专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种机器人零件打磨设备，包括工作台，所述工作台的后侧固定连接有打磨装置本体，所述工作台的顶部活动连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有滑动机构，所述定位板内腔的两侧均活动连接有限位机构，所述工作台的顶部开设有与限位机构配合使用的限位槽。本实用新型通过设置工作台、打磨装置本体、定位板、滑动机构、限位机构、限位槽、拉杆、连接板、把手和挡块的配合使用，解决了现有的机器人零件打磨设备欠缺对零件进行限位的功能，零件在打磨时极易受力发生位移，导致零件打磨效果不佳，降低打磨设备的实用性，不便于使用者使用的问题，机器人零件打磨设备，具备便于对零件进行限位的优点。

权利要求

1.一种机器人零件打磨设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的后侧固定连接有打磨装置本体(2)，所述工作台(1)的顶部活动连接有定位板(3)，所述定位板(3)的底部固定连接有滑动机构(4)，所述定位板(3)内腔的两侧均活动连接有限位机构(5)，所述工作台(1)的顶部开设有与限位机构(5)配合使用的限位槽(6)。

2.如权利要求1所述的一种机器人零件打磨设备，其特征在于：所述滑动机构(4)包括连接块(401)，所述连接块(401)的顶部与定位板(3)的底部固定连接，所述连接块(401)的底部贯穿至工作台(1)的内腔并固定连接有滑套(402)，所述滑套(402)的内腔活动连接有滑杆(403)，所述滑杆(403)的前侧和后侧均与工作台(1)的内壁固定连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人零件打磨设备，其特征在于：所述限位机构(5)包括活动板(501)，所述活动板(501)的表面与定位板(3)的内腔活动连接，所述活动板(501)的顶部固定连接有弹簧(502)，所述弹簧(502)的顶部与定位板(3)的内壁固定连接，所述活动板(501)的底部固定连接有限位杆(503)，所述限位杆(503)的底部贯穿至定位板(3)的底部与限位槽(6)紧密接触。

4.如权利要求3所述的一种机器人零件打磨设备，其特征在于：所述活动板(501)的顶部固定连接有拉杆(7)，所述弹簧(502)套设于拉杆(7)的表面，所述定位板(3)的顶部活动连接有连接板(8)，所述拉杆(7)的顶部贯穿定位板(3)并与连接板(8)固定连接，所述连接板(8)的顶部固定连接有把手(9)。

5.如权利要求3所述的一种机器人零件打磨设备，其特征在于：所述活动板(501)的两侧均固定连接有滑块，所述定位板(3)的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

6.如权利要求1所述的一种机器人零件打磨设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部的两侧均固定连接有挡块(10)，所述限位槽(6)的数量为若干个。

一种机器人零件打磨设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。