专利摘要

本发明公开了一种气吸式花生摘果装置，包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对板，气吸式摘果对板包括左右对称设置的两个摘果板，每个摘果板的前端和后端分别通过一个前端连接板和后端连接板铰接悬挂设置在上方的机架上，每个摘果板通过往复摆动机构带动其沿着左右方向往复摆动；摘果板为内设空腔的中空结构，摘果板的空腔形成气室，两个摘果板的内侧均设置有多个吸气孔、外侧均设置有气管接头，气管接头通过气管连接到负压气源，气管上设置有限位阀，前端连接板或后端连接板在向外侧摆动的过程中会触碰限位阀从而实现负压气源的断开。本发明优点：提高摘果效率、提高摘净率、降低荚果破损率。

权利要求

1.一种气吸式花生摘果装置，其特征在于：包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对板，所述秧蔓夹持输送链设置在机架上，所述秧蔓夹持输送链的行进方向沿前后方向，所述气吸式摘果对板包括左右对称设置的两个摘果板，每个所述摘果板的前端和后端分别通过一个前端连接板和后端连接板悬挂设置在上方的机架上，所述前端连接板和后端连接板的上端与所述机架转动连接，每个所述摘果板通过往复摆动机构带动其沿着左右方向往复摆动；所述摘果板为内设空腔的中空结构，所述摘果板的空腔形成气室，所述两个摘果板的内侧均设置有多个吸气孔、外侧均设置有气管接头，所述气管接头通过气管连接到负压气源，所述气管上设置有限位阀，所述前端连接板或后端连接板在向外侧摆动的过程中会触碰所述限位阀从而实现负压气源的断开；

所述往复摆动机构位于所述前端连接板和后端连接板之间，所述往复摆动机构包括一个传动轴、两个连接杆、两个转轴，所述传动轴水平设置且沿前后方向延伸，所述两个转轴分别通过两个连接杆固定连接在所述传动轴的前后两端，且所述两个转轴与所述传动轴平行设置，所述连接杆与所述转轴和 所述传动轴垂直设置，所述前端连接板和后端连接板上均设置有竖向的条形孔，所述两个转轴的外端分别穿过所述前端连接板和后端连接板上的条形孔，所述传动轴通过驱动源驱动其转动，从而带动转轴绕着所述传动轴的轴线转动，进而带动前端连接板和后端连接板左右同步摆动实现摘果板左右往复摆动。

2.如权利要求1所述的一种气吸式花生摘果装置，其特征在于：所述驱动源为电机，所述传动轴上固定套装有链轮，所述电机通过链条传动带动所述链轮转动，从而带动传动轴同步转动。

3.如权利要求1所述的一种气吸式花生摘果装置，其特征在于：所述两个转轴的外端设有一段螺纹段，所述两个转轴的外端分别穿过所述前端连接板和后端连接板上的条形孔后旋入螺母实现连接。

4.如权利要求1所述的一种气吸式花生摘果装置，其特征在于：所述气吸式摘果对板前端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离大于所述气吸式摘果对板后端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离。

5.如权利要求1所述的一种气吸式花生摘果装置，其特征在于：所述两个摘果板的横向距离由前到后逐渐减小。

6.如权利要求1所述的一种气吸式花生摘果装置，其特征在于：所述前端连接板和后端连接板的上端与所述机架铰接、下端与所述摘果板固定连接。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及的是一种气吸式花生摘果装置。

背景技术

花生的采摘过程非常耗费人力，需大量人力才能较快地完成采摘，因此，通过机械完成花生采摘一直是业界想要解决的问题。花生摘果机是近几年才开始推广应用的一种花生生产机械，花生摘果装置性能的好坏是决定花生摘果机作业性能好坏的关键。目前，半喂入式花生摘果机，既适应对南、北地区采摘尤其是南方地区，同时也适应干、湿花生蔓采摘。半喂入式花生摘果机以其功率消耗小、适应作物范围广，具有较强竞争力，但现有半喂入式花生摘果机在摘果效率、摘净率及荚果破损率等方面还存在较多的问题，新型半喂入式花生摘果装置的研究与开发对于推广及促进花生产业机械化发展具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种气吸式花生摘果装置，以期达到提高摘果效率、提高摘净率、降低荚果破损率的目的。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气吸式花生摘果装置，包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对板，所述秧蔓夹持输送链设置在机架上，所述秧蔓夹持输送链的行进方向沿前后方向，所述气吸式摘果对板包括左右对称设置的两个摘果板，每个所述摘果板的前端和后端分别通过一个前端连接板和后端连接板悬挂设置在上方的机架上，所述前端连接板和后端连接板的上端与所述机架转动连接，每个所述摘果板通过往复摆动机构带动其沿着左右方向往复摆动；所述摘果板为内设空腔的中空结构，所述摘果板的空腔形成气室，所述两个摘果板的内侧均设置有多个吸气孔、外侧均设置有气管接头，所述气管接头通过气管连接到负压气源，所述气管上设置有限位阀，所述前端连接板或后端连接板在向外侧摆动的过程中会触碰所述限位阀从而实现负压气源的断开。

所述往复摆动机构位于所述前端连接板和后端连接板之间，所述往复摆动机构包括一个传动轴、两个连接杆、两个转轴，所述传动轴水平设置且沿前后方向延伸，所述两个转轴分别通过两个连接杆固定连接在所述传动轴的前后两端，且所述两个转轴与所述传动轴平行设置，所述连接杆与所述转轴和 所述传动轴垂直设置，所述前端连接板和后端连接板上均设置有竖向的条形孔，所述两个转轴的外端分别穿过所述前端连接板和后端连接板上的条形孔，所述传动轴通过驱动源驱动其转动，从而带动转轴绕着所述传动轴的轴线转动，进而带动前端连接板和后端连接板左右同步摆动实现摘果板左右往复摆动。

所述驱动源为电机，所述传动轴上固定套装有链轮，所述电机通过链条传动带动所述链轮转动，从而带动传动轴同步转动。

所述两个转轴的外端设有一段螺纹段，所述两个转轴的外端分别穿过所述前端连接板和后端连接板上的条形孔后旋入螺母实现连接。

所述气吸式摘果对板前端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离大于所述气吸式摘果对板后端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离。

所述两个摘果板的横向距离由前到后逐渐减小。

所述前端连接板和后端连接板的上端与所述机架铰接、下端与所述摘果板固定连接。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的一种气吸式花生摘果装置，其设置的气吸式摘果对板可对花生秧蔓上的荚果同时实施打击和吸附作用，且能实现在工作工程中让摘下的荚果因负压气源断开利用其自重而自动脱落，大大提高了摘果效率和摘净率，降低破损率。

2、本发明提供的一种气吸式花生摘果装置，其往复摆动机构结构简单紧凑，传动平稳，且可通过链轮转速调节摘果板的摆动频率，适用范围广泛。

3、本发明提供的一种气吸式花生摘果装置，将气吸式摘果对板设置为前端低、后端高的倾斜式结构，可有效实现花生秧蔓上不同部位的荚果按一定次序接触摘果板，实现充分摘果，大大的提高摘果效率。

4、本发明提供的一种气吸式花生摘果装置，其两个摘果板在水平方向上由前到后呈渐紧式安放，可以较好地满足荚果采摘过程中随花生秧蔓上荚果的减少摘果板间距减小，有效防止摘果过程中拥挤造成荚果破损，同时降低了功耗，提高了摘净率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明的气吸式摘果对板俯视结构示意图。

图3为本发明侧视结构示意图。

图中标号：1秧蔓夹持输送链，2前端连接板，3后端连接板，4传动轴，5链轮，6摘果板，7限位阀，8气管接头，9吸气孔，10连接杆，11转轴，12条形孔，13螺母。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图3，本实施例公开了一种气吸式花生摘果装置，包括上下设置的秧蔓夹持输送链1和气吸式摘果对板，秧蔓夹持输送链1设置在机架上，秧蔓夹持输送链1的行进方向沿前后方向，气吸式摘果对板包括左右对称设置的两个摘果板6，每个摘果板6的前端和后端分别通过一个前端连接板2和后端连接板3悬挂设置在上方的机架上，前端连接板2和后端连接板3的上端与机架转动连接例如可以铰接，前端连接板2和后端连接板3的下端与摘果板6固定连接。每个摘果板6通过往复摆动机构带动其沿着左右方向往复摆动；摘果板 6为内设空腔的中空结构，摘果板6的空腔形成气室，两个摘果板6的内侧均设置有多个吸气孔9、外侧均设置有气管接头8，气管接头8通过气管连接到负压气源，气管上设置有限位阀7，前端连接板2或后端连接板3在向外侧摆动的过程中会触碰限位阀7从而实现负压气源的断开。

具体设置中，往复摆动机构位于前端连接板2和后端连接板3之间，往复摆动机构包括一个传动轴4、两个连接杆10、两个转轴11，传动轴4水平设置且沿前后方向延伸，两个转轴11分别通过两个连接杆10固定连接在传动轴4的前后两端，且两个转轴11与传动轴4平行设置，连接杆10与转轴11和 传动轴4垂直设置，前端连接板2和后端连接板3上均设置有竖向的条形孔12，两个转轴11的外端设有一段螺纹段，两个转轴11的外端分别穿过前端连接板2和后端连接板3上的条形孔12后旋入螺母13实现连接。传动轴4通过驱动源驱动其转动，驱动源可为电机，传动轴4上固定套装有链轮5，电机通过链条传动带动链轮5 转动，从而带动传动轴4同步转动。转轴11绕着传动轴4的轴线转动，进而带动前端连接板 2和后端连接板3左右同步摆动实现摘果板6左右往复摆动。该往复摆动机构通过传动轴4 带动两端的转轴11转动，进而带动前端连接板2和后端连接板3左右同步摆动，最终实现摘果板6左右往复摆动，结构简单紧凑，传动平稳，且可通过链轮5转速调节摘果板6的摆动频率，适用范围广泛。

具体设置中，气吸式摘果对板前端距离秧蔓夹持输送链1的纵向距离大于气吸式摘果对板后端距离秧蔓夹持输送链1的纵向距离。可有效实现花生秧蔓上不同部位的荚果按一定次序接触摘果板6，实现充分摘果，大大的提高摘果效率。

具体设置中，两个摘果板6的横向距离由前到后逐渐减小。两个摘果板6由前到后呈渐紧式安放，可以较好地满足荚果采摘过程中随花生秧蔓上荚果的减少摘果板6间距减小，有效防止摘果过程中拥挤造成荚果破损，同时降低了功耗，提高了摘净率。

本实施例公开的气吸式花生摘果装置的工作过程如下：

将花生秧蔓直立夹持在秧蔓夹持输送链1中，并随秧蔓夹持输送链1前进进入两个摘果板6之间，通过往复摆动机构带动前端连接板2和后端连接板3绕着其上端左右同步摆动，从而带动摘果板6左右往复摆动，摘果板6摆动频率的大小可由链轮5转速进行调节。打开负压气源，摘果板6的气室通过其外侧的气管输入具有一定负压的气体，当两个摘果板6向内侧摆动时其上吸气孔9实现对花生秧蔓上荚果的吸附，当两个摘果板6向外侧摆动时吸气孔9上吸附的荚果随着摘果板6一起向外运动，将荚果从花生秧蔓上摘下。摘果板6向外侧摆动到极限位置时,前端连接板2或后端连接板3会与限位阀7接触从而使负压气源被断开，吸气孔9处的负压气流消失，摘果板6上吸附的荚果会在自重的作用下从摘果板6上脱落，摘果板6回程时，前端连接板2或后端连接板3离开限位阀7，负压气源重新被接通，摘果板6继续摆动实现吸附，如此循环，摘果板6在左右往复摆动的过程中实现对花生荚果的拉扯及拍打作用，进而实现对花生秧上荚果的采摘。

本气吸式花生摘果装置由往复摆动机构带动两个摘果板6沿着左右方向往复摆动，实现对花生秧蔓上荚果的有效拍打，同时结合负压气源的作用，实现两个摘果板6向内侧摆动时吸附荚果、向外侧摆动过程中拉扯荚果从而将荚果摘下，并且向外侧摆动到一定位置时由于触碰限位阀7断开气源而松开荚果，同时实现了对花生秧蔓上的荚果进行打击、吸附并让其自动脱落，大大提高了摘果率和摘净率，降低破损率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种气吸式花生摘果装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。