专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种机械手用限位固定结构，包括限位固定结构主体，所述限位固定结构主体的内端顶部设有限定架，所述限定架的中心螺纹连接有紧固架，所述限定架的内端侧部位置弹性连接有弹簧杆，所述限定架的内端中心位置转动连接有螺纹杆，所述紧固架的内端中心设有第一连接架，所述第一连接架的顶端位置转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中心位置插接有螺纹盘，所述螺纹盘的另一端位置插接有第二转轴，所述第二转轴的下端转动连接有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的两端对称固定连接有滑块轴。本实用新型为机械手用限位固定结构，通过紧固架的设置，实现内端与物件配合的目的。

权利要求

1.一种机械手用限位固定结构，包括限位固定结构主体(1)，其特征在于：所述限位固定结构主体(1)的内端顶部设有限定架(2)，所述限定架(2)的中心螺纹连接有紧固架(3)，所述限定架(2)的内端侧部位置弹性连接有弹簧杆(5)，所述限定架(2)的内端中心位置转动连接有螺纹杆(4)，所述紧固架(3)的内端中心设有第一连接架(8)，所述第一连接架(8)的顶端位置转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的中心位置插接有螺纹盘(7)，所述螺纹盘(7)的另一端位置插接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的下端转动连接有第二连接架(9)，所述第一连接架(8)和第二连接架(9)的两端对称固定连接有滑块轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端通过滑块轴(10)与限定架(2)内端的弹簧杆(5)相弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述限定架(2)内端的螺纹杆(4)螺纹连接在紧固架(3)内端螺纹盘(7)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端的第一连接架(8)和第二连接架(9)通过第一转轴(6)和第二转轴(11)与螺纹盘(7)相转动连接，且通过弹簧杆(5)和滑块轴(10)与限定架(2)的内端顶部相弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端中心的螺纹盘(7)通过与螺纹杆(4)的连接实现中心紧固，侧端通过弹簧杆(5)进行弹性活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端的第一连接架(8)和第二连接架(9)设有两个，且关于紧固架(3)内端滑块轴(10)的中心对称分布。

一种机械手用限位固定结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。