专利摘要

本发明公开了一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，包括：工作台、位于工作台上端用于输送零件的送料机构、位于送料机构一端用于在组装时对零件进行定位的组装定位机构、位于送料机构一端用于对零件进行组装的组装柱，移动板的底端通过滑槽与第二气缸滑动连接，第一支撑板的一端设置有送料板，送料板的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块与若干限位槽的位置相对，在启动电推杆时，电推杆推动移动杆沿竖直方向向上移动，进而使得移动杆推动支撑块向上移动，使得支撑块在限位槽的正下方为零件提供支撑力，进而使得零件在进行组装时不会因组装柱施加的过大，造成零件弯曲变形，进而大大提高了零件的组装效率和组装质量。

专利附图

一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。