专利摘要

本发明公开了一种垂直夹持式花生摘果装置及其工作原理，包括电机、工作台、底座、摘果滚筒和立柱，工作台上安装有抓紧机构，抓紧机构包括数量相同的夹紧爪和导向滑道，导向滑道固定于工作台上，夹紧爪的爪杆套于导向滑道中；在工作台的上方设呈有凸轮结构的导轨，爪杆的尾端安装于导轨中；摘果滚筒安装于夹紧爪的下方，且位于夹紧爪缩进工作台一侧；摘果滚筒内的摘果杆固定于摘果杆底座上，摘果杆底座连接电机。本发明通过具有非圆形结构的凸轮状导轨机械式自动夹持花生秧，并摘果杆及钉齿共同作用实现摘果，使得花生果秧得到有效打击，提高了打击范围及效果，大大提高了擭取花生荚果质量，有效提高了摘果效率和摘净率，降低了荚果破损率。

权利要求

1.一种垂直夹持式花生摘果装置，包括电机、工作台、底座、摘果滚筒和立柱，电机和摘果滚筒固定于底座上，工作台安装于立柱上，立柱安装于底座上，立柱通过减速带轮组连接电机，工作台上安装有抓紧机构，其特征在于：所述抓紧机构包括数量相同的夹紧爪和导向滑道，若干导向滑道呈圆周状固定于工作台上，夹紧爪的爪杆套于导向滑道中，每一夹紧爪对应工作台位置处设有侧向凹槽；在工作台的上方设呈有凸轮结构的导轨，爪杆的尾端以可以滑动的方式安装于导轨中，通过导轨的凸轮式结构实现夹紧爪远离或者靠近工作台达到松开或者夹紧效果；所述摘果滚筒安装于夹紧爪的下方，且位于夹紧爪缩进工作台一侧；摘果滚筒中内设有若干竖直的摘果杆，摘果杆固定于摘果杆底座上，摘果杆底座连接电机。

2.根据权利要求1所述的垂直夹持式花生摘果装置，其特征在于：电机连接一减速带轮组，该减速带轮组通过皮带连接一传动轮，传动轮具有上下两根传动轴，上面的传动轴连接传动齿轮，传动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮与立柱固接；下面的传动轴连接另一减速带轮组，该减速带轮组通过皮带连接增速带轮组，增速带轮组通过传动轴连接摘果杆底座。

3.根据权利要求1所述的垂直夹持式花生摘果装置，其特征在于：所述夹紧爪的爪部为半圆形结构，工作台上的凹槽为尺寸与夹紧爪匹配的半圆形结构；夹紧爪的爪杆尾部通过滚轮活动嵌设于导轨中；导轨空套在立柱上并通过连接板与防护罩固接。

4.根据权利要求1所述的垂直夹持式花生摘果装置，其特征在于：所述摘果滚筒的内壁与摘果杆相对的位置设有钉齿，钉齿水平向内伸出。

5.根据权利要求1所述的垂直夹持式花生摘果装置，其特征在于：所述摘果杆的长短不一，中间位置的摘果杆高于外围位置的摘果杆，摘果杆的高度从外围向中间依次递增。

6.根据权利要求1所述的垂直夹持式花生摘果装置，其特征在于：所述工作台中间具有一凹槽，所述导轨位于该凹槽中。

7.一种垂直夹持式花生摘果装置的工作原理，其特征在于：花生秧放入夹紧爪内，电机带动立柱及摘果杆转动，立柱通过工作台带动其上的夹紧爪相对导轨转动，夹紧爪在远离导轨固定轴位置一侧向外伸出，与工作台的凹槽呈松脱状态，而接近导轨固定轴位置一侧向内缩进，与工作台的凹槽呈夹紧状态，且相对工作台凹槽相对位置的减小逐渐进行，从而将花生秧夹紧，并带入摘果区进入摘果滚筒内；在摘果滚筒内高速转动的摘果杆及摘果滚筒内钉齿的相互作用下进行摘果，摘果完成后将花生秧带出摘果滚筒，旋转至远离导轨固定轴位置一侧时，夹紧爪松开将花生秧抛出。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种花生摘果装置。

背景技术

花生的采摘过程非常耗费人力，需大量人力才能较快地完成采摘，因此，通过机械完成花生采摘一直是业界想要解决的问题。花生摘果机是近几年才开始推广应用的一种花生生产机械，花生摘果机构是花生摘果机性能好坏的关键。目前，半喂入式花生摘果机既适应对南、北地区差异性的采摘，尤其是南方地区；同时也适应干、湿花生蔓采摘；半喂入式花生摘果机以其功率消耗小、适应作物范围广而具有较强的竞争力；但现有的半喂入式花生摘果机在摘果效率、摘净率及荚果破损率等方面还存在较多的问题，制约了其得到推广应用。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、摘果效率高、摘净率高、荚果破损率低的垂直夹持式花生摘果装置及其工作原理。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种垂直夹持式花生摘果装置，包括电机、工作台、底座、摘果滚筒和立柱，电机和摘果滚筒固定于底座上，工作台安装于立柱上，立柱安装于底座上，立柱通过减速带轮组连接电机，工作台上安装有抓紧机构，其特征在于：所述抓紧机构包括数量相同的夹紧爪和导向滑道，若干导向滑道呈圆周状固定于工作台上，夹紧爪的爪杆套于导向滑道中，每一夹紧爪对应工作台位置处设有侧向凹槽；在工作台的上方设呈有凸轮结构的导轨，爪杆的尾端以可以滑动的方式安装于导轨中，通过导轨的凸轮式结构实现夹紧爪远离或者靠近工作台达到松开或者夹紧效果；所述摘果滚筒安装于夹紧爪的下方，且位于夹紧爪缩进工作台一侧；摘果滚筒中内设有若干竖直的摘果杆，摘果杆固定于摘果杆底座上，摘果杆底座连接电机。

进一步地，电机连接一减速带轮组，该减速带轮组通过皮带连接一传动轮，传动轮具有上下两根传动轴，上面的传动轴连接传动齿轮，传动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮与立柱固接；下面的传动轴连接另一减速带轮组，该减速带轮组通过皮带连接增速带轮组，增速带轮组通过传动轴连接摘果杆底座。

进一步地，所述夹紧爪的爪部为半圆形结构，工作台上的凹槽为尺寸与夹紧爪匹配的半圆形结构；夹紧爪的爪杆尾部通过滚轮活动嵌设于导轨中；导轨空套在立柱上并通过连接板与防护罩固接。

进一步地，所述摘果滚筒的内壁与摘果杆相对的位置设有钉齿，钉齿水平向内伸出。

进一步地，所述摘果杆的长短不一，中间位置的摘果杆高于外围位置的摘果杆，摘果杆的高度从外围向中间依次递增。

进一步地，所述工作台中间具有一凹槽，所述导轨位于该凹槽中。

作业时，将花生秧放入夹紧爪内，电机带动立柱及摘果杆转动，立柱通过工作台带动其上的夹紧爪相对导轨转动，由于导轨的凸轮状结构，夹紧爪在远离导轨固定轴位置一侧向外伸出，与工作台的凹槽呈松脱状态，而接近导轨固定轴位置一侧向内缩进，与工作台的凹槽呈夹紧状态，且相对工作台凹槽相对位置的减小是逐渐进行的，从而将花生秧夹紧，并带入摘果区进入摘果滚筒内；在摘果滚筒内高速转动的摘果杆及摘果滚筒内钉齿的相互作用下进行摘果，摘果完成后将花生秧带出摘果滚筒，旋转至远离导轨固定轴位置一侧时，夹紧爪松开将花生秧抛出。夹持花生秧的夹持力的大小可通过调整夹紧爪杆的长度进行相应调节，摘果频率及速度则可通过增速带轮组的传动比进行调节。

本发明通过具有非圆形结构的凸轮状导轨机械式自动夹持花生秧，喂入花生秧进入摘果滚筒实现半喂入式摘果，摘果滚筒内采用垂直安放的摘果杆及筒壁上安放的钉齿共同作用实现摘果，使得花生果秧得到有效打击，提高了打击范围及效果，大大提高了擭取花生荚果质量，有效提高了摘果效率和摘净率，降低了荚果破损率。

附图说明

图1为本发明抓紧机构平面结构图；

图2为本发明侧面结构图。

图中，1为工作台，2为夹紧爪，3为导向滑道，4为导轨，5为防护罩，6为传动齿轮，7为减速带轮组，8为电机，9为底座，10为增速带轮组，11为摘果滚筒，12为摘果杆，13为钉齿，14为从动齿轮，15为立柱，16为传动轮，17为减速带轮组，18为摘果杆底座，19为滚轮。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述垂直夹持式花生摘果装置，包括电机8、工作台1、底座9、摘果滚筒11和立柱15，电机8和摘果滚筒11固定于底座9上，工作台1安装于立柱15上，立柱15安装于底座9上，立柱15通过减速带轮组连接电机8，工作台1上安装有抓紧机构；抓紧机构包括数量相同的夹紧爪2和导向滑道3，若干导向滑道3呈圆周状固定于工作台1上，夹紧爪2的爪杆套于导向滑道3中，每一夹紧爪2对应工作台1位置处设有侧向凹槽；在工作台1的上方设呈有凸轮结构的导轨4，爪杆的尾端以可以滑动的方式安装于导轨4中；所述摘果滚筒11安装于夹紧爪2的下方，且位于夹紧爪2缩进工作台1一侧；摘果滚筒11中内设有若干竖直的摘果杆12，摘果杆12固定于摘果杆底18座上，摘果杆底座18连接电机8。

电机8连接一减速带轮组7，该减速带轮组7通过皮带连接一传动轮16，传动轮16具有上下两根传动轴，上面的传动轴连接传动齿轮6，传动齿轮6啮合连接从动齿轮14，从动齿轮14与立柱15固接；下面的传动轴连接另一减速带轮组17，该减速带轮组17通过皮带连接增速带轮组10，增速带轮组10通过传动轴连接摘果杆底座18。

所述夹紧爪2的爪部为半圆形结构，工作台1上的凹槽为尺寸与夹紧爪2匹配的半圆形结构；夹紧爪2的爪杆尾部通过滚轮19活动嵌设于导轨4中；导轨4空套在立柱15上并通过连接板与防护罩5固接。

所述摘果滚筒11的内壁与摘果杆12相对的位置设有钉齿13，钉齿13水平向内伸出。

所述摘果杆12的长短不一，中间位置的摘果杆高于外围位置的摘果杆，摘果杆的高度从外围向中间依次递增，中心的若干根具有相同的高度。

所述工作台1中间具有一凹槽，所述导轨4位于该凹槽中。

作业时，将花生秧放入夹紧爪2内，电机8带动立柱15及摘果杆12转动，立柱15通过工作台1带动其上的夹紧爪2相对导轨4转动，由于导轨4的凸轮状结构，夹紧爪2在远离导轨4固定轴位置一侧向外伸出，与工作台1的凹槽呈松脱状态，而接近导轨4固定轴位置一侧向内缩进，与工作台1的凹槽呈夹紧状态，且相对工作台1凹槽相对位置的减小是逐渐进行的，从而将花生秧夹紧，并带入摘果区进入摘果滚筒11内；在摘果滚筒11内高速转动的摘果杆12及摘果滚筒11内钉齿13的相互作用下进行摘果，摘果完成后将花生秧带出摘果滚筒11，旋转至远离导轨4固定轴位置一侧时，夹紧爪2松开将花生秧抛出。夹持花生秧的夹持力的大小可通过调整夹紧爪杆的长度进行相应调节，摘果频率及速度则可通过增速带轮组10的传动比进行调节。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

一种垂直夹持式花生摘果装置及其工作原理专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。