专利摘要

专利摘要

本实用新型公开一种稳定性强的机械手用限位机构，包括夹持机构、支撑机构、固定电机、限位轴、螺纹盘和螺纹轴，所述支撑机构的内端面中心处固定卡接有固定电机。本实用新型在进行使用时，使用者可将外部机械手固定在连接座的侧端面，随后将装置通过定位座固定在外部动力机构上，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动螺纹轴进行快速的转动，同时螺纹轴能带动螺纹盘进行上下位移，进而带动夹持机构向内部和向外部翻转，方便后续进行夹持，同时在螺纹轴带动螺纹盘进行上下位移时，两组夹持机构能将螺纹盘夹持在内部，从而保证螺纹盘不动，方便后续进行上下位移。

权利要求

1.一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：包括夹持机构(1)、支撑机构(2)、固定电机(3)、限位轴(4)、螺纹盘(5)和螺纹轴(6)，

所述支撑机构(2)的内端面中心处固定卡接有固定电机(3)，且所述固定电机(3)通过限位轴(4)转动连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的外端面螺纹连接有螺纹盘(5)，且位于所述支撑机构(2)的内端面对称转动连接有夹持机构(1)，

所述支撑机构(2)包括定位座(201)、限位孔(202)、连接板(203)和支撑板(204)，所述支撑板(204)上端面固定连接有定位座(201)，且位于所述支撑板(204)的侧端面对称开设有限位孔(202)，所述支撑板(204)的底端面中心处固定连接有用与限位的连接板(203)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述夹持机构(1)包括固定卡轴(101)、连接座(102)、卡接轴(103)、限位槽(104)和固定板(105)，所述连接座(102)的侧端面固定连接有卡接轴(103)，且位于所述卡接轴(103)的侧端面固定连接有固定卡轴(101)，所述固定卡轴(101)的外端面固定套接有固定板(105)，且位于所述固定板(105)的侧端面开设有用于连接的限位槽(104)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述卡接轴(103)与限位孔(202)相适配，且所述夹持机构(1)通过卡接轴(103)与限位孔(202)相适配转动卡接在支撑机构(2)的内端面。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述限位槽(104)呈U形设置，且所述限位槽(104)的内端面开设有圆角，所述螺纹盘(5)与限位槽(104)内部贴合连接。

5.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述螺纹盘(5)的内端面开设有螺纹槽，且所述螺纹槽与螺纹轴(6)进行螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述固定板(105)的内端面贯通开设有槽体，且所述槽体的宽度与螺纹轴(6)的直径相同。

一种稳定性强的机械手用限位机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。