专利摘要

本发明公开了一种用于PCCP管道钢丝断丝检测的机器人，包括主体支架、可伸缩支撑臂、液压工作缸、发射探头阵列、接收探头阵列、主控计算机、检测控制电路及滚轮装置，主体支架前后设置有第一固定杆和第二固定杆，四个滚轮装置分别安装在第一固定杆或第二固定杆两侧的卡槽上，至少两个可伸缩支撑臂的一端分别安装在第一固定杆或第二固定杆两侧的卡槽上，另一端用于分别支撑连接两个水平放置的液压工作缸，两个液压工作缸上还分别安装有靠近PCCP管内壁的发射探头阵列和接收探头阵列，主控计算机与检测控制电路电连接，检测控制电路分别与发射探头阵列和接收探头阵列电连接。本机器人可以提高PCCP管道钢丝断丝检测效率。

专利附图

一种用于PCCP管道钢丝断丝检测的机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。