装置8、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、第一摄像组件13、第二摄像组件14、第三摄像组件15、第四摄像组件16、第五摄像组件17、第六摄像组件18和监视器组成。轨道车10安装有多个脚轮101和两个纵梁102，石碴集排装置2、振动推石装置3、四螺母同步装拆装置4、提轨转枕装置5、轨枕推拉装置6、轨枕吊运装置7、横移振动旋挖排石装置8、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车10由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵和电机提供动力，液压系统箱12内设有油箱、油泵、各种液压控制阀。
请参阅图2至图10所示，所述的石碴集排装置2是由箱体20、下横梁21、联动门22、第一振动电机23、数个弹性连接组件24、两个油缸25和沙土排出组件26组成，箱体20设有底板201、倾斜箱底202、两个第一排石门203、第二排石门204、两个凹槽205、两个U形槽206、电机室207、两个端盖208和八个耳环209组成，底板201对称设有数个螺栓孔2011，倾斜箱底202设有数个筛孔2021，端盖208设有排沙土嘴2081；下横梁21设有连接板210和凹槽211，连接板210上对称设有数个螺栓孔2101，凹槽211利于设置第一振动电机23；联动门22是由横梁221、两个第一门板222和第二门板223组成，弹性连接组件24是由链接螺栓241、两个螺旋压簧242、垫片243和螺母244组成；沙土排出组件26是由电机261、第一齿轮262、第二齿轮263、左旋搅笼264、右旋搅笼265、两个推力轴承266和两个螺母267组成，如图8所示，左旋搅笼264设有轴颈2641、内六角孔2643和外螺纹轴段2642，右旋搅笼265设有轴颈2651、外六角轴段2653和外螺纹轴段2652；
请参阅图11至图17所示，所述的振动推石装置3是由第一升降机构30、四个两端具有法兰盘的吊杆31和两个振动推石组件34组成，第一升降机构30是由对称设置的两个串联平行四杆机构32和第一油缸33组成，串联平行四杆机构32是由下横梁320、上横梁321、两个第一摆杆322、两个第二摆杆323、连杆324、六个销轴325组成，下横梁320上固连有四个双耳环3201，上横梁321上固连有四个双耳环3211和四个悬臂3212；
所述的振动推石组件34是由吊架341、第二振动电机342、两个第二油缸343、两个推头344、四个连接件345和四个弹性连接组件346组成，吊架341上对称设有四个连接板3411，连接板3411上设有双耳环3412；第二振动电机342左右两端固连有方形连接板3421；第二油缸343的缸体设有法兰盘3431，第二油缸343的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱3432，第二油缸343活塞杆的伸出端设有法兰盘3433；推头344上设有方形法兰盘3441；连接件345上设有具有螺栓孔的方形耳环3451和具有外螺纹的圆杆3452；弹性连接组件346是由连接螺栓3461、两个螺旋压簧3462和螺母3463组成；
请参阅图18至图22所示，所述的四螺母同步装拆装置4是由第二升降机构40、两个两端具有法兰盘的拉杆41、两个连接组件42和两个双螺母同步装拆组件43组成，第二升降机构40是由对称设置的两个串联平行四杆机构44和油缸45组成，串联平行四杆机构44由下横梁440、上横梁441、两个第一摆杆442、两个第二摆杆443、连杆444、六个销轴445组成，下横梁440上固连有四个双耳环4401，上横梁441上固连有四个双耳环4411；连接组件42由倒U型架421、两个具有螺栓孔的滑块422和两个螺栓423组成；双螺母同步装拆组件43是由低速大扭矩液压马达430、第一齿轮431、齿轮轴432、两个第二齿轮433、两个转轴434、两个具有磁性的内六角套筒435、齿轮箱体436、齿轮箱上盖437、四个推力轴承438和四个六角螺母439组成，拉杆41设有第一法兰盘411和第二法兰盘412；
请参阅图23、图24、图30和图31所示，所述的提轨转枕装置5是由第一提轨装置51和转枕装置52组成，第一提轨装置51是由固定套筒510、双活塞式双出杆液压油缸511、两个伸缩臂512和两个提轨油缸513组成，双活塞式双出杆液压油缸511缸筒中间对称位置设有连接底板5111、活塞杆5112、活塞杆自由端设有法兰盘5113，固定套筒510设有两个双耳环5101，伸缩臂512设有圆弧形曲面5121，提轨油缸513缸体上固连有加力板5131和单耳环5132，提轨油缸513活塞杆伸出端固连有撑板5133；
请参阅图25至图29所示，转枕装置52由第三升降机构53和转枕组件56组成，第三升降机构53是由对称设置的两个串联平行四
一种轨枕快速更换机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
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