专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种稳固支撑的机械手基座，包括基座主体，所述基座主体的内端底部设有支撑壳，所述支撑壳的上端位置固定连接有套壳，所述套壳的内端设有转动架，所述转动架的中心位置处转动限位连接有配合盘，所述转动架的内端底部设有第二盘架，所述第二盘架的上端设有第一盘架，所述第一盘架的顶端设有中心盘，所述中心盘的侧端位置处转动连接有转齿，所述转齿包括插架、齿盘、接触盘和从动盘，所述接触盘设在转齿的中心底端，所述接触盘的上端与从动盘转动连接，所述接触盘的侧端与齿盘适配连接。本实用新型为稳固支撑的机械手基座，通过转动架设置，实现内端稳固转动连接的目的。

权利要求

1.一种稳固支撑的机械手基座，包括基座主体(1)，其特征在于：所述基座主体(1)的内端底部设有支撑壳(3)，所述支撑壳(3)的上端位置固定连接有套壳(2)，所述套壳(2)的内端设有转动架(5)，所述转动架(5)的中心位置处转动限位连接有配合盘(4)，所述转动架(5)的内端底部设有第二盘架(8)，所述第二盘架(8)的上端设有第一盘架(7)，所述第一盘架(7)的顶端设有中心盘(9)，所述中心盘(9)的侧端位置处转动连接有转齿(6)，所述转齿(6)包括插架(10)、齿盘(11)、接触盘(12)和从动盘(13)，所述接触盘(12)设在转齿(6)的中心底端，所述接触盘(12)的上端与从动盘(13)转动连接，所述接触盘(12)的侧端与齿盘(11)适配连接，所述插架(10)转动插接在齿盘(11)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述配合盘(4)通过侧端位置连接在插架(10)和齿盘(11)的中心夹层位置处。

3.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转动架(5)内端第一盘架(7)和第二盘架(8)之间安装有电动机，通过电动机与中心盘(9)相转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转动架(5)内端的第一盘架(7)和第二盘架(8)均设在套壳(2)的内端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转齿(6)内端的齿盘(11)通过插架(10)与外界相连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转齿(6)内端的从动盘(13)与齿盘(11)相齿轴连接，且齿盘(11)的中心位置处与接触盘(12)相转动连接，所述齿盘(11)的外壁位置处与套壳(2)相接触。

一种稳固支撑的机械手基座专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。