专利摘要

本发明公开了一种多自由度电钻支架，包括升降组件、装夹组件、磁性座、底座、立柱，所述升降组件一侧通过固定架与立柱连接，且固定架上设有锁紧螺栓B，装夹组件与升降组件另一侧连接，所述底座上设有滑轨，立柱下部通过滑块与滑轨连接，且滑块与底座之间设有锁紧螺栓A，所述磁性座有多个，磁性座通过圆管架安装在底座下部，圆管架一端通过球铰链与磁性座连接，另一端通过紧固螺母A与底座连接。本发明通过磁性座可以吸附在金属上，并与固定底座，且磁性座通过球铰链与底座连接，以便于适应不同的平面，通过旋钮、升降组件、滑块可以调整钻头的角度和位置，可适应不同的钻孔角度，提高使用手电钻钻孔的精度。

权利要求

1.一种多自由度电钻支架，其特征在于：包括升降组件(1)、装夹组件(2)、磁性座(3)、底座(7)、立柱(10)，所述升降组件(1)一侧通过固定架(12)与立柱(10)连接，且固定架(12)上设有锁紧螺栓B(13)，装夹组件(2)与升降组件(1)另一侧连接；所述底座(7)上设有滑轨，立柱(10)下部通过滑块(8)与滑轨连接，且滑块(8)与底座(7)之间设有锁紧螺栓A(9)；所述磁性座(3)有多个，磁性座(3)通过圆管架(4)安装在底座(7)下部，圆管架(4)一端通过球铰链与磁性座(3)连接，另一端通过紧固螺母A(6)与底座(7)连接；所述装夹组件(2)包括夹持头(202)、连接板(212)、连接块(216)，所述夹持头(202)与连接块(216)一端铰接，且夹持头(202)与连接块(216)之间通过螺杆A(204)连接，螺杆A(204)一端通过圆柱A(203)与夹持头(202)铰接，另一端通过圆柱B(215)与连接块 (216 )铰接，螺杆A(204)上设有锥齿轮B(214)，圆柱B(215)上设有锥齿轮A(205)，锥齿轮A(205)与锥齿轮B(214)相互啮合，且锥齿轮B(214)通过螺纹与螺杆A(204)连接，锥齿轮A(205)与圆柱B(215)铰接，且锥齿轮A(205)一侧设有旋钮A(206)，所述连接块(216)另一端通过旋转支柱(211)与连接板(212)连接，且连接块(216)与连接板(212)之间还通过螺杆B(208)连接，螺杆B(208)一端通过圆柱C(210)与连接块(216)铰接，另一端通过圆柱D(213)与连接板(212)铰接，且螺杆B(208)上设有旋钮B(209)，旋钮B(209)通过螺纹与螺杆B(208)连接。

2.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述固定架(12)包括下套环(1201)、上套环(1202)、导向圆杆(11)，下套环(1201)和上套环(1202)均套装在立柱(10)上，且下套环(1201)和上套环(1202)之间通过齿条(1203)相互连接，所述导向圆杆(11)中部固定在下套环(1201)上，且导向圆杆(11)与齿条(1203)相互平行。

3.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述升降组件(1)包括转轴(105)、箱体(107)，所述转轴(105)一端设有手柄(101)，转轴(105)上设有两个外螺纹套(103)，所述箱体(107)通过导向孔(108)与导向圆杆(11)滑动连接，且箱体(107)与下套环(1201)之间设有弹簧(106)，箱体(107)两侧设有导向槽(109)，转轴(105)通过外螺纹套(103)与导向槽(109)滑动连接，且外螺纹套(103)上设有紧固螺母B(102)，所述转轴(105)上设有直齿轮(104)，直齿轮(104)与齿条(1203)相互啮合。

4.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述夹持头(202)包括夹持环(2021)、导轨板(2022)，导轨板(2022)一侧与连接块(216)铰接，导轨板(2022)上设有滑槽，夹持环(2021)一侧与滑槽连接，且夹持环(2021)与滑轨上端之间设有弹簧。

5.如权利要求4所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述夹持环(2021)上设有开口处，开口两端通过锁紧螺栓C( 201) 相互连接。

6.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述磁性座(3)有三个，三个磁性座(3)分别通过圆管架(4)安装在底座(7)三个侧面。

7.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述锥齿轮A(205)与锥齿轮B(214)之间还通过齿轮架(207)相互连接，齿轮架(207)为L字形。

说明书

技术领域

本发明属于加工设备领域，尤其涉及一种多自由度电钻支架。

背景技术

目前进行钻孔的方法主要是台钻和手电钻，由于台钻的工作台上空间较小，无法对一些体积较大的材料或设备进行加工，因此需要在这些体积较大的材料或设备上转孔时，常使用手电钻进行钻孔，但采用手电钻进行钻孔也具有一定的局限性，比如定位不准、打孔易歪等，为此人们开发了一些手电钻的支架，通过这些支架对手电钻进行固定，使得手电钻变成方便拆装的小型钻床，但目前的手电钻支架底座和工作台依然是固定的，灵活性差、适应性小，对于一些体积大、且表面不规则的物体钻孔来说，无法将钻孔对象进行固定，因此需要一种多自由度电钻支架，在使用手电钻时可以提供支撑，以便于准确的进行转孔。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多自由度电钻支架，可以解决现有技术使用手电钻钻孔时精度低的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种多自由度电钻支架，包括升降组件、装夹组件、磁性座、底座、立柱，所述升降组件一侧通过固定架与立柱连接，且固定架上设有锁紧螺栓B，装夹组件与升降组件另一侧连接，所述底座上设有滑轨，立柱下部通过滑块与滑轨连接，且滑块与底座之间设有锁紧螺栓A，所述磁性座有多个，磁性座通过圆管架安装在底座下部，圆管架一端通过球铰链与磁性座连接，另一端通过紧固螺母A与底座连接。

所述固定架包括下套环、上套环、导向圆杆，下套环和上套环均套装在立柱上，且下套环和上套环之间通过齿条相互连接，所述导向圆杆中部固定在下套环上，且导向圆杆与齿条相互平行。

所述升降组件包括转轴、箱体，所述转轴一端设有手柄，转轴上设有两个外螺纹套，所述箱体通过导向孔与导向圆杆滑动连接，且箱体与下套环之间设有弹簧，箱体两侧设有导向槽，转轴通过外螺纹套与导向槽滑动连接，且外螺纹套上设有紧固螺母B，所述转轴上设有直齿轮，直齿轮与齿条相互啮合。

所述装夹组件包括夹持头、连接板、连接块，所述夹持头与连接块一端铰接，且夹持头与连接块之间通过螺杆A连接，螺杆A一端通过圆柱A与夹持头铰接，另一端通过圆柱B与连接板铰接，螺杆A上设有锥齿轮B，圆柱B上设有锥齿轮A，锥齿轮A与锥齿轮B相互啮合，且锥齿轮B通过螺纹与螺杆A连接，锥齿轮A与圆柱B铰接，且锥齿轮A一侧设有旋钮A，所述连接块另一端通过旋转支柱与连接板连接，且连接块与连接板之间还通过螺杆B连接，螺杆B一端通过圆柱C与连接块铰接，另一端通过圆柱D与连接板铰接，且螺杆B上设有旋钮B，旋钮B通过螺纹与螺杆B连接。

所述夹持头包括夹持环、导轨板，导轨板一侧与连接块铰接，导轨板上设有滑槽，夹持环一侧与滑槽连接，且夹持环与滑轨上端之间设有弹簧。

所述夹持环上设有开口处，开口两端通过锁紧螺栓C201相互连接。

所述磁性座有三个，三个磁性座分别通过圆管架安装在底座三个侧面。

所述锥齿轮A与锥齿轮B之间还通过齿轮架相互连接，齿轮架为L字形。

本发明的有益效果在于：通过磁性座可以吸附在金属上，并与固定底座，且磁性座通过球铰链与底座连接，以便于适应不同的平面，通过旋钮、升降组件、滑块可以调整钻头的角度和位置，可适应不同的钻孔角度，提高使用手电钻钻孔的精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是升降组件的结构示意图；

图3是升降组件和固定架的结构示意图；

图4是固定架的结构示意图；

图5是装夹组件的结构示意图；

图6是装夹组件下部的结构示意图；

图中：1-升降组件，2-装夹组件，3-磁性座，4-圆管架，6-紧固螺母A，7-底座，8-滑块，9-锁紧螺栓A，10-立柱，11-导向圆杆，12-固定架，13-锁紧螺栓B，101-手柄，102-紧固螺母B，103-外螺纹套，104-直齿轮，105-转轴，106-弹簧，107-箱体，108-导向孔，109-导向槽，202-夹持头，203-圆柱A，204-螺杆A，205-锥齿轮A，206-旋钮A，207-齿轮架，208-螺杆B，209-旋钮B，210-圆柱C，211-旋转支柱，212-连接板，213-圆柱D，214-锥齿轮B，215-圆柱B，216-连接块，1201-下套环，1202-上套环，1203-齿条，2021-夹持环，2022-导轨板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图6所示，一种多自由度电钻支架，包括升降组件1、装夹组件2、磁性座3、底座7、立柱10，所述升降组件1一侧通过固定架12与立柱10连接，且固定架12上设有锁紧螺栓B13，装夹组件2与升降组件1另一侧连接，所述底座7上设有滑轨，立柱10下部通过滑块8与滑轨连接，且滑块8与底座7之间设有锁紧螺栓A9，所述磁性座3有多个，磁性座3通过圆管架4安装在底座7下部，圆管架4一端通过球铰链与磁性座3连接，另一端通过紧固螺母A6与底座7连接，装夹组件2可以固定手电钻，并调整手电钻的角度，以便于进行转孔，磁性座3可以吸附在金属物品上，且磁性座3球铰链与底座7连接，以便于磁性座3根据吸附处的平面调整方向，提高实用性，磁性座3可以固定底座7，防止在钻孔时底座7发生位移。

所述固定架12包括下套环1201、上套环1202、导向圆杆11，下套环1201和上套环1202均套装在立柱10上，且下套环1201和上套环1202之间通过齿条1203相互连接，所述导向圆杆11中部固定在下套环1201上，且导向圆杆11与齿条1203相互平行，固定架12可以在立柱10上上下滑动，并通过锁紧螺栓B13进行锁紧，导向圆杆11起到导向作用，使升降组件1可以沿导向圆杆11滑动。

所述升降组件1包括转轴105、箱体107，所述转轴105一端设有手柄101，转轴105上设有两个外螺纹套103，所述箱体107通过导向孔108与导向圆杆11滑动连接，且箱体107与下套环1201之间设有弹簧106，箱体107两侧设有导向槽109，转轴105通过外螺纹套103与导向槽109滑动连接，且外螺纹套103上设有紧固螺母B102，所述转轴105上设有直齿轮104，直齿轮104与齿条1203相互啮合，转动转轴105时，转轴105通过外螺纹套103带动箱体107下移动，以便于带动装夹组件2下移，当手电钻的钻头与导向圆杆11的方向平行的时候，可以通过手柄101转动转轴105，达到省力的作用。

所述装夹组件2包括夹持头202、连接板212、连接块216，所述夹持头202与连接块216一端铰接，且夹持头202与连接块216之间通过螺杆A204连接，螺杆A204一端通过圆柱A203与夹持头202铰接，另一端通过圆柱B215与连接板212铰接，螺杆A204上设有锥齿轮B214，圆柱B215上设有锥齿轮A205，锥齿轮A205与锥齿轮B214相互啮合，且锥齿轮B214通过螺纹与螺杆A204连接，锥齿轮A205与圆柱B215铰接，且锥齿轮A205一侧设有旋钮A206，所述连接块216另一端通过旋转支柱211与连接板212连接，且连接块216与连接板212之间还通过螺杆B208连接，螺杆B208一端通过圆柱C210与连接块216铰接，另一端通过圆柱D213与连接板212铰接，且螺杆B208上设有旋钮B209，旋钮B209通过螺纹与螺杆B208连接，夹持头202夹紧手电钻后，转动旋钮A206，可以带动锥齿轮B214，使螺杆A204进行轴向运动，以便于调整夹持头202的角度，锥齿轮B214与圆柱B215铰接，在钻孔时可防止夹持头202发生偏转，同样的原理，转动旋钮B209后，螺杆B208做轴向运动，带动连接块216以旋转支柱211为轴线转动，以便以调整夹持头202的角度，实现多自由度的调整。

所述夹持头202包括夹持环2021、导轨板2022，导轨板2022一侧与连接块216铰接，导轨板2022上设有滑槽，夹持环2021一侧与滑槽连接，且夹持环2021与滑轨上端之间设有弹簧，夹持环2021夹紧手电钻之后，钻头的角度与滑槽平行，沿滑槽的方向推动手电钻，便可以完成转孔的作业，提高钻孔的精度。

所述夹持环2021上设有开口处，开口两端通过锁紧螺栓C201相互连接通过夹持环2021可以夹紧手电钻，使其与夹持环2021一同运动，夹持环2021夹紧手电钻之后，钻头的角度与滑槽平行，沿滑槽的方向推动手电钻，便可以完成转孔的作业，提高钻孔的精度。

所述磁性座3有三个，三个磁性座3分别通过圆管架4安装在底座7三个侧面，磁力座3通过磁力吸附在钢板等材料上，使底座7保持稳定。

所述锥齿轮A205与锥齿轮B214之间还通过齿轮架207相互连接，齿轮架207为L字形，齿轮架207可以使锥齿轮A205与锥齿轮B214啮合紧密，提高装置的稳定性。

一种多自由度电钻支架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。