专利摘要

本发明公开一种花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持板的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在所述摘果对辊之间实现摘果。本发明可以有效提高摘果效率，提高摘净率，并减少荚果破损率。

权利要求

1.一种花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持板(1)的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板(1)中的花生秧随秧蔓夹持板(1)的行进导入在所述摘果对辊之间实现摘果。

2.根据权利要求1所述的花生摘果装置，其特征是：所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板(1)的前端和尾部呈悬置分别设置有前端接板(2a)和尾部接板(2b)，处在秧蔓夹持板(1)下方的平行设置的一对滚轮支架(3)连接在所述前端接板(2a)和尾部接板(2b)之间形成框架结构；在所述滚轮支架(3)上，以垂直于秧蔓夹持板(1)的行进方向设置各横向摘果辊(4)，相邻的横向摘果辊之间相向转动。

3.根据权利要求2所述的花生摘果装置，其特征是：所述滚轮支架(3)以前端低、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板(1)成一角度，使处在前端的横向摘果辊与秧蔓夹持板(1)之间的距离大于处在尾部的横向摘果辊与所述秧蔓夹持板(1)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的花生摘果装置，其特征是：所述横向摘果辊的结构设置为：设置滚轮轴(41)支撑在一对滚轮支架(3)之间，在所述滚轮轴(41)的两端分别设置有滚轮转盘(42)，处在滚轮轴的外周不同圆周位置上的摘果杆(43)连接在两端滚轮转盘(42)之间。

5.根据权利要求1所述的花生摘果装置，其特征是：所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板(1)的前端和尾部呈悬置分别设置前端支架(2a)和尾部支架(2b)，位于所述秧蔓夹持板(1)下方的安装座(3)固定设置在所述前端支架(2a)和尾部支架(2b)之间，在所述安装座(3)上间隔设置各竖向摘果辊(4)，所述竖向摘果辊(4)是其辊轴(42)呈竖直支承在安装座(3)上的锥形辊，并且锥底在下、锥顶在上；相邻的竖向摘果辊之间相向转动形成摘果对辊；所述辊轴(42)以其底部轴端由传动带轮(5)驱动。

6.根据权利要求5所述的花生摘果装置，其特征是：所述安装座(3)是以前端低、尾部高的呈倾斜的形式设置在前端支架(2a)和尾部支架(2b)上，使所述安装座(3)与所述秧蔓夹持板(1)成不为零的角度。

7.根据权利要求5所述的花生摘果装置，其特征是：所述摘果辊(4)是在辊轴(42)上套装锥形辊轮(41)，在所述辊轴(42)与锥形辊轮(41)之间设置扭簧(43)。

8.根据权利要求1所述的花生摘果装置，其特征是：所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板(1)的下方，沿着秧蔓夹持板(1)的行进方向设置的一对纵向滚轮轴(4)，所述纵向滚轮轴(4)的前端通过轴承设置在秧蔓夹持板(1)的前端悬架(2)上，纵向滚轮轴(4)的后端通过轴承支承并与传动系统(6)相连接，以所述传动系统(6)驱动所述一对纵向滚轮轴(4)相向转动；在所述纵向滚轮轴(4)的两端分别设置有转动盘(3)；处在所述纵向滚轮轴(4)外周的打杆(5)连接在纵向滚轮轴(4)两端的转动盘(3)之间。

9.根据权利要求8所述的花生摘果装置，其特征是：设置所述纵向滚轮轴(4)的前端距离秧蔓夹持板(1)的高度小于所述纵向滚轮轴(4)的后端距离秧蔓夹持板(1)的高度。

10.根据权利要求8所述的花生摘果装置，其特征是：所述打杆(5)的两端分处在纵向滚轮轴(4)两端的两只转动盘(3)的不同圆周位置上，使处在纵向滚轮轴(4)外周的各打杆(5)具有同一旋向；并且一对纵向滚轮轴(4)之间的打杆(5)的旋向相反。

说明书

技术领域

本发明涉及一种花生摘果装置，属于农业机械领域。 

背景技术

花生摘果装置性能的好坏直接影响到花生联合收获机收获质量。目前，半喂入式花生摘果机既适应对南、北地区采摘尤其是南方地区，同时也适应干、湿花生蔓采摘；半喂入式花生摘果机以其功率消耗小、适应作物范围广，具有较强竞争力；但现有半喂入式花生摘果机在摘果效率、摘净率及荚果破损率等方面还存在较多的问题，故而没有得到很好的推广。 

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种花生摘果装置，以提高摘果效率，提高摘净率，并减少荚果破损率。 

本发明为解决技术问题采用如下技术方案： 

本发明花生摘果装置的结构特点是：在秧蔓夹持板的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在所述摘果对辊之间实现摘果。 

本发明花生摘果装置的结构特点也在于：所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置有前端接板和尾部接板，处在秧蔓夹持板下方的平行设置的一对滚轮支架连接在所述前端接板和尾部接板之间形成框架结构；在所述滚轮支架上，以垂直于秧蔓夹持板的行进方向设置各横向摘果辊，相邻的横向摘果辊之间相向转动。 

所述滚轮支架以前端低、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板成一角度，使处在前端的横向摘果辊与秧蔓夹持板之间的距离大于处在尾部的横向摘果辊与所述秧蔓夹持板之间的距离。 

所述横向摘果辊的结构设置为：设置滚轮轴支撑在一对滚轮支架之间，在所述滚轮轴的两端分别设置有滚轮转盘，处在滚轮轴的外周不同圆周位置上的摘果杆连接在两端滚轮转盘之间。 

更进一步地：所述摘果杆与滚轮转盘之间的连接结构设置为：在所述一对滚轮转盘之间设置调节轴，处在所述调节轴的两端、并位于所述滚轮转盘的内侧分别空套一锥套，两端锥套是以小直径的锥底面相对且间隔设置；所述摘果杆设置为筒状体套装在所述两端锥套上；所述调节轴的一端为四方轴，对应一端的滚轮转盘固定套装在四方轴上；所述调节轴的另一端设置为外螺纹轴，在所述外螺纹轴上空套有衬套，在所述调节轴上、位于衬套的外侧设置有调节螺母，通过调节螺母调节衬套在调节轴上的轴向位置，挤压锥套，调节摘果杆与锥套间摩擦力的大小，对应一端的滚轮转盘空套在衬套上。 

本发明花生摘果装置的结构特点还在于：所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置前端支架和尾部支架，位于所述秧蔓夹持板下方的安装座固定设置在所述前端支架和尾部支架之间，在所述安装座上间隔设置各竖向摘果辊，所述竖向摘果辊是其辊轴呈竖直支承在安装座上的锥形辊，并且锥底在下、锥顶在上；相邻的竖向摘果辊之间相向转动形成摘果对辊；所述辊轴以其底部轴端由传动带轮驱动。 

所述安装座是以前端低、尾部高的呈倾斜的形式设置在前端支架和尾部支架上，使所述安装座与所述秧蔓夹持板成不为零的角度。 

所述摘果辊是在辊轴上套装锥形辊轮，在所述辊轴与锥形辊轮之间设置扭簧。 

更进一步地：在所述锥形辊轮的表面均匀分布有同样呈锥形的叶片，形成锥形辊轮的表面上的凸、凹结构。 

本发明花生摘果装置的结构特点也在于：所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板的下方，沿着秧蔓夹持板的行进方向设置的一对纵向滚轮轴，所述纵向滚轮轴的前端通过轴承设置在秧蔓夹持板的前端悬架上，纵向滚轮轴的后端通过轴承支承并与传动系统相连接，以所述传动系统驱动所述一对纵向滚轮轴相向转动；在所述纵向滚轮轴的两端分别设置有转动盘；处在所述纵向滚轮轴外周的打杆连接在纵向滚轮轴两端的转动盘之间。 

设置所述纵向滚轮轴的前端距离秧蔓夹持板的高度小于所述纵向滚轮轴的后端距离秧蔓夹持板的高度。 

所述打杆的两端分处在纵向滚轮轴两端的两只转动盘的不同圆周位置上，使处在纵向滚轮轴外周的各打杆具有同一旋向；并且一对纵向滚轮轴之间的打杆的旋向相反。 

更进一步地： 

设置转动盘具有中心圆孔，在所述中心圆孔的内侧壁上设置有球冠形凹面，对应位置的纵向滚轮轴的外圆周面上沿径向设置有弹簧钢珠，以所述弹簧钢珠与球冠形凹面形成转动盘与纵向滚轮轴之间的限力传动结构。 

在所述转动盘上呈放射状设置各调节连板，所述调节连板在转动盘上径向位置可调，所述打杆的杆端连接在所述调节连板上。 

在所述调节板的端部开有“L”形槽，所述打杆的杆端设置为颈部凹槽，并以所述颈部凹槽卡固在所述调节板的“L”形槽中。 

与已有技术相比，本发明有益效果体现在可以极大地提高摘果效率，提高摘净率，并减少荚果破损率。 

附图说明

图1为本发明实施例1主视结构示意图； 

图2为本发明实施例1俯视结构示意图； 

图3为本发明实施例1中摘果杆打击力调节结构示意图； 

图1、图2及图3中标号：1秧蔓夹持板，2a前端接板，2b尾部接板，3滚轮支架，4横向摘果辊，5带轮，41滚轮轴，42滚轮转盘，43摘果杆，44锥套，45调节轴，46衬套，47调节螺母。 

图4为本发明实施例2主视结构示意图； 

图5为本发明实施例2俯视结构示意图； 

图6为本发明实施例2中图4的A-A剖视结构示意图； 

图4、图5和图6中标号：1秧蔓夹持板，2a前端支架，2b尾部支架，3安装座，4竖向摘果辊，5带轮，41锥形辊轮，42辊轴，43扭簧。 

图7为本发明实施例3主视结构示意图； 

图8为本发明实施例3俯视结构示意图； 

图9为本发明实施例3侧视结构示意图； 

图10为本发明实施例3打杆的结构示意图； 

图7、图8、图9和图10中标号：1秧蔓夹持板，2前端悬架，3转动盘，4纵向滚轮轴，5打杆，6传动系统，7调节连板，8钢珠，9弹簧。 

具体实施方式

实施例1： 

本实施例中横向半喂入式花生摘果辊的结构形式是：在秧蔓夹持板1的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板1中的花生秧随秧蔓夹持板1的行进导入在摘果对辊之间实现摘果。 

参见图1和图2所示，本实施例中摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板1的前端和尾部呈悬置分别设置有前端接板2a和尾部接板2b，处在秧蔓夹持板1下方的平行设置的一对滚轮支架3连接在前端接板2a和尾部接板2b之间形成框架结构；在滚轮支架3上，以垂直于秧蔓夹持板1的行进方向设置各横向摘果辊4，相邻的横向摘果辊之间相向转动。这一结构设置可对花生果秧实施前后击打，提高打击范围，利于提高摘果率。 

具体实施中，相应的结构设置也包括： 

如图1所示，滚轮支架3以前端低、后端高的呈倾斜的形式与秧蔓夹持板1成一角度，使处在前端的横向摘果辊与秧蔓夹持板1之间的距离大于处在尾部的横向摘果滚与秧蔓夹持板1之间的距离，这一结构设置可以使秧蔓的不同部位的果实按次序进入横向摘果辊，使摘果喂入量均匀，在利于充分摘果的同时，因摘果辊受力均匀，可以有效降低功耗。 

如图1、图2和图3所示，横向摘果轴的结构设置为：设置滚轮轴41支撑在平行设置的 一对滚轮支架3之间，在滚轮轴41的两端分别设置有滚轮转盘42，处在滚轮轴的外周不同圆周位置上的摘果杆43连接在两端滚轮转盘42之间；滚轮轴41由带轮5实现传动。为了能够适当调整摘果杆的线速度即打果力度，可以在滚轮转盘42上沿径向设置长孔，一方面便于摘果杆43的安装，实现快速拆装，另一方面用于设置摘果杆43的安装位置，进而根据需要调节进入打击区物料的喂入量及摘果杆打果力度。 

如图3所示，摘果杆43与滚轮转盘42之间的连接结构设置为：在一对滚轮转盘42之间设置调节轴45，处在调节轴45的两端、并位于滚轮转盘42的内侧分别空套一锥套44，两端锥套44是以小直径的锥底面相对且间隔设置；摘果杆43设置为筒状体套装在两端锥套44上；调节轴45的一端为四方轴，对应一端的滚轮转盘42固定套装在四方轴上；调节轴45的另一端设置为外螺纹轴，在外螺纹轴上空套有衬套46，在调节轴45上、位于衬套46的外侧设置有调节螺母47，通过调节螺母47调节衬套46在调节轴45上的轴向位置，挤压锥套44，调节摘果杆43与锥套44间摩擦力的大小，对应一端的滚轮转盘空套在衬套46上；为了提高摘果能力，可以在在摘果杆43的表面分布有凸起。 

调节过程和工作原理：作业前将本实施例中横向半喂入式花生摘果辊连接到花生收获机上，根据不同品种的花生果的特性，初步确定摘果的打击力度，初步确定带轮5的速度横向摘果辊的速度；工作时，花生秧蔓由秧蔓夹持板1夹持并向尾部输送，进入摘果区，即秧蔓的不同部位的果实按次序进入横向摘果辊进行花生摘果；通过摘果杆与花生果的碰撞进行摘果，摘果杆摘果时一方面是随横向摘果辊转动，另一方面是在花生果的打击下绕调节轴45转动，以此减缓打击力度；当摘果时花生秧蔓进入横向摘果辊4太多或太少影响摘果时，可以调节横向摘果辊的直径即摘果杆所在圆周直径，控制摘果杆的打击范围和速度即打击力度；当摘果时发现摘果打击力不足时，调整调节螺帽47，通过衬套46使锥套44挤压摘果杆43，从而增加锥套44与摘果杆43的摩擦，使摘果杆43绕调节轴45的相对转动的力增加，从而增加摘果杆对花生果的打击力度。反之，当发现花生果破碎较多时，反向调节调节螺母，以减缓对花生果的打击力度，降低打击破碎率，提高摘果质量；经过上述的反复不断的调整，使横向摘果辊处于最佳工作状态时，并投入大规模作业。 

本实施例的结构形式具有如下优点： 

1、本实施例在滚轮支架上以垂直于秧蔓夹持板的行进方向设置各横向摘果辊，相邻横向摘果辊之间相向转动，可对花生果秧前后击打，有效提高打击范围，利于提高摘果率和摘净率。 

2、本实施例中滚轮支架呈倾斜的形式与秧蔓夹持装置成一角度，使秧蔓上不同部位处的果实按一定次序进入摘果辊，实现充分摘果，大大提高了摘果效率。 

3、本实施例中处在滚轮轴的外周不同圆周位置上的摘果杆是连接在一对滚轮转盘之间，其装配方式简单、并且，通过调整摘果杆在滚轮转盘上的径向位置可以调节摘果杆随滚轮轴转动的线速度。 

4、本实施例中摘果杆设置为筒状体并套装在一对锥套上，在打击荚果时，摘果杆可绕调节轴转动，从而实现对打击力度的缓冲，减少摘果损失，有效提高摘果的质量。 

5、本实施例中在摘果杆的表面设置凸起，增加了擭取花生果的能力，提高摘果能力。 

实施例2： 

本实施例中竖向锥形花生摘果辊是在秧蔓夹持板的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在摘果对辊之间实现摘果。 

参见图4和图5，本实施例中摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板1的前端和尾部呈悬置分别设置前端支架2a和尾部支架2b，位于秧蔓夹持板1下方的安装座3固定设置在前端支架2a和尾部支架2b之间，在安装座3上间隔设置各竖向摘果辊4，竖向摘果辊4是其辊轴42呈竖直支承在安装座3上的锥形辊，并且锥底在下、锥顶在上；相邻的竖向摘果辊之间相向转动形成摘果对辊；辊轴42以其底部轴端由传动带轮5驱动。 

具体实施中，相应的结构设置也包括： 

如图4和图5所示，安装座3是以前端低、尾部高的呈倾斜的形式设置在前端支架2a和尾部支架2b上，使安装座3与秧蔓夹持板1成不为零的角度。这一结构形式使得花生果秧在摘果区内喂入量分布均匀，可实现花生果秧上的分层摘果，在提高了有效打击范围及效果的同时，降低了功耗。 

如图4和图6所示，摘果辊4是在辊轴42上套装锥形辊轮41，锥形辊轮41以套筒的形式设置在辊轴42上，在辊轴42与锥形辊轮41之间设置扭簧43；其旋转力的大小由扭簧控制，从而实现对打击力度的调整，有效增加了摘果效率、摘净率，降低了荚果破损率；在锥形辊轮41的表面均匀分布有同样呈锥形的叶片，形成锥形辊轮41的表面上的凸、凹结构，这一结构形式大大提高了其擭取花生荚果的能力。 

调节过程及工作原理：作业前把本实施例中竖向锥形花生摘果辊连接到花生收获机上，根据不同品种的花生果的特性，初步确定摘果的打击力度，初步确定带轮的速度即摘果辊的转速，且初步确定扭簧的型号；工作时，启动机器，当还没有花生蔓进入摘果区时，带轮5带动辊轴42转动，辊轴42带动扭簧转动，扭簧被转过一定角度后，达到其极限值，便带动锥形辊轮41共同转动，此时锥形辊轮41的速度与带轮的速度相同。当花生秧蔓由秧蔓夹持板1夹持向前输送，进入摘果区，即花生秧蔓的不同部位的果实按一定次序接受锥形摘果辊的打击，进行花生摘果；通过锥形辊轮与花生果的碰撞、打击、摩擦进行摘果；当锥形辊轮 摘果时受到打击力与转动方向相反时，扭簧回弹一定角度，以此减缓了打击力度即减缓对花生果的打击力，当此打击力转过，扭簧又被转动极限角度，锥形辊轮恢复原先的速度，这样不停往复，有效降低了打击破碎率，提高摘果质量。 

本实施例的结构形式具有如下优点： 

1、本发明设置竖向锥形对辊，可对花生果秧实施前后击打，有效提高打击范围，利于提高摘果率和摘净率。 

2、本发明将安装座设置为前端低、尾部高的呈倾斜的形式，使秧蔓的不同部位的果实按一定次序接触摘果辊，实现充分摘果，大大的提高摘果效率。 

3、本发明设置扭簧用于调节摘果辊的打击力度，实现了对打击力度的缓冲，因此减少摘果损失，有效提高摘果的质量。 

4、本发明将竖向摘果辊设置为锥形叶片，可有效提高摘果范围，同时利于摘果轮的受力合理；锥形辊轮的表面形成凸、凹结构，增加擭取花生果的能力，提高摘果能力。 

实施例3： 

参见图7、图8，本实施例中纵向半喂入式花生摘果辊的结构形式是：在秧蔓夹持板1的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板1中的花生秧随秧蔓夹持板1的行进导入在摘果对辊之间实现摘果。 

如图7和图8所示，本实施例中摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板1的下方，沿着秧蔓夹持板1的行进方向设置的一对纵向滚轮轴4，纵向滚轮轴4的前端通过轴承设置在秧蔓夹持板1的前端悬架2上，纵向滚轮轴4的后端通过轴承支承并与传动系统6相连接，以传动系统6驱动一对纵向滚轮轴4相向转动；在纵向滚轮轴4的两端分别设置有转动盘3；处在纵向滚轮轴4外周的打杆5连接在纵向滚轮轴4两端的转动盘3之间。以一对纵向滚轮轴4和处在其外周的打杆5形成摘果辊，相向转动的摘果对辊配合秧蔓夹持板1实现摘果。 

具体实施中，相应的结构设置也包括： 

如图7和图8所示，设置纵向滚轮轴4的前端距离秧蔓夹持板1的高度小于纵向滚轮轴4的后端距离秧蔓夹持板1的高度，以便使物料依次进入打击区，使打击区物料喂入量均匀，同时有利于摘果辊受力均匀，降低功耗。 

图10所示的打杆5的两端分处在纵向滚轮轴4两端的两只转动盘3的不同圆周位置上，使处在纵向滚轮轴4外周的各打杆5具有同一旋向；并且一对纵向滚轮轴4之间的打杆5的旋向相反，以便对向前输送的花生秧蔓起到反向推动的作用，使打杆与打击物接触更加充分。 

如图9所示，设置转动盘3具有中心圆孔，在中心圆孔的内侧壁上设置有球冠形凹面，对应位置的纵向滚轮轴4的外圆周面上沿径向设置有弹簧钢珠，以弹簧钢珠与球冠形凹面形 成转动盘3与滚轮轴4之间的限力传动结构，当打杆打击力大于花生荚果最大打击破碎力时，转动盘3将钢珠压入滚轮轴4的凹槽内，该结构用于限制摘果辊的最大打击力度，进而降低摘果过程中的荚果破损率。 

图9所示在转动盘3上呈放射状设置各调节连板7，调节连板7在转动盘3上径向位置可调，打杆5的杆端连接在调节连板7上，可根据摘果物料品种及生长情况的不同，调节摘果辊直径，起到调节喂入量大小的作用。在调节板7的端部开有“L”形槽，打杆5的杆端设置为颈部凹槽，并以颈部凹槽卡固在调节板7的“L”形槽中，“L”形槽使得摘果时打杆在打击力的反作用下与“L”形槽的槽底内壁紧紧贴合，打击力越大、转速越高其贴合越紧密，可有效防止脱出，同时这一结构形式可实现打杆的快速拆装。 

调节过程和工作原理：作业前根据不同品种的花生果的物理特性，初步确定摘果的打击力度：选择适当的弹簧9并配合钢珠8以限制摘果时的最大打击力度；确定打杆5在摘果辊中的数量，通过调节连板7的“L”形槽结构实现打杆的快速安装与拆卸；确定摘果辊的转动速度，通过传动系统6调节纵向滚轮轴4的速度，初步控制摘果辊的转动速度即调节摘果力度。 

作业时，花生秧蔓被秧蔓夹持板1夹持，随着打果辊向前运动，其下端荚果逐渐被送入摘果辊内，摘果辊对花生秧蔓进行由下到上的采摘花生果实；摘果辊摘果主要通过打杆对花生果的打击与梳刷作用进行摘果；针对不同品种的花生进行摘果时或当花生荚果喂入量不同时，可调节摘果辊的直径即打杆的所在圆周直径，控制摘果辊即打杆的打击范围和速度即打击力度；当摘果时打击力超过花生荚果破碎力时，在转动盘3的挤压下，通过钢珠8克服弹簧9的弹力，钢珠8被压入，转动盘3与滚轮轴4相对转动，实现限力，以此降低打击破碎率，提高摘果质量；经过上述的反复不断的调整，使摘穗辊处于最好的工作状态时，进行大量的作业。 

本实施例的结构形式具有如下优点： 

1、本发明以秧蔓夹持板与一对设置有打杆的纵向滚轮轴相互配合，通过传动系统的有效传动实现了半喂入花生摘果。 

2、本发明中将打杆设置有旋向，并且一对纵向滚轮轴之间的打杆的旋向相反，使得在打击花生秧蔓摘果的同时，沿物料前进方向反向推动物料，增加了与花生果的接触和打击力度，有效的提高了摘果效率和摘净率。 

3、本发明在转动盘与纵向滚轮轴之间设置限力传动结构，通过控制花生摘果力的大小，可效降低摘果过程中的打击破损率。 

4、本发明中通过设置调节板，使摘果辊的直径即打杆所在圆周直径可以适当进行调整， 控制摘果辊即打杆的打击范围和速度即打击力度，可以有效提高摘果质量；在采摘不同品种花生果时，还可以根据实际情况添加打杆或减少打杆数量，有效的减少了摘果的损失率。 

5、本发明中摘果辊与秧蔓夹持板形成有一定角度，使保证摘果过程为由下到上循序渐进的打击过程，可以有效提高摘净率。 

一种花生摘果装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。