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一种移动式连根除草机器人

一种移动式连根除草机器人

IPC分类号 : A01B39/18

申请号
CN202110613458.4
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2021-06-02
  • 公开号: CN113243150A
  • 公开日: 2021-08-13
  • 主分类号: A01B39/18
  • 专利权人: 桂林航天工业学院

专利摘要

本发明公开一种移动式连根除草机器人,其包括移动支架以及除草装置,其中,所述移动支架的下端设置有多个驱动轮,且,位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动;所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部;所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带,用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内;所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷,且,所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动,用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。

权利要求

1.一种移动式连根除草机器人,其包括移动支架(1)以及除草装置(2),其中,所述移动支架(1)的下端设置有多个驱动轮,且,位于后方的驱动轮由固定在移动支架(1)上的高频电机(6)驱动转动;所述除草装置(2)的前后两段通过双臂气缸(3)固定在移动支架(1)的顶部;其特征在于:所述除草装置(2)的右侧设置有固定在移动支架(1)上的输送带(4),用于对除草装置(2)上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架(1)后方的收集箱(5)内;

所述移动支架(1)的右侧还设置有清洁毛刷(12),且,所述清洁毛刷(12)始终沿逆时针方向匀速转动,用于辅助除草装置(2)上的杂草脱落以及对其进行清刷。

2.根据权利要求1所述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述移动支架(1)的下方固定有容纳壳体(11),用于收集容纳除草装置(2)上脱落的杂草;且,所述容纳壳体(11)的左端前部以及侧边均设置有限位毛刷。

3.根据权利要求2述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述容纳壳体(11)的下端面上开设有多个过滤筛孔。

4.根据权利要求1述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述输送带(4)上均匀分布有多个输送勾爪,以便将纳壳体(11)内部的杂草勾起输送。

5.根据权利要求1述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述除草装置(2)包括承接基带(7)、承载托板(8)以及链条(28),所述承载托板(8)均匀固定分布在承载基带(7)的外侧面上,所述承接基带(7)套设在多个张紧滚筒上,且,多个所述张紧滚筒的一端固定安装有链轮,且,多个链轮之间通过链条(28)连接传动,以便多个承载托板(8)均沿顺时针方向匀速转动。

6.根据权利要求5所述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述承载托板(8)远离承接基带(7)的一侧端面上还设置有限位提拉组件(9)以及松土轮(10),所述松土轮(10)设于承载托板(8)运动方向的前侧,且,所述松土轮(10)设置有两个,两个所述松土轮(10)对称分布在限位提拉组件(9)的两侧;

所述松土轮(10)转动安装在固定在承载托板(8)上的连接座上,且,所述松土轮(10)与竖直方向夹角为35°,且,两个所述松土轮(10)的底端均向靠近限位提拉组件(9)的一侧倾斜;

左右两个相邻承载托板(8)上的限位提拉组件(9)相互间隔分布,以便弥补同一承载托板(8)上相邻两个限位提拉组件(9)之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述限位提拉组件(9)包括限位套壳(13)、微型振荡器(14)以及限位夹板(16),所述限位夹板(16)的右端转动安装在限位套壳(13)的左侧下端,所述限位夹板(16)右侧延伸至防护套壳(13)内部的一端的下端面通过弹簧一(17)与防护套壳(13)的底壁固定连接,且,其通过弹簧一(17)与固定在承载托板(8)上的微型振荡器(14)的输出端固定连接;

所述微型振荡器(14)的伸缩轴与防护套壳(13)的顶壁滑动连接;

所述防护套壳(13)的上端通过多个连杆(15)固定设置在承载托板(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述限位夹板(16)包括夹板(20)、缓冲套壳(21)以及调节板(19),所述缓冲套壳(21)的内侧左右两侧对称设置有两个夹板(20),且,两个所述夹板(20)的下端均通过扭簧转动安装在缓冲套壳(21)上,所述夹板(20)的上端转动安装有调节板(19),用于防止泥土进入缓冲套壳(21)与夹板(20)之间;

所述夹板(20)靠近缓冲套壳(21)的一侧端面与缓冲套壳(21)的内壁之间设置有多个弹簧二。

9.根据权利要求6所述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述松土轮(10)包括转动轮(22)、松土销一(23)以及松土销二(25),所述松土销一(23)以及松土销二(25)均均匀分布在转动轮(22)的外侧面上,且,所述松土销一(23)和松土销二(25)相互间隔分布;

所述松土销一(23)固定安装在传动轮(22)的外侧面。

10.根据权利要求9所述的一种移动式连根除草机器人,其特征在于:所述松土销二(25)与转动轮(22)滑动连接,且,其延伸至传动轮(22)内部一端固定安装有传动杆(27),所述传动杆(27)上套设有固定在限位支架(26)上的弹簧三;

所述传动杆(27)与限位支架(26)滑动连接,且,其远离松土销二(25)的一端横截面为弧形结构;

所述松土销二(25)末端的弧形结构部分与固定支柱(24)外侧面上均匀分布的多个弧形凸块相匹配,且,多个所述松土销二(25)的数量与固定支柱(24)上的多个凸块的数量相匹配;

所述转动轮(22)与固定在连接座上的固定支柱(24)转动连接。

一种移动式连根除草机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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