专利摘要

一种岩壁上微型注射的匀速推送器，包括固定于岩壁的支架机构，所述支架机构安装有微型电机，微型电机的齿轮连接螺纹直导向杆，螺纹直导向杆连接微型滴定器，螺纹直导向杆、螺纹L型导向杆均安装在支架机构上，所述螺纹L型导向杆的末端固定在微型滴定器上。所述支架机构包括三角爪、第一传力杆、第二传力杆、固定框，第一传力杆一端通过第一球铰连接三角爪，第一传力杆另一端通过第二球铰连接第二传力杆一端，第二传力杆另一端固定连接固定框。本发明一种岩壁上微型注射的匀速推送器，微型电机的正、反转动，可使得与其齿轮连接的螺纹直导向杆可以向上或者向下运动，控制微型滴定器输入液体和输出液体，实现滴定岩石目的。

权利要求

1.一种岩壁上微型注射的匀速推送器，包括固定于岩壁（13）的支架机构，其特征在于，所述支架机构安装有微型电机（7），微型电机（7）的输出蜗杆与齿轮（8）连接，齿轮（8）与螺纹直导向杆（9）咬合连接，螺纹直导向杆（9）与微型滴定器（11）连接，螺纹直导向杆（9）、螺纹L型导向杆（10）安装在支架机构上，所述螺纹L型导向杆（10）的末端固定在微型滴定器（11）上；

所述支架机构包括三角爪（1）、第一传力杆（3）、第二传力杆（5）、固定框（6），第一传力杆（3）一端通过第一球铰（2）连接三角爪（1），第一传力杆（3）另一端通过第二球铰（4）连接第二传力杆（5）一端，第二传力杆（5）另一端固定连接固定框（6）。

2.根据权利要求1所述一种岩壁上微型注射的匀速推送器，其特征在于，所述螺纹L型导向杆（10）的较长边、螺纹直导向杆（9）与固定框（6）垂直安装，所述螺纹L型导向杆（10）的较短边末端与微型滴定器（11）外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述一种岩壁上微型注射的匀速推送器，其特征在于，所述螺纹L型导向杆（10）安装有微型摄像机（12）。

4.根据权利要求1所述一种岩壁上微型注射的匀速推送器，其特征在于，所述第一球铰（2）、第二球铰（4）上均设有螺母。

5.采用如权利要求1~4任意一种匀速推送器的岩壁上微型注射方法，其特征在于，微型电机（7）的正、反转动，可使得与其齿轮连接的螺纹直导向杆（9）可以向上或者向下运动，控制微型滴定器（11）输入液体和输出液体，实现滴定岩石的目的。

6.采用如权利要求1~4任意一种匀速推送器的岩壁上微型注射方法，其特征在于，控制微型电机（7）的转动速率，从而间接控制滴定速率。

说明书

技术领域

本发明一种岩壁上微型注射的匀速推送器，涉及岩体勘察领域。 

背景技术

岩土勘察和研究中，对岩体注射色剂，观察岩壁上扩散的色斑面积，反应岩体的孔隙率，进而反映了岩体的应力水平。非均匀人工注射器在滴定技术测岩壁孔隙率中有很好的运用。岩壁上或岩体中注射液体全部为非匀速人工注射，其存在缺点是：不能控制注射速度、不能匀速注射，其测得的数据误差大、不准确；人工长时间注射、负担比较重、造成手掌酸痛；对于高陡的岩壁，手工注射影响人身安全。 

例如：传统的岩石滴定通常用的是人握着毛细管或滴管滴定。对于垂直的岩壁而言，无法通过重力作用达到滴定液完全注入岩石，不能有效形成有色斑点。但在本发明仪器下能通过有效的固定微型滴器，使其受力适宜，从而能有效的形成面积适宜的有色斑点。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种岩壁上微型注射的匀速推送器，这种注射器能使液体匀速注射，能够控制注射速度。该匀速推送器的支架适用于各种岩壁，注射器内液体输入和输出由微型电机全自动控制；能够对岩壁现象全过程摄影。整个匀速推送器结构简单、造价成本低、操作方便。 

本发明采取的技术方案为：一种岩壁上微型注射的匀速推送器，包括固定于岩壁的支架机构，所述支架机构安装有微型电机，微型电机的输出蜗杆与齿轮连接，齿轮与螺纹状螺纹直导向杆咬合连接，螺纹直导向杆与微型滴定器连接，进而达到微型电机的输出蜗杆间接连接微型滴定器，螺纹直导向杆、螺纹L型导向杆安装在支架机构上，所述螺纹L型导向杆的末端固定在微型滴定器上。 

所述支架机构包括三角爪、第一传力杆、第二传力杆、固定框，第一传力杆一端通过第一球铰连接三角爪，第一传力杆另一端通过第二球铰连接第二传力杆一端，第二传力杆另一端固定连接固定框。 

所述螺纹L型导向杆的较长边、螺纹直导向杆与固定框垂直安装，所述螺纹L型导向杆的较短边末端与微型滴定器外壁固定连接。 

所述螺纹L型导向杆安装有微型摄像机。 

所述第一球铰、第二球铰上均设有螺母。 

一种岩壁上微型注射方法，微型电机的正、反转动，可使得与其齿轮咬合连接的螺纹直导向杆可以向上或者向下运动，控制微型滴定器输入液体和输出液体，实现滴定岩石的目的。控制微型电机的转动速率，从而间接控制滴定速率。 

本发明一种岩壁上微型注射的匀速推送器，技术效果如下： 

1）、微型电机正、反转动，可使得与其齿轮连接的螺纹直导向杆可以向上或者向下运动，从而实现自动控制微型滴定器，无需人为操作。在使用微型滴定器进行匀速滴定时，微型电机螺纹直导向杆杆向下运动，可以实现滴定岩石的目的。由于微型电机是匀速转动，这样就保证滴定也是在匀速的条件下进行的。另外，还可以控制微型电机的转动速率，从而间接控制滴定速率，由于本发明在很大程度上杜绝了人为因素的影响，从而较好的使得实验可控。

    2）、第一传力杆、第二传力杆之间以球铰方式连接，使得与固定框相连接的微型滴定器可以沿任意方向转动，这就在很大程度上保证了即使在各种复杂的野外条件下，本发明都能够达到预期目的。 

    3）、微型电机正、反方向转动，控制微型滴定器输入液体和输出液体。其结构简单、造价成本低、操作方便。 

附图说明

图1为本发明结构示意图。 

图2为本发明齿轮与螺纹直导向杆咬合连接示意图。 

具体实施方式

如图1所示，一种岩壁上微型注射的匀速推送器，包括固定于岩壁13的支架机构，所述支架机构安装有微型电机7，微型电机7的输出蜗杆与齿轮8连接，齿轮8与螺纹状螺纹直导向杆9咬合连接，螺纹直导向杆9与微型滴定器11连接，进而达到微型电机7的输出蜗杆间接连接微型滴定器11，螺纹直导向杆9、螺纹L型导向杆10安装在支架机构上，所述螺纹L型导向杆10的末端固定在微型滴定器11上。 

      微型电机采用60KTYZ 14W微型低速永磁同步电机，具体参数见表1： 

     微型滴定器11采用推杆加长型微量进样器，量程0~100微升。

所述支架机构包括三角爪1、第一传力杆3、第二传力杆5、固定框6，第一传力杆3一端通过第一球铰2连接三角爪1，第一传力杆3另一端通过第二球铰4连接第二传力杆5一端，第二传力杆5另一端呈45°固定刚性连接固定框6。固定框6上安装的各个部件都可以任意方向转动。 

所述螺纹L型导向杆10的较长边、螺纹直导向杆9与固定框6垂直安装，固定框6中设有螺纹芯导向孔。螺纹L型导向杆10、螺纹直导向杆9处于螺纹芯导向孔中，实现固定框6与螺纹L型导向杆10、螺纹直导向杆9咬合连接。微型电机齿轮8、螺纹直导向杆9、螺纹L型导向杆10以及螺纹芯导向孔均为咬合连接，所以可以实现螺纹直导向杆9和螺纹L型导向杆10可以向上或者向下匀速运动。 

所述螺纹L型导向杆10的较短边末端套在微型滴定器11外壁上。 

所述螺纹L型导向杆10安装有微型摄像机12，微型摄像机12可以实现全过程摄影。 

所述第一球铰2、第二球铰4上均设有螺母，起到固定作用。 

三角爪1呈半口状，岩壁13为尖形，可直接用螺母固定；岩壁13较平整，可打孔锚固。 

一种岩壁上微型注射方法，微型电机7的正、反转动，可使得与其齿轮连接的螺纹直导向杆9可以向上或者向下运动，控制微型滴定器11输入液体和输出液体，实现滴定岩石的目的。控制微型电机7的转动速率，从而间接控制滴定速率。由于微型电机7是匀速转动的，所以微型滴定器11也是匀速的。 

一种岩壁上微型注射的匀速推送器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。