专利摘要

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种具有间歇旋转90度功能的机械手，包括：第一机架，第一机架上固定有步进电机，凸轮的内侧面上设有封闭的滑槽，滑槽内设有滚轮，滚轮通过滚轮轴与摇杆机构连接，摇杆机构包括：第一摇杆、第二摇杆和连杆，连杆的下端与吸盘的顶部铰接，连杆的下部设有气缸，气缸的活塞杆与吸盘的外侧边缘铰接，吸盘用于吸附工件，步进电机带动凸轮转动，使得滚轮在滑槽内滑动，滚轮带动摇杆机构运动，摇杆机构通过吸盘使工件在工作平面内旋转90°，本机械手结构简单紧凑，成本低，无需频繁启停，提高了工件的搬运效率，同时满足工件被搬运前后停放角度不改变的场合要求。

专利附图

一种具有间歇旋转90度功能的机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。