专利摘要

本发明公开了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构和防护机构，所述动力机构的上方设置有支撑机构，且支撑机构的上方设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的中部设置于角度控制机构，所述防护机构包括盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺，所述盾板的外部设置有侧刀片，所述缓冲弹簧的上方设置有承压面板，该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，增加结构的同时大大提高了整个设备的防护能力，改良后的机器人在使用过程中具有更大面积的防护能力，尽可能的减少设备在受压过程中受到的冲击力度，有效满足了人们的使用需求。

权利要求

1.一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构（1）和防护机构（5），其特征在于：所述动力机构（1）的上方设置有支撑机构（2），且支撑机构（2）的上方设置有水平旋转机构（3），所述水平旋转机构（3）的中部设置于角度控制机构（4），且角度控制机构（4）的上方设置有防护机构（5），所述防护机构（5）包括盾板（501）、侧刀片（502）、缓冲弹簧（503）、承压面板（504）和锥刺（505），所述盾板（501）的外部设置有侧刀片（502），且盾板（501）的上方设置有缓冲弹簧（503），所述缓冲弹簧（503）的上方设置有承压面板（504），且承压面板（504）的上方设置有锥刺（505），所述支撑机构（2）包括下层基座（201）、复合橡胶垫（202）、承压弹簧（203）、承压座（204）、上层基座（205）和定位圈（206），且下层基座（201）的上方设置有复合橡胶垫（202），所述复合橡胶垫（202）的中部设置有定位圈（206），且复合橡胶垫（202）的左右两端均设置有承压弹簧（203），所述承压弹簧（203）的上方设置有承压座（204），且承压座（204）的上方设置有上层基座（205）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述动力机构（1）包括外部框架（101）、移动滚珠（102）、轴套（103）、电动轴（104）、衔接轴（105）、衔接圈（106）和连接螺丝（107），所述外部框架（101）的上方设置有衔接圈（106），且衔接圈（106）的上端内部设置于连接螺丝（107），所述外部框架（101）的下端内部设置有移动滚珠（102），且移动滚珠（102）的上方设置有轴套（103），所述轴套（103）的内部设置有电动轴（104），且电动轴（104）的中部设置有衔接轴（105）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述移动滚珠（102）等距分布于外部框架（101）的下端内部，且移动滚珠（102）的上端表面与轴套（103）下端表面之间紧密贴合，并且衔接轴（105）贯穿于轴套（103）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述下层基座（201）、复合橡胶垫（202）和上层基座（205）之间为紧密贴合，且下层基座（201）、上层基座（205）和定位圈（206）的中轴线之间相重合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述水平旋转机构（3）包括控制轴（301）、固定轴承（302）、连接座（303）和转盘（304），且控制轴（301）的中部设置有固定轴承（302），所述控制轴（301）的上方设置有连接座（303），且连接座（303）的上方设置有转盘（304）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述控制轴（301）贯穿于固定轴承（302）的内部，且控制轴（301）的中轴线与转盘（304）的中轴线之间相重合，并且控制轴（301）的上端通过连接座（303）与转盘（304）。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述角度控制机构（4）包括主体外壳（401）、固定座（402）、转轴（403）、导向球（404）和控制球（405），所述主体外壳（401）的内部设置有固定座（402），且固定座（402）的内部设置有转轴（403），所述转轴（403）的中部设置有导向球（404），且导向球（404）的上方设置有控制球（405）。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述固定座（402）的中轴线与主体外壳（401）的中轴线之间相重合，且导向球（404）通过转轴（403）与固定座（402）相连接，并且导向球（404）的上端与控制球（405）的下端紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，其特征在于：所述盾板（501）与侧刀片（502）之间为焊接，且承压面板（504）通过缓冲弹簧（503）与盾板（501）的中部相连接，并且锥刺（505）的中轴线与盾板（501）的中轴线之间相互平行。

说明书

技术领域

本发明涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

但是现有的搏斗机器人外部结构较为简单，在使用过程中的防护性能明显不足，很容易在受到强力打击后形成机器人的碎坏，从而导致机器人在搏斗过程中出现失误，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的搏斗机器人外部结构较为简单，在使用过程中的防护性能明显不足，很容易在受到强力打击后形成机器人的碎坏，从而导致机器人在搏斗过程中出现失误，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构和防护机构，所述动力机构的上方设置有支撑机构，且支撑机构的上方设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的中部设置于角度控制机构，且角度控制机构的上方设置有防护机构，所述防护机构包括盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺，所述盾板的外部设置有侧刀片，且盾板的上方设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方设置有承压面板，且承压面板的上方设置有锥刺。

可选的，所述动力机构包括外部框架、移动滚珠、轴套、电动轴、衔接轴、衔接圈和连接螺丝，所述外部框架的上方设置有衔接圈，且衔接圈的上端内部设置于连接螺丝，所述外部框架的下端内部设置有移动滚珠，且移动滚珠的上方设置有轴套，所述轴套的内部设置有电动轴，且电动轴的中部设置有衔接轴。

可选的，所述移动滚珠等距分布于外部框架的下端内部，且移动滚珠的上端表面与轴套下端表面之间紧密贴合，并且衔接轴贯穿于轴套的内部。

可选的，所述支撑机构包括下层基座、复合橡胶垫、承压弹簧、承压座、上层基座和定位圈，且下层基座的上方设置有复合橡胶垫，所述复合橡胶垫的中部设置有定位圈，且复合橡胶垫的左右两端均设置有承压弹簧，所述承压弹簧的上方设置有承压座，且承压座的上方设置有上层基座。

可选的，所述下层基座、复合橡胶垫和上层基座之间为紧密贴合，且下层基座、上层基座和定位圈的中轴线之间相重合。

可选的，所述水平旋转机构包括控制轴、固定轴承、连接座和转盘，且控制轴的中部设置有固定轴承，所述控制轴的上方设置有连接座，且连接座的上方设置有转盘。

可选的，所述控制轴贯穿于固定轴承的内部，且控制轴的中轴线与转盘的中轴线之间相重合，并且控制轴的上端通过连接座与转盘。

可选的，所述角度控制机构包括主体外壳、固定座、转轴、导向球和控制球，所述主体外壳的内部设置有固定座，且固定座的内部设置有转轴，所述转轴的中部设置有导向球，且导向球的上方设置有控制球。

可选的，所述固定座的中轴线与主体外壳的中轴线之间相重合，且导向球通过转轴与固定座相连接，并且导向球的上端与控制球的下端紧密贴合。

可选的，所述盾板与侧刀片之间为焊接，且承压面板通过缓冲弹簧与盾板的中部相连接，并且锥刺的中轴线与盾板的中轴线之间相互平行。

本发明提供了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，具备以下有益效果：

1.该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，通过外部框架、移动滚珠、轴套、电动轴、衔接轴、衔接圈和连接螺丝之间的配合构成了该装置的动力机构，依靠外部框架对设备的下端设备进行包裹作用，通过移动滚珠和轴套之间的配合形成该机器人的移动作用，并且动力机构与上方结构之间的连接方式操作起来较为简单。

2.该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，通过下层基座、复合橡胶垫、承压弹簧、承压座、上层基座和定位圈之间的配合构成了该装置的支撑机构，依靠承压弹簧实现上层基座的弹性支撑作用，并且通过复合橡胶垫避免下层基座与上层基座之间的刚性接触，同时利用定位圈实现水平旋转机构与支撑机构之间的固定连接。

3.该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，通过控制轴、固定轴承、连接座和转盘之间的配合构成了该装置的水平旋转机构，依靠控制轴实现对转盘的水平角度调节，并且通过固定轴承避免控制轴和定位圈之间出现同步旋转的情况。

4.该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，通过主体外壳、固定座、转轴、导向球和控制球之间的配合构成了该装置的角度控制机构，依靠主体外壳对角度控制机构进行包裹，而固定座可以为转轴提供水平安装平台，同时利用导向球与控制球之间的摩擦实现上方防护机构的角度调节作用，从而使设备在不同方向时均可以收到防护作用。

5.该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，通过盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺之间的配合构成了该装置的防护机构，侧刀片在旋转时可以对其他机器人外部形成持续破坏，而设备在受到打击时可以利用缓冲弹簧和承压面板之间的配合对压力进行缓冲作用，尽可能的降低机器人受到垂直冲击力，同时锥刺可以在其他机器人施压过程中实现反伤。

附图说明

图1为本发明主视内部结构示意图；

图2为本发明主视外部结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明动力机构侧视结构示意图；

图5为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图6为本发明防护机构局部放大结构示意图。

图中：1、动力机构；101、外部框架；102、移动滚珠；103、轴套；104、电动轴；105、衔接轴；106、衔接圈；107、连接螺丝；2、支撑机构；201、下层基座；202、复合橡胶垫；203、承压弹簧；204、承压座；205、上层基座；206、定位圈；3、水平旋转机构；301、控制轴；302、固定轴承；303、连接座；304、转盘；4、角度控制机构；401、主体外壳；402、固定座；403、转轴；404、导向球；405、控制球；5、防护机构；501、盾板；502、侧刀片；503、缓冲弹簧；504、承压面板；505、锥刺。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构1和防护机构5，动力机构1的上方设置有支撑机构2，且支撑机构2的上方设置有水平旋转机构3，动力机构1包括外部框架101、移动滚珠102、轴套103、电动轴104、衔接轴105、衔接圈106和连接螺丝107，外部框架101的上方设置有衔接圈106，且衔接圈106的上端内部设置于连接螺丝107，外部框架101的下端内部设置有移动滚珠102，且移动滚珠102的上方设置有轴套103，轴套103的内部设置有电动轴104，且电动轴104的中部设置有衔接轴105，移动滚珠102等距分布于外部框架101的下端内部，且移动滚珠102的上端表面与轴套103下端表面之间紧密贴合，并且衔接轴105贯穿于轴套103的内部，通过外部框架101、移动滚珠102、轴套103、电动轴104、衔接轴105、衔接圈106和连接螺丝107之间的配合构成了该装置的动力机构1，依靠外部框架101对设备的下端设备进行包裹作用，通过移动滚珠102和轴套103之间的配合形成该机器人的移动作用，并且动力机构1与上方结构之间的连接方式操作起来较为简单。

支撑机构2包括下层基座201、复合橡胶垫202、承压弹簧203、承压座204、上层基座205和定位圈206，且下层基座201的上方设置有复合橡胶垫202，复合橡胶垫202的中部设置有定位圈206，且复合橡胶垫202的左右两端均设置有承压弹簧203，承压弹簧203的上方设置有承压座204，且承压座204的上方设置有上层基座205，下层基座201、复合橡胶垫202和上层基座205之间为紧密贴合，且下层基座201、上层基座205和定位圈206的中轴线之间相重合，通过下层基座201、复合橡胶垫202、承压弹簧203、承压座204、上层基座205和定位圈206之间的配合构成了该装置的支撑机构2，依靠承压弹簧203实现上层基座205的弹性支撑作用，并且通过复合橡胶垫202避免下层基座201与上层基座205之间的刚性接触，同时利用定位圈206实现水平旋转机构3与支撑机构2之间的固定连接。

水平旋转机构3包括控制轴301、固定轴承302、连接座303和转盘304，且控制轴301的中部设置有固定轴承302，控制轴301的上方设置有连接座303，且连接座303的上方设置有转盘304，控制轴301贯穿于固定轴承302的内部，且控制轴301的中轴线与转盘304的中轴线之间相重合，并且控制轴301的上端通过连接座303与转盘304，通过控制轴301、固定轴承302、连接座303和转盘304之间的配合构成了该装置的水平旋转机构3，依靠控制轴301实现对转盘304的水平角度调节，并且通过固定轴承302避免控制轴301和定位圈206之间出现同步旋转的情况。

水平旋转机构3的中部设置于角度控制机构4，且角度控制机构4的上方设置有防护机构5，角度控制机构4包括主体外壳401、固定座402、转轴403、导向球404和控制球405，主体外壳401的内部设置有固定座402，且固定座402的内部设置有转轴403，转轴403的中部设置有导向球404，且导向球404的上方设置有控制球405，固定座402的中轴线与主体外壳401的中轴线之间相重合，且导向球404通过转轴403与固定座402相连接，并且导向球404的上端与控制球405的下端紧密贴合，通过主体外壳401、固定座402、转轴403、导向球404和控制球405之间的配合构成了该装置的角度控制机构4，依靠主体外壳401对角度控制机构4进行包裹，而固定座402可以为转轴403提供水平安装平台，同时利用导向球404与控制球405之间的摩擦实现上方防护机构5的角度调节作用，从而使设备在不同方向时均可以收到防护作。

防护机构5包括盾板501、侧刀片502、缓冲弹簧503、承压面板504和锥刺505，盾板501的外部设置有侧刀片502，且盾板501的上方设置有缓冲弹簧503，缓冲弹簧503的上方设置有承压面板504，且承压面板504的上方设置有锥刺505，盾板501与侧刀片502之间为焊接，且承压面板504通过缓冲弹簧503与盾板501的中部相连接，并且锥刺505的中轴线与盾板501的中轴线之间相互平行，通过盾板501、侧刀片502、缓冲弹簧503、承压面板504和锥刺505之间的配合构成了该装置的防护机构5，侧刀片502在旋转时可以对其他机器人外部形成持续破坏，而设备在受到打击时可以利用缓冲弹簧503和承压面板504之间的配合对压力进行缓冲作用，尽可能的降低机器人受到垂直冲击力，同时锥刺505可以在其他机器人施压过程中实现反伤。

综上，该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，使用时侧刀片502在旋转时可以对其他机器人外部形成持续破坏，而设备在受到打击时可以利用缓冲弹簧503和承压面板504之间的配合对压力进行缓冲作用，尽可能的降低机器人受到垂直冲击力，同时锥刺505可以在其他机器人施压过程中实现反伤，依靠主体外壳401对角度控制机构4进行包裹，而固定座402可以为转轴403提供水平安装平台，同时利用导向球404与控制球405之间的摩擦实现上方防护机构5的角度调节作用，从而使设备在不同方向时均可以收到防护作，依靠外部框架101对设备的下端设备进行包裹作用，通过移动滚珠102和轴套103之间的配合形成该机器人的移动作用，并且动力机构1与上方结构之间的连接方式操作起来较为简单，依靠承压弹簧203实现上层基座205的弹性支撑作用，并且通过复合橡胶垫202避免下层基座201与上层基座205之间的刚性接触，同时利用定位圈206实现水平旋转机构3与支撑机构2之间的固定连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。