专利摘要

本发明提供了一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置及施工方法，它包括密封罩，所述密封罩的弧顶中间部位设置有贯穿的注浆头插孔，所述注浆头插孔与机械臂的末端配合相连，所述机械臂的内部设置有用于注浆的注浆枪头，所述密封罩的底部侧壁上安装有真空抽排设备；在密封罩的夹层腔体内壁上固定安装有多个用于清创的超高压射流水嘴和声波振子；所述注浆枪头与用于注浆的灌浆设备相连。采用新型的纳米磁自聚胶结物作为粘性可调的注浆液，利用新型注浆头和注浆接头衔接而成的密封注浆结构，为水下进行真空压浆修复裂缝提供了施工条件，参考可视化渗流技术的渗流规律和无超声波无损探伤技术选择最佳钻孔方案，达到极佳的清创及修复效果。

权利要求

1.一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：它包括密封罩（1），所述密封罩（1）的弧顶中间部位设置有贯穿的注浆头插孔（2），所述注浆头插孔（2）与机械臂（5）的末端配合相连，所述机械臂（5）的内部设置有用于注浆的注浆枪头（9），所述密封罩（1）的底部侧壁上安装有真空抽排设备；在密封罩（1）的夹层腔体内壁上固定安装有多个用于清创的超高压射流水嘴（6）和超声波振子（7）；所述注浆枪头（9）与用于注浆的灌浆设备相连；

所述密封罩（1）采用双层圆弧面的半球形密封罩，所述密封罩（1）由高强度耐腐蚀耐磨蚀型的马氏体不锈钢材制成；所述注浆头插孔（2）贯穿半球形密封罩（1）的圆弧面中央，并向罩外延伸，其与密封罩（1）构成一体化结构；

所述灌浆设备包括真空灌浆机（11），所述真空灌浆机（11）通过灌浆管与旋转接头（10）相连，所述旋转接头（10）与注浆枪头（9）相连；

所述旋转接头（10）带有密封功能，内部有转动轴与旋转接头（10）中段的通道形成紧密的间隙配合，旋转接头（10）向外一端与转动轴之间设有辅助密封的橡胶结构，橡胶结构内涂有润滑脂，注浆枪头（9）的注浆管道贯穿密封橡胶结构和转动轴，枪头置于密封罩（1）内。

2.根据权利要求1所述一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：所述机械臂（5）通过焊接的方式与注浆头插孔（2）焊接相连，所述注浆头插孔（2）与注浆枪头（9）相对接，所述机械臂（5）采用多根机械臂结构，并通过液压油缸控制其动作，进而带动整个装置整体移动。

3.根据权利要求1所述一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：所述真空抽排设备包括连接在密封罩（1）上的抽水管，所述抽水管上安装有单向逆止阀（4），所述抽水管的另一端与真空泵（12）相连。

4.根据权利要求1所述一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：所述密封罩（1）的边缘固定安装有密封圈（3），所述密封圈（3）采用发泡硅橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：所述密封罩（1）的夹层内壁上并位于注浆头插孔（2）的上、下两侧对称安装有针孔摄像头（8）。

6.根据权利要求1所述一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：还包括注浆接头（13），所述注浆接头（13）的主体结构采用环形圆柱硅橡胶，下端为氟橡胶垫片（1304），所述氟橡胶垫片（1304）上固定有锚垫板（1303），所述锚垫板（1303）上均布加工有多个螺栓孔（1302），在注浆接头（13）上端设置有均布的多个凹槽，所述凹槽内部覆盖有铁片（1301），所述凹槽与注浆枪头（9）的电磁铁（905）相配合连接。

7.根据权利要求1所述一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，其特征在于：所述注浆枪头（9）的内部设置有注浆口（901）和抽吸口（902），所述注浆口（901）和抽吸口（902）连接真空灌浆机（11），在注浆枪头（9）的前端内部固定有多块均布的电磁铁（905），所述电磁铁（905）的内壁上胶接黏附了一圈密封膜（904），所述电磁铁（905）在通电产生磁力后与注浆接头（13）上的铁片（1301）相吸合相连。

8.权利要求1-7任意一项所述水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置的施工方法，其特征是在于它包括以下步骤：

Step1：运用超声波无损探伤技术确定裂缝（15）的位置及深度，利用机械臂（5）液压缸操控密封罩（1）下水覆盖待修补裂缝（15）分布区域，操纵机械臂（5）施加一定压力按压密封罩（1），使得密封圈（3）的吸附部紧密贴附到墙体表面；

Step2：打开单向逆止阀（4）并通过电源开关操作真空泵（12）抽排海水，观察到压力表数值维持在一定负压且变化幅度小时，此时密封罩（1）内达到负压状态，装置整体牢牢吸附在待处理墙体表面；

Step3：打开超高压射流水嘴（6）和超声波振子（7）的电源开关及管线，带有强大动能的水流、高频振动波产生的冲击力使得墙体老化层剥落；通过针孔摄像头（8）观察到墙体老化层完全剥落后，关闭清洗设备、单向逆止阀（4）及真空泵（12）；

Step4：操作机械臂（5）打开密封罩（1），清理罩内废渣；派潜水员采用风钻钻取注浆孔道和螺栓孔，对于厚度在5m以下的混凝土结构物，孔径取30mm，钻孔完毕后在注浆孔（16）表面利用螺栓安装注浆接头（13），并在墙体表面未被注浆接头（13）覆盖的表面裂缝上用胶黏贴一层耐碱玻璃纤维布；

Step5：重复Step1，然后关闭真空泵（12）和单向逆止阀（4），利用针孔摄像头（8）进行监控，打开电源使得注浆枪头（9）的电磁铁（905）和注浆头密封膜（904）撑开，操纵注浆枪头（9）使得四片电磁铁（905）对准注浆接头（13）四个凹槽表面的光滑铁片（1301）进行衔接；

Step6：

注浆方案一：打开真空灌浆机（11）的真空泵，控制抽吸口（902）对注浆接头（13）下的注浆孔（16）内的水和空气进行抽排，当压力表维持一定负压的真空度且读数变化相对小时，启动连接注浆口（901）的压浆泵维持0.4Mpa压力进行压浆，按顺序从墙体表面的注浆接头（13）从下至上进行压力注浆，直至观察到墙体最上方注浆接头（13）开始冒浆，此时墙体裂缝得到充分填充，结束注浆；

注浆方案二：此方案也适用于贯穿裂缝的修复，注浆时同时打开真空灌浆机（11）的真空泵和压浆泵进行注浆，通过真空泵出浆口管道查看出浆情况，待到真空泵的出浆口观察到浆体流动连续稳定无气泡时，关闭真空泵和真空阀门，继续加压直到压力达到0.4Mpa以上，持续压浆2min后关闭压浆阀门停止注浆；

Step7：注浆的同时控制电磁铁（905）的电流强度调控周围区域的磁场强弱，使纳米磁颗粒在注浆孔（16）处聚集，提高纳米磁胶结物（14）在注浆孔（16）处的抗剪切能力，失去纳米磁颗粒的浆液流动性增加，使得阻力较小，进而充分充填所有空隙；

Step8：注浆液初凝后，抽回注浆枪头（9）使其复位，并重复Step5~Step7直至所有注浆孔（16）和裂缝（15）中的注浆液强度成型；之后，打开射流水嘴（6）向密封罩（1）内低压注水解除罩内负压状态，操纵机械臂（5）揭开密封罩（1）对装置进行回收，并派潜水人员下水回收注浆接头（13）。

说明书

技术领域

本发明涉及水下施工技术领域，尤其是一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置及施工方法。

背景技术

在对水下膜袋混凝土墙体进行维护施工的过程中，面临着诸多工程难题，例如：在水下环境中进行创面清理难以提供清洗设备所需的操作环境，现有注浆工艺无法运用到水下环境中，修复过程中注浆液附着性差，高压下密封注浆密实度不易控制等，迫切需要研发一种水下密闭环境内进行高压、高频振动的创面清理技术。

国内目前主要集中于对水下修复材料的研究，修复材料的修复效果很大程度上都受到环境的制约和影响，而且修复面积有限，通常需要大量的水下人工操作，因此很难应用到码头维护施工中去。传统加固技术主要以围堰排水为主要措施，但要为水下结构物提供良好的修复环境，此类施工往往要耗费大量的时间和经济代价，并不值得推广。

发明内容

本发明针对此类问题研发水下自聚能力强、高附着性、粘度可实时调控的新型纳米磁自聚胶结物及精确控制强度成型的固化剂，研发水下密闭及浆液压注装置，形成一整套适用于建筑设施的水下快速清创及修复技术。本发明装置利用密封罩制造封闭空间为墙体清创提供施工环境，采用新型的纳米磁自聚胶结物作为粘性可调的注浆液，利用新型注浆头和注浆接头衔接而成的密封注浆结构，为水下进行真空压浆修复裂缝提供了施工条件，参考可视化渗流技术的渗流规律和无超声波无损探伤技术选择最佳钻孔方案，达到极佳的清创及修复效果。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，它包括密封罩，所述密封罩的弧顶中间部位设置有贯穿的注浆头插孔，所述注浆头插孔与机械臂的末端配合相连，所述机械臂的内部设置有用于注浆的注浆枪头，所述密封罩的底部侧壁上安装有真空抽排设备；在密封罩的夹层腔体内壁上固定安装有多个用于清创的超高压射流水嘴和声波振子；所述注浆枪头与用于注浆的灌浆设备相连。

所述密封罩采用双层圆弧面的半球形密封罩，所述密封罩由高强度耐腐蚀耐磨蚀型的马氏体不锈钢材制成；所述注浆头插孔贯穿半球形密封罩的圆弧面中央，并向罩外延伸，其与密封罩构成一体化结构。

所述机械臂通过焊接的方式与注浆插头孔焊接相连，所述注浆插头孔与注浆枪头相对接，所述机械臂采用多根机械臂结构，并通过液压油缸控制其动作，进而带动整个装置整体移动。

所述真空抽排设备包括连接在密封罩上的抽水管，所述抽水管上安装有单向逆止阀，所述抽水管的另一端与真空泵相连。

所述密封罩的边缘固定安装有密封圈，所述密封圈采用发泡硅橡胶材料制成。

所述密封罩的夹层内壁上并位于注浆头插孔的上、下两侧对称安装有针孔摄像头。

所述灌浆设备包括真空灌浆机，所述真空灌浆机通过灌浆管与旋转接头相连，所述旋转接头与注浆枪头相连；

所述旋转接头带有密封功能，内部有转动轴与旋转接头中段的通道形成紧密的间隙配合，旋转接头向外一端与转动轴之间设有辅助密封的橡胶结构，橡胶结构内涂有润滑脂，注浆枪头的注浆管道贯穿密封橡胶结构和转动轴，枪头置于密封罩内。

还包括注浆接头，所述注浆接头的主体结构采用环形圆柱硅橡胶，下端为氟橡胶垫片，所述氟橡胶垫片上固定有锚垫板，所述锚垫板上均布加工有多个螺栓孔，在注浆接头上端设置有均布的多个凹槽，所述凹槽内部覆盖有铁片，所述凹槽与注浆枪头的电磁铁相配合连接。

所述注浆枪头的内部设置有注浆口和抽吸口，所述注浆口和抽吸口连接真空灌浆机，在注浆枪头的前端内部固定有多块均布的电磁铁，所述电磁铁的内壁上胶接黏附了一圈密封膜，所述电磁铁在通电产生磁力后与注浆接头上的铁片相吸合相连。

水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置的使用方法，其特征是在于它包括以下步骤：

Step1：运用超声波无损探伤技术确定裂缝的位置及深度，利用机械臂液压缸操控密封罩下水覆盖待修补裂缝分布区域，操纵机械臂施加一定压力按压密封罩，使得密封圈的吸附部紧密贴附到墙体表面；

Step2：打开单向逆止阀并通过电源开关操作真空泵抽排海水，观察到压力表数值维持在一定负压且变化幅度小时，此时密封罩内达到负压状态，装置整体牢牢吸附在待处理墙体表面；

Step3：打开超高压射流水嘴和超声波振子的电源开关及管线，带有强大动能的水流、高频振动波产生的冲击力使得墙体老化层剥落；通过针孔摄像头观察到墙体老化层完全剥落后，关闭清洗设备、单向逆止阀及真空泵；

Step4：操作机械臂打开密封罩，清理罩内废渣；派潜水员采用风钻钻取注浆孔道和螺栓孔，对于厚度在5m以下的混凝土结构物，孔径取30mm，钻孔完毕后在注浆孔表面利用螺栓安装注浆接头，并在墙体表面未被注浆接头覆盖的表面裂缝上用胶黏贴一层耐碱玻璃纤维布；

Step5：重复Step1，然后关闭真空泵和单向逆止阀，利用针孔摄像头进行监控，打开电源使得注浆枪头的电磁铁和注浆头密封膜撑开，操纵注浆枪头使得四片电磁铁对准注浆接头四个凹槽表面的光滑铁片进行衔接；

Step6：

注浆方案一：打开真空灌浆机的真空泵，控制抽吸口对注浆接头下的注浆孔内的水和空气进行抽排，当压力表维持一定负压的真空度且读数变化相对小时，启动连接注浆口的压浆泵维持0.4Mpa压力进行压浆，按顺序从墙体表面的注浆接头从下至上进行压力注浆，直至观察到墙体最上方注浆接头开始冒浆，此时墙体裂缝得到充分填充，结束注浆；

注浆方案二：此方案也适用于贯穿裂缝的修复，注浆时同时打开真空灌浆机的真空泵和压浆泵进行注浆，通过真空泵出浆口管道查看出浆情况，待到真空泵的出浆口观察到浆体流动连续稳定无气泡时，关闭真空泵和真空阀门，继续加压直到压力达到0.4Mpa以上，持续压浆2min后关闭压浆阀门停止注浆；

Step7：注浆的同时控制电磁铁的电流强度调控周围区域的磁场强弱，使纳米磁颗粒在注浆孔处聚集，提高纳米磁胶结物在注浆孔处的抗剪切能力，失去纳米磁颗粒的浆液流动性增加，是的阻力较小，进而充分充填所有空隙；

Step8：注浆液初凝后，抽回注浆枪头使其复位，并重复Step5~Step7直至所有注浆孔和裂隙中的注浆液强度成型；之后，打开射流水嘴向密封罩内低压注水解除罩内负压状态，操纵机械臂揭开密封罩对装置进行回收，并派潜水人员下水回收注浆接头。

本发明有如下有益效果：

1、选用钢板作为密封罩材料具有有效反射超声波和使用年限长的特点，可利用双层钢板的中空区域安装清洗设备、针孔摄像头以及设备管线，达到节省空间、节能降耗、节约材料提升清洗效率的目的。

2、密封圈吸附部材料采用双沟槽形式的发泡硅橡胶，是界面呈Y形的挤压型密封圈，通过机械臂对密封罩施加0.1Mpa轴向压力使密封圈产生弹性变形，接触面与密封圈之间的孔隙被填充并产生接触压力和摩擦力，打开单向逆止阀并驱动真空泵使得密封罩内达到-0.1Mpa左右的真空度，密封接触面上造成的接触压力和摩擦力大于被密封介质的内压，密封罩内形成可靠的真空密闭空间。

3、针孔摄像头连接电脑对密封罩内成像，可观察注浆情况和调整注浆位置与注浆接头进行对接。

4、声波振子的超声波由于非线性作用在液体中传播会产生空化气泡，气泡突然关闭产生的冲击波，相当于上千个大气压对水下结构物表面的附着物产生强烈冲击，减弱附着物与墙体间的吸附力而使其破坏脱落；利用倾斜角度20°~ 45°超高压射流水嘴的宝石喷嘴喷出的高速水射流的强大动能全方位剥离墙体表面老化层。

5、带有密封功能的旋转接头内部有转动轴，转动轴与旋转接头中段的通道形成紧密的间隙配合，旋转接头向外一端与转动轴之间设有辅助密封的橡胶结构，橡胶结构内部涂抹润滑脂形成油腔，保证了注浆头在进行注浆活动时，不会与转动轴之间产生间隙而破坏装置整体的密封性能。

6、注浆液纳米磁自聚胶结物在磁场作用下，每一磁性颗粒都极化成为磁偶极子，各个磁偶极子相互吸引，在基液中形成链束状结构，提高注浆孔附近注浆液的抗剪切强度，控制电流强度就可以精确控制纳米磁胶结物的粘性。在孔道内，部分注浆液失去纳米磁颗粒而不受磁场作用固结，因此增加了注浆液的流动性，可抵达裂缝深处，提高注浆液在裂缝中的充填率。

柠檬酸根或油酸作为纳米磁胶结物分散剂，在基液中吸附于纳米粒子表面，降低纳米粒子的表面能，纳米磁颗粒无法凝聚成团，使得纳米磁粒子分散在基液中形成注浆液胶体。

7、选用SMGC800超细水泥作为胶结物基液，该种水泥比表面积大，水化反应更彻底，抗压和抗渗强度较高，超细水泥具有较强的稳定性，可以有效封堵小于10μm以下的缝隙。浆液凝固时间可按工程需要进行调节，掺入适量超细水泥分散剂后，可降低浆液粘度，提高流动性和可灌性，浆液固化时无收缩现象，结石强度高，耐久性好。掺入超细水泥固化剂还能满足工作面快速强度成型的要求。

当环氧树脂作为胶结物基液时，选用DMP-30环氧促进剂作为环氧树脂胶结物的固化剂，在常温条件下添加量越大固化速度越快，固化产物硬度增加。

8、该装置在注浆过程中运用可视化渗流技术，利用环氧树脂模拟水下建筑物墙体，纳米磁胶结物作为注浆液，在水下环境研究不同注浆孔距、注浆液不同配合比进行真空压浆的渗流规律，作为钻孔和注浆依据。

9、注浆采用真空压浆技术，本发明装置采用“先抽后注”以及“边抽边注”两种注浆方案，前者先对注浆孔道进行抽水清孔至负压状态，然后进行压力注浆。后者则是压力泵和真空泵同时运行，抽排的同时进行压力注浆。两种注浆方式都有利于注浆液流动，能够轻松排出混在浆液内的气泡和注浆孔道内的积水，不仅增加了浆液的密实度，还可以非常好的填充空隙。

10、水下结构物裂纹探伤技术运用超声波进行无损探测，不仅可以探查水下混凝土墙体裂缝的位置及深度，还可探明裂纹是否贯穿结构物，以此确定裂纹15的修复方式。

11、注浆枪头采用四片通电后产生互斥力的电磁铁，不仅可以撑开其内圆周黏附的密封膜，与注浆接头沟槽内的铁片形成磁吸附，对密封膜挤压变形，形成致密的压密封结构。还可以利用电流强度和磁场强弱的可逆关系对注浆孔区域磁场进行调控，从而对纳米磁胶结物的粘性进行调节。

12、密封膜采用乳胶膜材料，不仅具有高度的化学稳定性和耐腐蚀能力，此外还具有不沾水、不吸水、硬度高、柔韧性好以及高弹性、耐沾污的特点。

13、注浆接头沟槽形状与注浆枪头电磁铁形状契合，沟槽内用ab胶黏附的光滑铁片与电磁铁形成磁吸附，形成良好的真空压浆密封结构。垫片采用氟橡胶作为密封垫片，材料致密性好，透气率低，在锚垫板与墙体的挤压下形成致密的压密封，真空度最高可达1.3×10^-7pa。该接头外型小巧，安装方便，具有良好的密封效果以及可回收循环利用的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明装置结构示意图。

图2为本发明装置结构正视图。

图3为本发明装置结构剖面图。

图4为密封圈局部结构图。

图5为注浆枪头结构示意图。

图6为注浆接头结构示意图。

图中：密封罩1、注浆插孔2、密封圈3、单向逆止阀4、机械臂5、超高压水射流水嘴6、声波振子7、针孔摄像头8、注浆枪头9、注浆口901、抽吸口902、注浆膜密封圈903、注浆膜904、电磁铁905、旋转接头10、真空灌浆泵机11、真空泵12、注浆接头13、光滑铁片1301、螺栓孔1302、锚垫板1303、垫片1304、纳米磁胶结物14、裂缝15、注浆孔16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置，它包括密封罩1，所述密封罩1的弧顶中间部位设置有贯穿的注浆头插孔2，所述注浆头插孔2与机械臂5的末端配合相连，所述机械臂5的内部设置有用于注浆的注浆枪头9，所述密封罩1的底部侧壁上安装有真空抽排设备；在密封罩1的夹层腔体内壁上固定安装有多个用于清创的超高压射流水嘴6和声波振子7；所述注浆枪头9与用于注浆的灌浆设备相连。通过采用上述结构的墙体清创及裂缝修复的装置，能够用于水下墙体的修复。

进一步的，所述密封罩1采用双层圆弧面的半球形密封罩，所述密封罩1由高强度耐腐蚀耐磨蚀型的马氏体不锈钢材制成；所述注浆头插孔2贯穿半球形密封罩1的圆弧面中央，并向罩外延伸，其与密封罩1构成一体化结构。通过采用上述结构能够起到密封的目的，进而形成施工的无水环境。

进一步的，所述机械臂5通过焊接的方式与注浆插头孔2焊接相连，所述注浆插头孔2与注浆枪头9相对接，所述机械臂5采用多根机械臂结构，并通过液压油缸控制其动作，进而带动整个装置整体移动。通过上述的机械臂5主要用于整体移动上述的装置。

进一步的，所述真空抽排设备包括连接在密封罩1上的抽水管，所述抽水管上安装有单向逆止阀4，所述抽水管的另一端与真空泵12相连。通过上述的真空抽排设备能够用于抽真空。

进一步的，所述密封罩1的边缘固定安装有密封圈3，所述密封圈3采用发泡硅橡胶材料制成。其能够起到很好的密封效果。

进一步的，所述密封罩1的夹层内壁上并位于注浆头插孔2的上、下两侧对称安装有针孔摄像头8。通过针孔摄像头8能够方便的观察注浆情况。

进一步的，所述灌浆设备包括真空灌浆机11，所述真空灌浆机11通过灌浆管与旋转接头10相连，所述旋转接头10与注浆枪头9相连；所述旋转接头10带有密封功能，内部有转动轴与旋转接头10中段的通道形成紧密的间隙配合，旋转接头10向外一端与转动轴之间设有辅助密封的橡胶结构，橡胶结构内涂有润滑脂，注浆枪头9的注浆管道贯穿密封橡胶结构和转动轴，枪头置于密封罩1内。

进一步的，还包括注浆接头13，所述注浆接头13的主体结构采用环形圆柱硅橡胶，下端为氟橡胶垫片1304，所述氟橡胶垫片1304上固定有锚垫板1303，所述锚垫板1303上均布加工有多个螺栓孔1302，在注浆接头13上端设置有均布的多个凹槽，所述凹槽内部覆盖有铁片1301，所述凹槽与注浆枪头9的电磁铁905相配合连接。

进一步的，所述注浆枪头9的内部设置有注浆口901和抽吸口902，所述注浆口901和抽吸口902连接真空灌浆机11，在注浆枪头9的前端内部固定有多块均布的电磁铁905，所述电磁铁905的内壁上胶接黏附了一圈密封膜904，所述电磁铁905在通电产生磁力后与注浆接头13上的铁片1301相吸合相连。

进一步的，所述纳米磁胶结物14是由直径为纳米量级，10nm以下的磁性固体颗粒、特种水泥或环氧树脂以及分散剂三者混合而成的一种稳定的胶状液体。磁场作用下，胶结物内每一磁性颗粒都极化成为磁偶极子，各个磁偶极子相互吸引，在基液中形成链束状结构，可对注浆液粘性进行调控。

进一步的，注浆枪头9具有开合功能、密封功能、注浆功能以及磁场调控功能。

开合功能：注浆枪头9前端有四片通电后产生双向互斥力的电磁铁905，电磁铁905内壁上用ab胶黏附了一圈密封膜904，通过电源开关控制注浆枪头9前端的开合。

密封功能：注浆枪头9与注浆接头13进行衔接，电磁铁905与注浆接头13沟槽内的铁片1301产生磁吸附，电磁铁905内壁黏附的一层密封膜904受挤压产生弹性变形，形成致密的压密封。

注浆功能：注浆枪头9的注浆口901和抽吸口902连接真空灌浆机11，并通过注浆接头13进行真空压浆。

磁场调控功能：通过控制电磁铁905电流强弱，进而调控注浆枪头9周围区域的磁场强弱，电流强弱与注浆液粘性形成稳定可逆的关系。

实施例2：

水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置的使用方法，其特征是在于它包括以下步骤：

Step1：运用超声波无损探伤技术确定裂缝15的位置及深度，利用机械臂5液压缸操控密封罩1下水覆盖待修补裂缝15分布区域，操纵机械臂5施加一定压力按压密封罩1，使得密封圈3的吸附部紧密贴附到墙体表面；

Step2：打开单向逆止阀4并通过电源开关操作真空泵12抽排海水，观察到压力表数值维持在一定负压且变化幅度小时，此时密封罩1内达到负压状态，装置整体牢牢吸附在待处理墙体表面；

Step3：打开超高压射流水嘴6和超声波振子7的电源开关及管线，带有强大动能的水流、高频振动波产生的冲击力使得墙体老化层剥落；通过针孔摄像头8观察到墙体老化层完全剥落后，关闭清洗设备、单向逆止阀4及真空泵12；

Step4：操作机械臂5打开密封罩1，清理罩内废渣；派潜水员采用风钻钻取注浆孔道和螺栓孔，对于厚度在5m以下的混凝土结构物，孔径取30mm，钻孔完毕后在注浆孔16表面利用螺栓安装注浆接头13，并在墙体表面未被注浆接头13覆盖的表面裂缝上用胶黏贴一层耐碱玻璃纤维布；

Step5：重复Step1，然后关闭真空泵12和单向逆止阀4，利用针孔摄像头8进行监控，打开电源使得注浆枪头9的电磁铁905和注浆头密封膜904撑开，操纵注浆枪头9使得四片电磁铁905对准注浆接头13四个凹槽表面的光滑铁片1301进行衔接；

Step6：

注浆方案一：打开真空灌浆机11的真空泵，控制抽吸口902对注浆接头13下的注浆孔16内的水和空气进行抽排，当压力表维持一定负压的真空度且读数变化相对小时，启动连接注浆口901的压浆泵维持0.4Mpa压力进行压浆，按顺序从墙体表面的注浆接头13从下至上进行压力注浆，直至观察到墙体最上方注浆接头13开始冒浆，此时墙体裂缝得到充分填充，结束注浆；

注浆方案二：此方案也适用于贯穿裂缝的修复，注浆时同时打开真空灌浆机11的真空泵和压浆泵进行注浆，通过真空泵出浆口管道查看出浆情况，待到真空泵的出浆口观察到浆体流动连续稳定无气泡时，关闭真空泵和真空阀门，继续加压直到压力达到0.4Mpa以上，持续压浆2min后关闭压浆阀门停止注浆；

Step7：注浆的同时控制电磁铁905的电流强度调控周围区域的磁场强弱，使纳米磁颗粒在注浆孔16处聚集，提高纳米磁胶结物14在注浆孔16处的抗剪切能力，失去纳米磁颗粒的浆液流动性增加，是的阻力较小，进而充分充填所有空隙；

Step8：注浆液初凝后，抽回注浆枪头9使其复位，并重复Step5~Step7直至所有注浆孔16和裂隙15中的注浆液强度成型；之后，打开射流水嘴6向密封罩1内低压注水解除罩内负压状态，操纵机械臂5揭开密封罩1对装置进行回收，并派潜水人员下水回收注浆接头13。

一种水下膜袋混凝土墙体清创及裂缝修复的装置及施工方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。