专利摘要

本发明提供了一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的转动环，所述转动环的外侧壁上对称铰接有转动臂，所述转动环与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置相连，所述转动臂的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。此挖树机体积小，便安拆，可以快速切割土壤并且兜土保护，达到切土兜土一步到位的效果。

权利要求

1.一种便携式挖树机，其特征在于：它包括用于和树杆固定相连的转动环（1），所述转动环（1）的外侧壁上对称铰接有转动臂（2），所述转动环（1）与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置（10）相连，所述转动臂（2）的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置；

所述转动环（1）采用可组装的剖分结构，其内圈采用橡胶垫圈（8），在橡胶垫圈（8）的外圈安装有轴承环（9），所述橡胶垫圈（8）与树杆相接触的内侧壁为粗糙面结构；

所述轴承环（9）通过转轴（11）与转动臂（2）铰接相连，所述转动臂（2）的底端通过长铆钉（12）和切割刀具（3）连接，所述切割刀具（3）能够绕长铆钉（12）自由旋转；

所述切割装置采用切割刀具（3），所述切割刀具（3）为半圆环刀的钢构件形式，其横截面为梯形，所述切割刀具（3）正反两面均均匀布置有多个高压喷水孔（13）和多个吸浆孔（14），所述切割刀具（3）内部沿圆周方向布置有一根高压水管（15）和吸浆管（16），所述高压喷水孔（13）均与高压水管（15）相连，所述吸浆孔（14）均与吸浆管（16）相连，所述切割刀具（3）由多个刀具单元体（17）组成，相邻的两个所述刀具单元体（17）间通过环形卡槽（18）和高强弹簧（19）连接。

2.根据权利要求1所述一种便携式挖树机，其特征在于：所述切割刀具（3）正反两面半幅区域内设有凹槽（20），所述凹槽（20）在切割刀具（3）上沿其中心对称布置，所述凹槽（20）内折叠放置有扇形兜网（21），所述扇形兜网（21）一侧半径与凹槽（20）连接固定，所述扇形兜网（21）另一侧沿半径上有绝缘铜导线（22），所述绝缘铜导线（22）上沿半径方向连接着多个电磁吸盘（23）。

说明书

技术领域

本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种便携式挖树机。

背景技术

现实工程中挖树多采用机械台车或人工扶持式挖树机，但在具体实施中却会遇到许多难题。当在树木茂密集中地区域进行施工时，体积硕大且昂贵的机械台车式挖树机难以驶入且空间不足，受到掣肘，难以进行实施。且人工挖树机也较为笨重，操作不方便。现有挖树机多数采用静压刀片切土的方法，对土壤要求较高，存在较大石块时难以实施。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种便携式挖树机，此挖树机体积小，便安拆，可以快速切割土壤并且兜土保护，达到切土兜土一步到位的效果。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的转动环，所述转动环的外侧壁上对称铰接有转动臂，所述转动环与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置相连，所述转动臂的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。

所述转动环采用可组装的剖分结构，其内圈采用橡胶垫圈，在橡胶垫圈的外圈安装有轴承环，所述橡胶垫圈与树杆相接触的内侧壁为粗糙面结构。

所述轴承环通过转轴与转动臂铰接相连，所述转动臂的底端通过长铆钉和切割刀具连接，所述切割刀具能够绕长铆钉自由旋转。

所述切割装置采用切割刀具，所述切割刀具为半圆环刀的钢构件形式，其横截面为梯形，所述切割刀具正反两面均匀布置有多个高压喷水孔和吸浆孔，所述切割刀具内部沿圆周方向布置有一根高压水管和吸浆管，所述高压喷水孔均与高压水管相连，所述吸浆孔均与吸浆管相连，所述切割刀具由多个刀具单元体组成，相邻的两个所述刀具单元体间通过环形卡槽和高强弹簧连接。

所述切割刀具正反两面半幅区域内设有凹槽，所述凹槽在切割刀具上沿其中心对称布置，所述凹槽内折叠放置有扇形兜网，所述扇形兜网一侧半径与凹槽连接固定，所述扇形兜网另一侧沿半径上有绝缘铜导线，所述绝缘铜导线上沿半径方向连接着多个电磁吸盘。

一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的固定环，所述固定环的外侧壁上对称安装有长度可调的水平杆，所述水平杆的另一端固定安装有斜杆，所述斜杆与用于驱动其绕着水平杆转动的动力装置相连，所述斜杆的另一端安装有用于对土体进行切割的金刚石绳锯。

所述固定环的内圈是采用橡胶垫圈，外圈采用支撑环，所述橡胶垫圈的内侧采用粗糙面，所述橡胶垫圈和支撑环都采用可组装的剖分结构；

所述水平杆采用长度可调的液压伸缩杆；

所述斜杆长度大于固定环距离地面的高度，所述斜杆下半部底端面及底边之间都安装有金刚石绳锯，所述斜杆上的金刚石绳锯一端套在斜杆底部的传动装置上，另一端套在固定在滑轮上，所述滑轮固定在斜杆中部；所述斜杆下半部顶端面固定有多个挂钩，所述挂钩上联结兜网，两个所述斜杆的自由端都设置有传动装置；

所述金刚石绳锯采用首尾相连的环状结构，所述金刚石绳锯分别和两根斜杆的传动装置相连，所述金刚石绳锯上固定有一根安装有挂钩的细杆，所述细杆两端与传动装置相连。

所述金刚石绳锯采用磁性金刚石绳锯或摩擦型金刚石绳锯；所述磁性金刚石绳锯和摩擦型金刚石绳锯均由金刚石串珠、钢丝绳节和隔离套组成，所述钢丝绳节在隔离套中心穿过，所述钢丝绳节一端和隔离套端部固定，所述钢丝绳节另一端穿入金刚石串珠内固定，所述隔离套一端伸入金刚石串珠内，所述隔离套另一端与另一个金刚石串珠接触。

所述磁性金刚石绳锯的金刚石串珠穿有钢丝绳节的一端有一个圆形凹槽，所述圆形凹槽内部放置有永磁铁片，所述隔离套伸入金刚石串珠的一端为钢质材料，且隔离套端部直径比其他部分直径大，所述隔离套伸入金刚石串珠的部分套有一圈弹簧；

所述摩擦型金刚石绳锯的金刚石串珠内部设置有弹簧和隔离套一端相连，所述金刚石串珠内部和隔离套之间填充摩擦材料，所述隔离套表面做凿毛处理。

所述切割装置包括液压杆，所述液压杆与转动环的轴承环之间通过转轴连接，所述液压杆能够绕转轴在竖直平面内转动，所述液压杆下端通过转动杆和普通弯曲薄片刀具连接，所述转动杆与动力装置相连，并带动普通弯曲薄片刀具进行旋转挖掘。

本发明有如下有益效果：

1、本发明提出在第一种装置中：转动环内圈是橡胶垫圈外圈是轴承环，橡胶垫圈内侧是粗糙的，内圈的橡胶垫圈能有效固定树干，且起到一定缓冲作用，不会因为机械转动损伤树干。橡胶垫圈和轴承环都是可以拆解的，方便使用过程中安装和拆卸。轴承环可在外接动力装置提供的动力下以树干为圆心转动，核心是树干为支点，能大幅降低挖树机械的尺寸和重量。

2、本发明提出在实施例1装置中：切割刀具正反两面均匀布置有多个高压喷水孔和吸浆孔，机器工作时高压喷水孔和吸浆孔同时作业，能将土壤切割出一片冲蚀区，切割刀具依靠自重位移至冲蚀区，能够对深层土壤进行冲刷切割。当切割刀具位移至最低点时，轴承环水平转动带动切割刀具进行水平面内土壤切割，不会对树木产生竖直平面内的弯矩，保证系统整体稳定不会倾覆。切割刀具由多个刀具单元体组成，且相邻刀具单元体间通过环形卡槽、高强弹簧连接，当遇到较大石块时，通过环形卡槽转动和高强弹簧变形作用，使刀具单元体能绕环形卡槽进行一定程度地偏转，从而绕开石块。绕开石块后，由于高强弹簧回弹作用使得刀具单元体回复原状。

3、本发明提出在实施例1装置中：轴承环转动时带动切割刀具水平转动，凹槽内的扇形兜网逐渐展开，并向电磁吸盘通电后，随着切割刀具旋转半周，电磁吸盘和切割刀具接近后紧紧相连，扇形兜网形成一个半球面形状。切割刀具转动挖树时兜网同步展开，这个过程一步到位，能有效地节约时间。

4、本发明提出在实施例2装置中：固定环内圈是橡胶垫圈外圈是支撑环，橡胶垫圈内侧是粗糙的，内圈的橡胶垫圈能有效固定树干，且起到一定缓冲作用。橡胶垫圈和支撑环都是可以拆解的方便使用过程中安装和拆卸。

5、本发明提出在实施例2装置中：水平杆是可调节自身长度的液压杆形式，适当调节杆长能够有效地适应不同环境，如周围树木较为茂密难以施展时，可压缩水平杆长度，使挖树机能在有效空间内自由运作。水平杆一端和斜杆连接，斜杆可依靠外接动力装置绕水平杆进行竖直平面内转动。其中动力装置设置在水平杆和斜杆之间而不是连接在树干的支撑环上，可以有效防止金刚石绳锯在竖直平面内转动时通过支撑环对树木产生力偶导致整个系统失稳的问题。

6、本发明提出在实施例2装置中：斜杆长度比固定环离地面的距离大，斜杆下半部底面布置有金刚石绳锯，斜杆安装有金刚石绳锯，使得斜杆在转动时能够切割进地面下。斜杆下半部布置有多个挂钩,挂钩可以联结兜网，当进行切割时随着斜杆的转动，挂钩可拖动兜网罩住切割完成的土壤。

7、本发明提出在实施例2装置中：金刚石绳锯是首尾相连的环状形式，且分别和两个斜杆上的传动装置相连，传动装置牵引金刚石绳锯运动，能有效切割土壤。金刚石绳锯旁还有一根安装有挂钩的细杆，细杆上的挂钩与斜杠上的挂钩连成一片“U”形，“U”形挂钩牵引着一张兜网从切割出的缝隙中通过，最终兜住土壤成形。

8、本发明提出在实施例2装置中：磁性金刚石绳锯和摩擦型金刚石绳锯均由金刚石串珠、钢丝绳节、隔离套组成，钢丝绳节在隔离套中心穿过，钢丝绳节一端和隔离套端部固定，钢丝绳节另一端穿入金刚石串珠内固定，隔离套一端伸入金刚石串珠内，隔离套另一端和另一个金刚石串珠接触。优点在于改掉传统金刚石绳锯中心穿入一股完整的钢丝绳，本方案采用的钢丝绳是分段的，其作用是能够很好的和金刚石串珠、隔离套同步变形，使金刚石串珠和隔离套的变形设计能够实现。并且形成了“金刚石串珠-隔离套-钢丝绳-金刚石串珠”形式的重复单元体，能够在适当时候增加、减少或替换单元体，使金刚石绳锯能够反复修理更新，延长使用寿命。

9、本发明提出在实施例2装置中：当切割过程中遇到较大石块时，金刚石串珠内部的隔离套发生位移，此时金刚石绳锯局部长度增大，能够翻越石块，当实在无法越过时依然可以缓慢切割。翻越过石块后，轴向力减小，隔离套受到回弹力作用复位到原始位置。

10、本发明提出在实施例2装置中：对于磁性金刚石绳锯方案，金刚石串珠穿有钢丝绳节的一端有一个圆形凹槽，圆形凹槽内部放置有永磁铁片。当永磁铁片磁性消磨殆尽，更换新磁铁较为方便。隔离套伸入金刚石串珠的一端为钢质材料，能受到外部永磁体的吸引并紧贴金刚石串珠。隔离套端部直径比其他部分直径大，使得隔离套在滑动时能被金刚石串珠卡住，不至于和金刚石串珠分离。隔离套伸入金刚石串珠的部分套有一圈弹簧，能限制隔离套过度位移，并能在金刚石绳锯翻越障碍物后帮助隔离套复位。切割一般土壤时，绳内轴向力不足以将永磁铁片和隔离套拉开，能保证金刚石绳锯整体的紧密性。

11、本发明提出在实施例2装置中：对于摩擦型金刚石绳锯方案，金刚石串珠内部设置有弹簧和隔离套一端相连，能限制隔离套过度位移，并能在金刚石绳锯翻越障碍物后帮助隔离套复位。金刚石串珠内部和隔离套之间填充摩擦材料，摩擦材料选用大颗粒吸水膨胀凝胶，大颗粒吸水膨胀凝胶吸水后膨胀给予隔离套足够的围压，从而有较大静摩擦力，且才用的大颗粒凝胶不会卡进弹簧间隙影响弹簧工作性能。隔离套表面做凿毛处理，能够有效增大隔离套与大颗粒吸水膨胀凝胶间的摩擦力。切割一般土壤时，绳内轴向力不足以将隔离套和摩擦材料拉开滑动，能保证金刚石绳锯整体的紧密性。

12、本发明提出在实施例3装置中：转动环内圈是橡胶垫圈外圈是轴承环，橡胶垫圈内侧是粗糙的，内圈的橡胶垫圈能有效固定树干，且起到一定缓冲作用，不会因为机械转动损伤树干。橡胶垫圈和轴承环都是可以拆解的，方便使用过程中安装和拆卸。轴承环可在外接动力装置提供的动力下以树干为圆心转动，核心是树干为支点，能大幅降低挖树机械的尺寸和重量。

13、本发明提出在实施例3装置中：通过转轴、转动杆的转动和液压杆的伸缩共同作用，使普通弯曲薄片刀具能够绕树干进行旋转式切割，并在切割过程中能随时调整切割角度，适当时还能通过转动刀片避让较大障碍物。最终普通弯曲薄片刀具切割完毕后，两块刀具合拢，由于薄片刀具有足够的表面积，能将土壤兜住。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为实施例1中装置形式的起始切割示意图。

图2为实施例1中装置形式的竖直平面切割示意图。

图3为实施例1中装置形式的水平面切割示意图示意图。

图4为实施例1中装置形式的转动环示意图。

图5为实施例1中装置形式的扇形兜网示意图。

图6为实施例1中装置形式的刀具单元体连接示意图。

图7为实施例1中装置形式的刀具单元体横截面示意图。

图8为实施例2中装置形式的整体示意图。

图9为实施例2装置形式的兜网示意图。

图10为实施例2装置形式的磁性金刚石绳锯不同状态示意图。

图11为实施例2装置形式的摩擦型金刚石绳锯不同状态示意图。

图12为实施例3装置形式的整体俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-7，一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的转动环1，所述转动环1的外侧壁上对称铰接有转动臂2，所述转动环1与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置10相连，所述转动臂2的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。

进一步的，所述转动环1采用可组装的剖分结构，其内圈采用橡胶垫圈8，在橡胶垫圈8的外圈安装有轴承环9，所述橡胶垫圈8与树杆相接触的内侧壁为粗糙面结构。橡胶垫圈8内侧是粗糙的，能有效固定树干，且起到一定缓冲作用，不会因为机械转动损伤树干。橡胶垫圈8和轴承环9都是可以拆解的，方便使用过程中安装和拆卸。轴承环9可在外接动力装置10提供的动力下以树干为圆心转动，核心是树干为支点，能大幅降低挖树机械的尺寸和重量。

进一步的，所述轴承环9通过转轴11与转动臂2铰接相连，所述转动臂2的底端通过长铆钉12和切割刀具3连接，所述切割刀具3能够绕长铆钉12自由旋转。

进一步的，所述切割装置采用切割刀具3，所述切割刀具3为半圆环刀的钢构件形式，其横截面为梯形，所述切割刀具3正反两面均匀布置有多个高压喷水孔13和吸浆孔14，所述切割刀具3内部沿圆周方向布置有一根高压水管15和吸浆管16，所述高压喷水孔13均与高压水管15相连，所述吸浆孔14均与吸浆管16相连，通过采用上述结构的切割刀具3，机器工作时高压喷水孔和吸浆孔同时作业，能将土壤切割出一片冲蚀区，切割刀具3依靠自重位移至冲蚀区，能够对深层土壤进行冲刷切割。当切割刀具位移至最低点时，轴承环9水平转动带动切割刀具3进行水平面内土壤切割，不会对树木产生竖直平面内的弯矩，保证系统整体稳定不会倾覆。

进一步的，所述切割刀具3由多个刀具单元体17组成，相邻的两个所述刀具单元体17间通过环形卡槽18和高强弹簧19连接。当遇到较大石块时，通过环形卡槽18转动和高强弹簧19变形作用，使刀具单元体17能绕环形卡槽18进行一定程度地偏转，从而绕开石块。绕开石块后，由于高强弹簧19回弹作用使得刀具单元体17回复原状。

进一步的，所述切割刀具3正反两面半幅区域内设有凹槽20，所述凹槽20在切割刀具3上沿其中心对称布置，所述凹槽20内折叠放置有扇形兜网21，所述扇形兜网21一侧半径与凹槽20连接固定，所述扇形兜网21另一侧沿半径上有绝缘铜导线22，所述绝缘铜导线22上沿半径方向连接着多个电磁吸盘23。通过采用上述结构，轴承环9转动时带动切割刀具3水平转动，凹槽20内的扇形兜网21逐渐展开，并向电磁吸盘23通电后，随着切割刀具3旋转半周，电磁吸盘23和切割刀具3接近后紧紧相连，两面扇形兜网21和切割刀具3共同形成一个半球面形状。切割刀具3转动挖树时扇形兜网21同步展开，这个过程一步到位，能有效地节约时间。

采用实施1中结构的挖树机进行挖树的具体操作过程为：

步骤1：将转动环1、两个连接臂2和切割刀具3等机械部件安装完毕，并向两根绝缘铜导线22中通入电流，使电磁吸盘23与切割刀具3紧紧贴合。

步骤2：检查无误后向切割刀具3的高压水管15中注水，并同时从吸浆管16中吸出泥浆。此时刀片会在重力作用下缓慢下沉，不断冲刷和吸出泥浆直至最低点。此时停止向两根绝缘铜导线22中通入电流，并将绝缘铜导线22所在的扇形兜网21一边固定在旁边土壤表面上。

步骤3：通过动力装置10使轴承环9在水平面内转动，轴承环9牵引切割刀具3在水平面内转动切割土体。旋转接近180°时，再次向两根绝缘铜导线22中通入电流，电磁吸盘23与转动完180°的切割刀具3的另外半幅紧紧贴合。此时切割刀具3两侧有两面完全展开的扇形兜网21和切割刀具3组成一个整体。

步骤4：解开土壤表面上固定的扇形兜网21的一边，用起重设备将成形的土体提出。

实施例2：

如图8-11，一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的固定环4，所述固定环4的外侧壁上对称安装有长度可调的水平杆5，所述水平杆5的另一端固定安装有斜杆6，所述斜杆6与用于驱动其绕着水平杆5转动的动力装置10相连，所述斜杆6的另一端安装有用于对土体进行切割的金刚石绳锯7。其中动力装置10设置在水平杆5和斜杆6之间而不是连接在树干的支撑环24上，可以有效防止金刚石绳锯7在竖直平面内转动时通过支撑环24对树木产生力偶导致整个系统失稳的问题。

进一步的，所述固定环4的内圈是采用橡胶垫圈8，外圈采用支撑环24，所述橡胶垫圈8的内侧采用粗糙面，所述橡胶垫圈8和支撑环24都采用可组装的剖分结构；

进一步的，所述水平杆5采用长度可调的液压伸缩杆；通过采用液压伸缩杆能够适当调节杆长能够有效地适应不同环境，如周围树木较为茂密难以施展时，可压缩水平杆长度，使挖树机能在有效空间内自由运作。

进一步的，所述斜杆6长度大于固定环4距离地面的高度，所述斜杆6下半部底端面及底边之间都安装有金刚石绳锯7，所述斜杆6上的金刚石绳锯7一端套在斜杆6底部的传动装置27上，另一端套在固定在滑轮41上，所述滑轮41固定在斜杆6中部；所述斜杆6下半部顶端面固定有多个挂钩25，所述挂钩25上联结兜网26，两个所述斜杆6的自由端都设置有传动装置27；进而保证了当进行切割时随着斜杆6的转动，挂钩25可拖动兜网26罩住切割完成的土壤。

进一步的，所述金刚石绳锯7采用首尾相连的环状结构，所述金刚石绳锯7分别和两根斜杆6的传动装置27相连，所述金刚石绳锯7上固定有一根安装有挂钩25的细杆37，所述细杆37两端与传动装置27相连。细杆37上的挂钩与斜杠上的挂钩连成一片“U”形，“U”形挂钩牵引着一张兜网从切割出的缝隙中通过，最终兜住土壤成形。

进一步的，所述金刚石绳锯7采用磁性金刚石绳锯28或摩擦型金刚石绳锯29；所述磁性金刚石绳锯28和摩擦型金刚石绳锯29均由金刚石串珠30、钢丝绳节31和隔离套32组成，所述钢丝绳节31在隔离套32中心穿过，所述钢丝绳节31一端和隔离套32端部固定，所述钢丝绳节31另一端穿入金刚石串珠30内固定，所述隔离套32一端伸入金刚石串珠30内，所述隔离套32另一端与另一个金刚石串珠30接触。本发明中采用上述的金刚石绳锯7优点在于改掉传统金刚石绳锯7中心穿入一股完整的钢丝绳，本方案采用的钢丝绳是分段的，其作用是能够很好的和金刚石串珠30、隔离套32同步变形，使金刚石串珠和隔离套的变形设计能够实现。并且形成了“金刚石串珠-隔离套-钢丝绳-金刚石串珠”形式的重复单元体，能够在适当时候增加、减少或替换单元体，使金刚石绳锯7能够反复修理更新，延长使用寿命。

进一步的，所述磁性金刚石绳锯28上的所述金刚石串珠30穿有钢丝绳节31的一端有一个圆形凹槽33，圆形凹槽33内部放置有永磁铁片34，当永磁铁片34磁性消磨殆尽，更换新磁铁较为方便。隔离套32伸入金刚石串珠30的一端为钢质材料，隔离套32伸入金刚石串珠30的一端为钢质材料，能受到外部永磁铁片34的吸引并紧贴金刚石串珠30。且隔离套32端部直径比其他部分直径大，使得隔离套32在滑动时能被金刚石串珠30卡住，不至于和金刚石串珠30分离。隔离套32伸入金刚石串珠30的部分套有一圈弹簧35，能限制隔离套过度位移，并能在金刚石绳锯7翻越障碍物后帮助隔离套复位。切割一般土壤时，绳内轴向力不足以将永磁铁片34和隔离套32拉开，能保证金刚石绳锯7整体的紧密性。

进一步的，摩擦型金刚石绳锯29上的所述金刚石串珠30内部设置有弹簧35和隔离套32一端相连，能限制隔离套过度位移，并能在金刚石绳锯7翻越障碍物后帮助隔离套32复位。金刚石串珠30内部和隔离套32之间填充摩擦材料36，填充摩擦材料36优选为大颗粒吸水膨胀凝胶，大颗粒吸水膨胀凝胶吸水后膨胀给予隔离套27足够的围压，从而有较大静摩擦力，且才用的大颗粒凝胶不会卡进弹簧35间隙影响弹簧35工作性能。隔离套32表面做凿毛处理，能够有效增大隔离32与大颗粒吸水膨胀凝胶间的摩擦力。切割一般土壤时，绳内轴向力不足以将隔离套32和摩擦材料36拉开滑动，能保证金刚石绳锯7整体的紧密性。

采用实施2中结构的挖树机进行挖树的具体操作过程为：

步骤1：将固定环4、两个水平杆5、两个斜杆6和金刚石绳锯7、兜网27等机械部件安装完毕并检查。

步骤2：检查无误后启动传动装置27，使金刚石绳锯7在传动装置27带动下转动。

步骤3：启动外接动力装置10，使两个斜杆6带动金刚石绳锯7绕水平杆5同步转动，同时切割土壤。装置下半部在土壤内划个一道弧面后，切割完成，同时兜网包裹土壤成形。

步骤4：用起重设备将成形的土体提出。

实施例3：

如图12，所述切割装置包括液压杆38，所述液压杆38与转动环1的轴承环9之间通过转轴11连接，所述液压杆38能够绕转轴11在竖直平面内转动，所述液压杆38下端通过转动杆40和普通弯曲薄片刀具39连接，所述转动杆40与动力装置相连，并带动普通弯曲薄片刀具39进行旋转挖掘。通过转轴11、转动杆40的转动和液压杆38的伸缩共同作用，使普通弯曲薄片刀39具能够绕树干进行旋转式切割，并在切割过程中能随时调整切割角度，适当时还能通过转动刀片避让较大障碍物。最终普通弯曲薄片刀具切割完毕后，两块普通弯曲薄片刀39合拢，由于薄片刀具有足够的表面积，能将土壤兜住。

采用实施3中结构的挖树机进行挖树的具体操作过程为：

步骤1：将转动环1、两个液压杆38和两个普通弯曲薄片刀具39等机械部件安装完毕。

步骤2：启动动力装置10，使两个液压杆38开始带动两个普通弯曲薄片刀具39绕转动环1在水平面内转动切割土壤。

步骤3：切割过程中转动转轴11和转动杆40调整刀片角度继续向下切割。

步骤4：当两个普通弯曲薄片刀具39旋挖至最底部时相接，刀片托住土体。此时用起重设备将提出。

一种便携式挖树机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。