专利摘要
本发明公开了一种用于点到点小位移平动的柔性机械梁末端快速定位算法。包括如下步骤：S1、计算机械梁的振动周期T0；S2、将点到点运动一个周期的时间等分成n等份，n的取值为：n＝T0；S3、计算每等分点处的速度vi；S4、计算伺服电机发出的脉冲数Wi；S5、插补计算最后一个等分点n处的脉冲数Wn。本发明不仅可以使得系统控制器实现更加简单，操作更加容易可靠，而且由于无需增加额外的硬件结构，系统成本会相应的降低，后期也更易维护，能广泛应用于可等效为柔性梁结构的系统，作点到点小位移运动的快速准确定位控制。
专利附图
用于点到点小位移平动的柔性机械梁末端快速定位算法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0