随机空间矢量PWM策略转换方法

IPC分类号 : H02M7/48

申请号

CN201510401288.8

可选规格: 数量

库存1件

确认取消

￥30000; 库存1件

首页

立即咨询

看了又看

专利摘要

本发明公开了一种随机空间矢量PWM策略转换方法。该方法将随机化PWM策略ST1向随机化PWM策略ST2转换时，首先生成ST1的随机数矩阵、计算得到逆变器输出电压的数字信号SIG1，其次计算SIG1的频谱特性值，再次将ST2的随机数矩阵RS2的所有元素设为未知变量、计算逆变器输出电压的数字信号SIG2的表达式，然后计算SIG2的频谱特性的数学表达式，最后构造ST1向ST2转换的目标函数、进行优化、得到RS2的数值。本发明的技术方案可实现不同随机SVPWM策略间的相互转换，将实现起来复杂的策略转换为简单的策略，方便随机SVPWM技术的应用以及新策略的开发，具有重要的实用价值。

权利要求

1.一种随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，在实现随机空间矢量PWM策略转换的过程中，将随机化维数为M1的PWM策略ST1向随机化维数为M2的PWM策略ST2转换时，包括以下步骤：

S1：生成所述PWM策略ST1的随机数矩阵RS1，所述随机数矩阵RS1的行数与列数分别为M1与N1，根据生成的所述随机数矩阵RS1计算所述PWM策略ST1下逆变器输出的电压脉冲信号，采集输出电压的数字信号SIG1；

S2：用快速傅里叶变换计算所述数字信号SIG1的频谱特性FS1的值，所述频谱特性FS1包括幅频特性AS1与相频特性PS1；

S3：将所述PWM策略ST2的随机数矩阵RS2的所有元素设为未知变量，所述随机数矩阵RS2的行数与列数分别为M2与N2，一共对应于M2×N2个未知变量，计算所述PWM策略ST2下逆变器输出的电压脉冲信号，并采集得到输出电压的数字信号SIG2的数学表达式，所述数字信号SIG2中包含了代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量；

S4：用离散傅里叶变换计算所述数字信号SIG2的频谱特性FS2的数学表达式，所述频谱特性FS2包括幅频特性AS2与相频特性PS2；

S5：构造所述PWM策略ST1向所述PWM策略ST2转换的目标函数，用大规模优化算法进行优化，得到代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量的值。

2.根据权利要求1所述的随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，步骤S5中所述目标函数为所述PWM策略ST1与所述PWM策略ST2的幅频特性之差与相频特性之差的平方和，即所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和，加上所述相频特性PS1与所述相频特性PS2之差的平方和。

3.根据权利要求2所述的随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，当优化得不到设定精度的代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量的值时，构造所述目标函数时舍弃相频特性之差的平方和，即所述目标函数为所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和。

4.根据权利要求3所述的随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，步骤S1与S3中的信号采样只在调制波的基波的整数倍周期内进行，采样时间记为T。

5.根据权利要求4所述的随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，在所述采样时间T内，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS1的列数N1的整数倍，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS2的列数N2的整数倍。

6.根据权利要求5所述的随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，代表所述随机数矩阵RS2的列数N2由优化过程确定。

7.根据权利要求6所述随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，构造所述目标函数时，设置了至少一个矩形窗函数，窗函数之外的频谱特性在优化时不参与计算。

8.根据权利要求7所述随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，优化过程为：取N2=n×N1，从n=1开始每次递增1进行大规模优化，直到得到设定精度的解或N2的值大于K为止。

9.根据权利要求8所述随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，将调制比与调制波的基波频率都离散化，离散的网格点上所述基波频率对应的所述基波周期为所述开关周期的整数倍。

10.根据权利要求9所述随机空间矢量PWM策略转换方法，其特征在于，只优化计算离散化网格上对应的转换关系，在每个网格点上分别进行优化计算，非网格点上的转换关系用最临近的网格点上的关系代替。

说明书

技术领域

本发明属于交流变频技术领域，具体涉及一种能实现不同随机空间矢量PWM策略之间相互转换的方法。

背景技术

逆变器可以将直流电转换为频率与幅值可变的交流电，广泛应用于日常生活及工农业生产中。例如，在电动汽车中，将电池输出的直流电转换为交流电，进而驱动三相交流电机。由于结构简单可靠，如图1所示的两电平三相电压源逆变器应用最为广泛。但是，普遍采用的空间矢量PWM(SVPWM)技术按照 “伏—秒平衡”时间平均等效的原理工作，逆变器输出的电压除了正弦的基波电压之外，还包含大量的谐波，引起谐波畸变。谐波带来能量损耗，引起电机发热；低频谐波还能够引起转矩脉动，进而导致机械振动，引起声频噪声；陡峭的脉冲还引发了严重的电磁干扰，影响其他电子设备的正常运行。提高开关频率可以降低谐波畸变，但逆变器中开关器件的工作频率有物理上限制，而且提高开关频率会增加开关损耗。确定性SVPWM策略下逆变器输出电压中包含的大幅值谐波主要集中在开关频率的整数倍附近，这些大幅值谐波可能加重电磁干扰等，并带来其他不良效应。

SVPWM技术的“伏—秒平衡”原理只规定了基本电压矢量作用的时间，并未规定其作用的顺序及分布，这就为大量调制策略的出现提供了可能。两个零矢量作用时间可以按照任意比例进行分配，也可以分为多个时间段进行作用；非零基本电压矢量作用时间也可分为多段进行，作用次序可以任意排列。科研工作者及工程技术人员将这些因素随机化，开发出了大量的随机化策略，如：(1)随机开关频率PWM(RSFPWM)：只有开关频率参与随机化，随机化维数为1；(2)随机脉冲位置PWM(RPPPWM)：在保持基本电压矢量作用顺序及作用时间的前提下，三相的高电平随机移动，随机化维数为3；(3)随机零矢量分配PWM(RZDPWM)：基本电压矢量中的两个零电压矢量的作用时间在比例上随机分配，随机化维数为1；(4)混合随机PWM(HRPWM)：若干种单一随机化策略的结合使用。

由于两电平三相逆变器及SVPWM的广泛应用，一些微控制器/数字信号处理器芯片中已经集成了生成确定性SVPWM控制信号脉冲的相关模块，大大简化了SVPWM技术的应用，提高了系统的可靠性与运行效率。

随机SVPWM技术可以极大地削弱确定性SVPWM技术集簇谐波的峰值，在改善电磁兼容性能等方面具有很好的效果。但是，不同的随机SVPWM策略实现的复杂度差别很大，有的随机SVPWM策略只需要在现有的微控制器/数字信号处理器芯片上稍作软件上的改动即可很好地应用，有的则非常复杂。如RZDPWM策略实现起来很简单，只需要将传统的两个零矢量作用时间分配比例0.5替换为随机数即可，并且不影响在开关周期中间进行电流采样，对控制系统不产生其他影响；而RPPPWM策略实现起来就比较复杂，它要求微控制器/数字信号处理器芯片能够产生不对称的PWM波形。

某种程度上，不同的随机SVPWM策略在削弱确定性SVPWM技术的集簇谐波峰值的效果上具有等价性，也就是说，相同的削弱效果可以通过不同的随机化策略实现。而且，尽管随机PWM概念的提出已经有20多年的历史，一些随机SVPWM策略已经具有很强实用价值；但是很多随机SVPWM策略在实现方面方还存在着大量的技术问题需要解决。随机化带来集簇谐波峰值削弱的良好效果的同时，也增加了应用与新策略研究开发的难度。如何将那些复杂的随机SVPWM策略等效转换为容易实现的随机SVPWM策略、以及如何通过等效转换研究开发新的随机SVPWM策略，这些都是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对随机空间矢量PWM(SVPWM)技术的随机化引起不同策略的等效转换关系复杂、大量随机化策略具体实现起来困难等问题，本发明的目的在于提供一种随机空间矢量PWM策略转换方法，以解决上述问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下所描述：

一种随机空间矢量PWM策略转换方法，在实现随机空间矢量PWM策略转换的过程中，将随机化维数为M1的PWM策略ST1向随机化维数为M2的PWM策略ST2转换时，包括以下步骤：

S2：用快速傅里叶变换计算所述数字信号SIG1的频谱特性FS1的值，所述频谱特性FS1包括幅频特性AS1与相频特性PS1；

S4：用离散傅里叶变换计算所述数字信号SIG2的频谱特性FS2的数学表达式，所述频谱特性FS2包括幅频特性AS2与相频特性PS2；

S5：构造所述PWM策略ST1向所述PWM策略ST2转换的目标函数，用大规模优化算法进行优化，得到代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量的值。

进一步地，步骤S5中所述目标函数为所述PWM策略ST1与所述PWM策略ST2的幅频特性之差与相频特性之差的平方和，即所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和，加上所述相频特性PS1与所述相频特性PS2之差的平方和。

进一步地，当优化得不到设定精度的代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量的值时，构造所述目标函数时舍弃相频特性之差的平方和，即所述目标函数为所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和。

进一步地，步骤S1与S3中的信号采样只在调制波的基波的整数倍周期内进行，采样时间记为T。

进一步地，在所述采样时间T内，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS1的列数N1的整数倍，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS2的列数N2的整数倍。

进一步地，代表所述随机数矩阵RS2的列数N2由优化过程确定。

进一步地，构造所述目标函数时，设置了至少一个矩形窗函数，窗函数之外的频谱特性在优化时不参与计算。

进一步地，优化过程为：取N2=n×N1，从n=1开始每次递增1进行大规模优化，直到得到设定精度的解或N2的值大于K为止。

更进一步地，将调制比与调制波的基波频率都离散化，离散的网格点上所述基波频率对应的所述基波周期为所述开关周期的整数倍。

再进一步地，只优化计算离散化网格上对应的转换关系，在每个网格点上分别进行优化计算，非网格点上的转换关系用最临近的网格点上的关系代替。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

(1)本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法，在频谱特性不变的情况下实现不同随机SVPWM策略之间的相互转换。将具体实现起来困难的随机SVPWM策略转换为实现起来方便的策略，方便随机SVPWM技术的应用。

(2)本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法，通过离散傅里叶变换计算频谱特性，以频谱特性一致建立目标函数，并用大规模优化算法实现不同随机SVPWM策略之间转换的求解，充分利用了现代计算机及工程优化软件优越的数值计算性能，规避了复杂的数学公式推导与计算，方便了工程应用。

(3)在本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法中，目标函数采用平方和的形式，保证了目标函数的连续性，为利用成熟的大规模优化算法求解提供了保证，能极大地提高转换的精度。

(4)本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法中，构造目标函数时舍弃相频特性，充分考虑了SVPWM技术中谐波幅值带来的不良效应，剔除影响小的相位信息，降低了优化求解过程的复杂性，提高了优化求解的效率。

(5)本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法，在调制波的基波的整数倍周期内进行等效，使原本复杂问题得以简化，符合工程技术的思维，方便实际应用。

(6)本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法中，设置了矩形窗函数，充分考虑了实际的工程应用。在实际应用中，通常只需要处理一些特定频段谐波引起的干扰等不良效应，这些频段之外的不予考虑。矩形窗函数可以将这些特定频段之外的谐波成分从目标函数中剔除，大大降低了优化函数的复杂度，提高了优化的精度与效率。

附图说明

图1为两电平三相逆变器与电动机连接方法示意图；

图2本发明提供的随机空间矢量PWM策略转换方法步骤图；

图3为本发明中基波周期、开关周期、采样时间、随机数矩阵间的关系图；

图4为本发明中频谱加矩形窗前后示意图；

图5为基本电压矢量及合成方法示意图；

图6为第I区中7段合成法SVPWM示意图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种随机空间矢量PWM策略转换方法，以解决随机SVPWM技术中随机化引起不同策略的等效转换关系复杂、大量随机化策略具体实现起来困难等问题。

一种随机空间矢量PWM策略转换方法，在实现随机空间矢量PWM策略转换的过程中，将随机化维数为M1的PWM策略ST1向随机化维数为M2的PWM策略ST2转换时，过程如图2所示，包括以下步骤。

S1：生成所述PWM策略ST1的随机数矩阵RS1，所述随机数矩阵RS1的行数与列数分别为M1与N1，根据生成的所述随机数矩阵RS1计算所述PWM策略ST1下逆变器输出的电压脉冲信号，采集输出电压的数字信号SIG1。

S2：用快速傅里叶变换计算所述数字信号SIG1的频谱特性FS1的值，所述频谱特性FS1包括幅频特性AS1与相频特性PS1。设N为上限频率与快速傅里叶变换时频率分辨率之比，则基波及谐波部分的幅频特性AS1的具体数值为，相频特性PS1的具体数值为。

S4：用离散傅里叶变换计算所述数字信号SIG2的频谱特性FS2的数学表达式，所述频谱特性FS2包括幅频特性AS2与相频特性PS2。则基波及谐波部分的幅频特性AS2的表达式为，相频特性PS2的表达式为。

S5：构造所述PWM策略ST1向所述PWM策略ST2转换的目标函数，用大规模优化算法进行优化，得到代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量的值。

其中，步骤S5中所述目标函数为所述PWM策略ST1与所述PWM策略ST2的幅频特性之差与相频特性之差的平方和，即所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和，加上所述相频特性PS1与所述相频特性PS2之差的平方和。则目标函数为

。

当优化得不到设定精度的代表所述随机数矩阵RS2的M2×N2个未知变量的值时，构造所述目标函数时舍弃相频特性之差的平方和，即所述目标函数为所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和。则目标函数为

。

其中，步骤S1与S3中的信号采样只在调制波的基波的整数倍周期内进行，采样时间记为T，如图3所示。

在所述采样时间T内，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS1的列数N1的整数倍，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS2的列数N2的整数倍，如图3所示。

代表所述随机数矩阵RS2的列数N2由优化过程确定。

构造所述目标函数时，设置了至少一个矩形窗函数，窗函数之外的频谱特性在优化时不参与计算，如图4所示。

优化过程为：取N2=n×N1，从n=1开始每次递增1进行大规模优化，直到得到设定精度的解或N2的值大于K为止。

将调制比与调制波的基波频率都离散化，离散的网格点上所述基波频率对应的所述基波周期为所述开关周期的整数倍。

只优化计算离散化网格上对应的转换关系，在每个网格点上分别进行优化计算，非网格点上的转换关系用最临近的网格点上的关系代替。

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行描述。

本发明的提供的随机空间矢量PWM策略转换方法适用的两电平三相逆变器如图1所示，图中连接了Y型电动机负载。逆变器中每相上下两个开关管成互补导通。不同的开关状态可以形成8个基本的电压矢量，包括6个非零基本电压矢量（）和2个零电压矢量（），如图5所示。图5中：1表示上臂导通，0表示下臂导通。以6个非零基本电压矢量的端点为顶点的正六边形可分为如图2所示的6个区：I、II、III、IV、V、VI。

任何一个命令电压矢量都是由非零基本电压矢量（）中的若干个以及零电压矢量（）通过矢量合成得到，合成时需要在开关周期上满足平均意义上的电压等效。这就存在着大量的调制策略，最常用的是七段式对称SVPWM作用方式。在第I区(以和为边界)中，7段合成法的A、B、C三相上臂开关信号的波形如图6所示，矢量的作用方式为：

。

图6中，A、B、C为三相标号。为基本矢量作用时间；为逆变器的开关周期。此方式可以使每个开关在一个PWM开关周期内只开关一次，并且可获得良好的谐波特性。在传统的对称式SVPWM调制策略中，脉冲关于PWM开关周期中心对称，即。

在7段式作用方式下，零矢量分配因子、三相电压脉冲高电平的放置位置及开关周期都可以随机化。本发明中，随机化体现为随机变量，具体实施中，可用伪随机数代替。伪随机数可用迭代公式在控制程序运行的过程中实时生成，或者事先生成，然后存储于控制系统中的存储器中供控制程序读取。

零矢量分配因子随机化即为随机零矢量分配PWM(RZDPWM)，去掉等式约束，即将两个零矢量的作用时间随机分配，此时只需要一个随机变量来控制，即随机化的维数为1。设零电压矢量作用的总时间为，作用的时间及作用的时间分别为

。

三相电压脉冲高电平的放置位置随机化即为随脉冲位置PWM(RPPPWM)，T₁和T₇， T₂和T₆，T₃和T₅的分配关系由三个处在区间[0,1]上的随机变量R₁、R₂和R₃控制，即随机化的维数为3。

开关周期随机化，与开关频率随机化是同一类随机化方法的不同名称，即随机开关频率PWM(RSFPWM)，只需要一个随机变量来控制，即随机化的维数为1。

本发明提供的转换方法就可以实现RZDPWM、RPPPWM、RSFPWM之间的互相转换。

例如，如果要将RPPPWM策略转换为RZDPWM策略，则所述PWM策略ST1为RPPPWM，所述PWM策略ST2为RZDPWM，对应的随即化维数M1=3，M2=1。SVPWM策略中的调制波是隐含的，不是显式存在的。设当前调制波的基波频率为60Hz，开关频率为12000Hz，则一个基波周期内的开关周期的个数K=200。

如果离散傅里叶变换的分辨率为60Hz，要分析的谐波频率的上限为30MHz，则采样的时间长度T=1s/60，即为一个基波周期。此时，开关周期的个数K=200。

开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS1列数N1的整数倍，N1可在1~200之间随意取值，只要保证K/N1为整数即可。随着N1取值的增大，随机化的效果越来越好；但是当超过某一个值后再增加时，谐波峰值削弱效果的增加就不明显。因此，并不是N1的值越大越好，具体的取值需要根据实际的工程应用中对谐波峰值的具体要求来确定。此处，设N1=20，即K为N1的10倍。则图4中的所述随机数矩阵RS1为3行20列的矩阵。

则RPPPWM策略向RZDPWM策略转换的具体实施过程如下所述。

S1：生成RPPPWM策略的随机数矩阵RS1，所述随机数矩阵RS1的行数与列数分别为M1=3与N1=20，根据生成的所述随机数矩阵RS1计算RZDPWM策略下逆变器输出的电压脉冲信号，采集输出电压的数字信号SIG1。信号采样只在调制波的基波的整数倍周期1s/60内进行，采样时间记为T=1s/60。整数倍周期的采用时间是为了不产生频谱泄露，提高转换的精度。

S2：用快速傅里叶变换计算所述数字信号SIG1的频谱特性FS1的值，包括幅频特性AS1与相频特性PS1的值。

S3：将RZDPWM策略的随机数矩阵RS2的所有元素设为未知变量，所述随机数矩阵RS2的行数与列数为M2=1与N2，一共对应于1×N2个未知变量，计算RZDPWM策略下逆变器输出的电压脉冲信号，并采集得到输出电压的数字信号SIG2的数学表达式，数字信号SIG2中包含了代表所述随机数矩阵RS2的1×N2个未知变量。信号采样采用的整数倍周期与步骤S2一致。

S4：用离散傅里叶变换计算所述数字信号SIG2的频谱特性FS2的数学表达式，所述频谱特性FS2包括幅频特性AS2与相频特性PS2。

S5：构造RPPPWM策略与RZDPWM策略转换的目标函数，用大规模优化算法进行优化，如拟牛顿算法，得到代表所述随机数矩阵RS2的1×N2个元素的值。

频谱特性包括幅频特性与相频特性，要使转换前后的频谱特性一致，就必须使二者都保持一致。此时，以二者都一致建立目标函数。但是，逆变器输出的电压脉冲序列中包含了无穷次谐波，转换过程中必须做截断处理，忽略高次谐波。忽略掉的高次谐波由实际工程应用中对干扰频谱的要求来确定，例如，如果30000Hz以上的电磁干扰对实际的应用系统没有影响，则以30000Hz以上的高次谐波都被截掉。实施过程中，离散傅里叶变换的点数必须满足最高频率谐波的要求。在本应用实例中，离散傅里叶变换的点数应不小于1000，在应用快速傅里叶变换(FFT)计算时，点数取1024。

RPPPWM策略与RZDPWM策略幅频特性与相频特性的一致性可用对应频率处的幅值之差及相位之差来衡量。本发明中将所有的差值综合到一个目标函数之中。为了避免综合的过程中，正负差值互相抵消，则需要将差值加绝对值处理或者做偶数次方运算后再相加。本发明中采用将差值平方后相加，可以使目标函数连续，有利于提高大规模优化算法的求解精度与收敛速度，特别是涉及雅克比矩阵的优化算法。

但是，如果要使转换前后的幅频特性与相频特性都保持一致，则可能出现无法等效转换；而且，很多情况下幅值的影响是主要的，相位的影响是次要的，甚至可以忽略。因此，当优化得不到设定精度的代表所述随机数矩阵RS2的解时，从目标函数中剔除相频特性，只考虑幅频特性的一致性，可使目标函数的复杂度降低一半。此时，所述目标函数为所述幅频特性AS1与所述幅频特性AS2之差的平方和。

在一些应用场合，只对特定频率范围内的电磁干扰有限制，在等效转换的时候只需要考虑这些特定的频率范围；因此，本发明中，设置了至少一个矩形窗函数，窗函数正好涵盖这些要求的特定频谱范围，窗函数之外的频谱特性在优化时不参与计算。如图4所示，设置了3个矩形窗函数，上图为加窗前的频谱特性，下图为加窗后的频谱特性。这样，可以大大简化目标函数的复杂度。

所述整数倍周期的采用时间T内，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS1的列数N1的整数倍，开关周期的个数K为所述随机数矩阵RS2的列数N2的整数倍。这样做的目的是：保证负载电机匀速恒负载运行时逆变器输出的电压脉冲序列具有周期性，即为T；步骤S2与S4在一个完整的周期T上进行离散傅里叶变换，提高求得的频谱与真实的频谱一致性程度。

在优化过程中，待优化变量的个数对优化的成败、速度及精度有非常重要的影响。通常情况下，变量个数越少，优化过程求解的速度越快；优化变量个数越多，转换过程中，优化成功的概率就越高，频谱特性的一致性就越高。基于此，代表所述随机数矩阵RS2的列数N2由优化过程确定。优化过程为：取N2=n×N1，从n=1开始每次递增1进行大规模优化，直到得到设定精度的解或N2的值大于K为止。

从n=1开始优化的原因是：(1) 所述随机数矩阵RS1是伪随机数，并不是真正意义上的绝对的随机，在没有其他假设与先验信息的情况下，没有理由怀疑N1与N2不同步；(2)优化从一个较小的变量个数开始，能显著提高优化的速度。

逆变器输出的电压脉冲序列的基波的幅值与周期随着负载的变化而变化。为了适应各种情况的需要，需要对不同的状态都进行转换；但是，理论上有无穷多个状态，只能将其离散化为有限个状态点。方法是：将调制比M与调制波的基波频率f都离散化，离散的网格点上调制波的基波频率对应的调制波的基波周期为开关周期的整数倍。只优化计算离散化网格上对应的转换关系，在每个网格点上分别进行优化计算，非网格点上的转换关系用最临近的网格点上的转换关系代替。设离散化时调制比M及频率f的步长分别为及，为向下取整，则任意调制比M及频率f时的转换关系用格点上的转化关系代替。

频率f与周期是一一对应关系，也可采用将周期离散化。

如果要实现RZDPWM策略向RPPPWM策略的转换，只需要将所述PWM策略ST1替代为RZDPWM策略、所述PWM策略ST2替代为RPPPWM策略，即可实现RZDPWM策略向RPPPWM策略转换。因此，本发明提供的技术方案可实现不同随机SVPWM策略间的相互转换，将实现起来复杂的PWM策略转换为实现起来简单的PWM策略，方便了随机SVPWM技术的应用、以及新的SVPWM策略的开发，具有重要的实用价值。

需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

随机空间矢量PWM策略转换方法专利购买费用说明