专利摘要

专利摘要

一种可实现滚动装配及摆线的装置，属于机械自动化设备领域，底板安装在减震支脚上，支架安装在底板上，控制器安装在支架上，驱动步进电机安装在支架侧面，从动回转支承台安装在支架上端，驱动步进电机带动从动回转支承台转动，上圆支架安装在从动回转支承台上，连杆安装在上圆支架上，前置板安装在连杆上，气缸安装在前置板上，气缸输出端连接有旋转气缸，连接板安装在旋转气缸输出端，连接板下安装有两个气缸手爪，该装置全自动化实现端盖的压紧及并行转运，并能将单列工件转为排列，以迎合后续加工的需要。

权利要求

1.一种可实现滚动装配及摆线的装置，是由滚动装配机构和摆线机构组成的，所述的摆线机构是由减震支脚、底板、支架、控制器、驱动步进电机、从动回转支承台、上圆支架、连杆、前置板、气缸、旋转气缸、连接板、气缸手爪组成的，其特征在于：底板安装在减震支脚上，支架安装在底板上，控制器安装在支架上，驱动步进电机安装在支架侧面，从动回转支承台安装在支架上端，驱动步进电机带动从动回转支承台转动，上圆支架安装在从动回转支承台上，连杆安装在上圆支架上，前置板安装在连杆上，气缸安装在前置板上，气缸输出端连接有旋转气缸，连接板安装在旋转气缸输出端，连接板下安装有两个气缸手爪。

2.如权利要求1所述的一种可实现滚动装配及摆线的装置，其特征在于：所述的滚动装配机构是由固定支架、减速电机、滚轮组成的，减速电机安装在固定支架上，并带动滚轮转动。

3.如权利要求1所述的一种可实现滚动装配及摆线的装置，其特征在于：所述的控制器的主控核心是80C51单片机，与三条传送线体之间通过串口通讯传递数据。

4.如权利要求2所述的一种可实现滚动装配及摆线的装置，其特征在于：所述的滚轮外层包裹有一层软橡胶，防止压伤端盖。

一种可实现滚动装配及摆线的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。